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《基于模糊PID的汽車液壓伺服主動懸架控制系統(tǒng).pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第29卷第2期山東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)Vo1．29No．22015年3月JournalofShandongUniversityofTechnol0gy(NaturalScienceEdition)Mar．2015文章編號：1672—6197(2015)02—0005—04基于模糊PID的汽車液壓伺服主動懸架控制系統(tǒng)李軍偉，曲燕(山東理工大學(xué)交通與車輛工程學(xué)院，山東淄博255049)摘要：在詳細(xì)分析汽車液壓主動懸架中液壓伺服系統(tǒng)非線性特性的基礎(chǔ)上，建立了1／4汽車懸架非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型．針對具有高度非線性的閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)，設(shè)計了模糊PID控制器，使PID控制器的控制參數(shù)能隨著
2、系統(tǒng)運行狀態(tài)的變化而自動調(diào)整．對比分析了相同路面輸入激勵下主動懸架與被動懸架的控制效果．仿真結(jié)果表明，與被動懸架相比，主動懸架能有效降低車身加速度和輪胎動載荷，該系統(tǒng)能有效改善汽車的平順性和安全性．關(guān)鍵詞：液壓伺服控制；汽車主動懸架；模糊PID；中圖分類號：U270．1文獻(xiàn)標(biāo)志碼：AControlsystemofvehiclehydraulicservoactivesuspensionsbasedonfuzzyPIDLIJun-wei，QUYan(SchoolofTransportationandVehicleEngineering，ShandongUniversityofTechno
3、logy，Zibo255049，China)Abstract：Thequarter—caractivesuspensionnonlinearmodelisbuild，basedontheanalysesofthehydraulicservocontrolsysteminvolvingthenonlinearcharacteristicsusedinvehicleactivesuspension．Accordingtothehighnonlinearcharacteristicsofasymmetricalcylindercontrolledbysymmetricalvalve，thef
4、uzzyPIDcontrollerisdesignedandthecontroller'sparameterscanberegulatedwiththerunningstatesofthecontrolsystem．Forthesameroadinput，thecontrolledeffectiscomparedbetweenactiveandpassivesuspension．Thesimulationresultsshowthatthebodyverticalaccelerationandwheeldynamicloadareimprovedinactivesuspensionco
5、mparedwithpassivesuspension．Therideperformanceandhandlingstabilitycanbeimprovedbythecontrolsystem．Keywords：hydraulicservocontrol；vehicleactivesuspension；fuzzyPIDcontrol汽車懸架是影響車輛行駛平順性、操縱穩(wěn)定性統(tǒng)由液壓油源、單桿液壓缸和液壓伺服閥組成．單桿的重要部件．從工作機(jī)理出發(fā)，懸架可分為被動懸非對稱液壓缸具有占用工作空間小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)架、半主動懸架和主動懸架．與前兩種相比較，主動點，但是由于非對稱缸兩腔活塞面積的非
6、對稱性，使懸架能夠根據(jù)車輛行駛的工況和載荷等情況產(chǎn)生施液壓缸正向和反向的運動特性呈現(xiàn)非線性，同時系加在車身的主動力，控制汽車在路面激勵下的車身統(tǒng)中多數(shù)參數(shù)具有不確定性和時變性口]，這給傳統(tǒng)加速度、懸架動撓度、車輪動載荷等影響汽車性能的依賴系統(tǒng)模型的控制方法應(yīng)用帶來了很大的難度．關(guān)鍵指標(biāo)，使車輛的整體行駛性能達(dá)到最佳．常規(guī)PID因其結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性好、工作可靠、調(diào)整液壓主動懸架就是在被動懸架系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加方便而成為廣泛應(yīng)用的控制技術(shù)之一．但是由于其裝一個可以產(chǎn)生液壓作用力的液壓伺服系統(tǒng)．該系控制參數(shù)不能自動調(diào)整，對于控制非線性時變系統(tǒng)收藕日期：2014—09—09作者簡介：李軍偉，男，l
7、jwhitt@163．corn6山東理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)來說，常規(guī)PID就顯得不甚理想]．模糊控制是一度；z表示懸掛質(zhì)量質(zhì)心的垂直速度；z，表示非懸掛種基于規(guī)則的控制，它基于現(xiàn)場操作人員的控制經(jīng)質(zhì)量質(zhì)心的位移；表示懸掛質(zhì)量質(zhì)心的位移；表驗或相關(guān)專家的知識，在設(shè)計中不需要建立被控對示路面對輪胎的激勵(位移)；志表示輪胎等效剛度；象的精確數(shù)學(xué)模型，設(shè)計簡單，便于應(yīng)用]．本文采C表示輪胎等效阻尼；C表示懸架等效阻尼；k表示用的模糊PID就是把常
