資源描述：
《汽車主動(dòng)懸架的模糊PID并聯(lián)復(fù)合控制策略研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)課題名稱：汽車上動(dòng)懸架的模糊PID并聯(lián)復(fù)合控制策略研究系別電氣與信息工程學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)092班學(xué)號(hào)200900301052姓名蘇業(yè)兇U指導(dǎo)教師嗇遠(yuǎn)2013年5月21汽車主動(dòng)懸架的模糊PID并聯(lián)復(fù)合控制策略研究摘要汽車懸架系統(tǒng)是影響乘坐舒適性和操作穩(wěn)定性的重要部件。汽車可控懸架系統(tǒng)能夠通過(guò)對(duì)行駛路面、汽車的運(yùn)行工況和載荷等狀況的監(jiān)控，實(shí)時(shí)產(chǎn)生所需的懸架控制作用，“主動(dòng)地”調(diào)節(jié)懸架的特性和工作狀態(tài)，使懸架的特性與行駛道路狀況相適應(yīng)，可有效提高汽車的乘坐舒適性和駕駛安全性（操縱穩(wěn)定性）
2、，硼制采用優(yōu)良的控制策略和新型的電控技術(shù)的可控懸架是車輛懸架技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)?？刂撇呗允菍?shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)最優(yōu)控制的保證，也是當(dāng)前懸架控制系統(tǒng)研究發(fā)展的一個(gè)重要方面。木文以汽車主動(dòng)懸架作為研究對(duì)象，首先建立二自由度1/4車體主動(dòng)懸架數(shù)學(xué)模型，接著分別設(shè)計(jì)懸架系統(tǒng)的P1D和模糊控制器，然后將PID控制器與模糊控制器進(jìn)行并聯(lián)，在MATLAB/Simulink環(huán)境中構(gòu)建控制系統(tǒng)仿真模型，進(jìn)一步開(kāi)展懸架系統(tǒng)的復(fù)合控制策略仿真研究。仿真結(jié)果表明，在相同行駛工況條件下，相比單一的PID控制和模糊控制，模糊PID并聯(lián)復(fù)合控
3、制策略具有更好的控制效果，能明顯降低汽車懸架的垂直振動(dòng)速度和加速度，較好地提高了車輛乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性川。關(guān)鍵詞：主動(dòng)懸架；復(fù)合控制；PID控制；模糊控制；MATLAB。AbstractTheautomobilesuspensionsystemisanimportantpartofainfluenceridecomfortandoperationstability.Autocontrollablesuspensionsystemcanthroughtotheroad,vehicleoperationc
4、onditionandloadconditionmonitoring,realtimetoproducetherequiredsuspensioncontrolfunction,the"active"adjustthecharacteristicandtheworkingstateofsuspension,thesuspensioncharacteristicsofthedrivingandroadconditions,whichcaneffectivelyimprovevehicleridecomfor
5、tanddrivingsafety(stability),thecontrolstrategyofdevelopingbyqualityandcontrollablesuspensionofnewtypeofelectroniccontroltechnologyistheimportanttrendofvehiclesuspensiontechnology.Controlstrategyistheguaranteetorealizetheoptimalcontrolofsuspensionsystem,a
6、lsothefrontsuspensioncontrolsystemisanimportantaspectofresearchanddevelopment.Basedonautomotiveactivesuspensionastheresearchobject,firstsetuptwodegreesoffreedommathematicalmodelfor1/4vehicleactivesuspensionandthendesignofsuspensionsystemPIDandfuzzycontrol
7、lerrespectively,thenthePIDcontrollerandfuzzycontrollerinparallel,builtintheMATLAB/Simulinkenvironmentcontrolsystemsimulationmodel,furthersuspensionsystemofthecompoundcontrolstrategysimulationresearch.Simulationresultsshowthatundertheconditionofsameconditi
8、on,comparedwiththesinglePIDcontrolandtuzzycontrol,fuzzyPIDparallelhybridcontrolstrategyhasbettercontroleffect,cansignificantlyreduceautomobilesuspendedframeintheverticalvibrationvelocityandacceleration,betterimprove
