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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com汽車實用技術(shù)2{)16年第4期設(shè)計研究AUT0MoBILEAPPLlEDTECHNOL0GY2016NO．410．16638／j．cnki．1671—7988．2016．04．024汽車主動懸架的模糊控制研究張好好，高樂，張偉(長安大學(xué)汽車學(xué)院，陜西西安710064)摘要：文章首先對汽車主動懸架進(jìn)行動力學(xué)分析，建立了1／4車主動懸架動力學(xué)模型。根據(jù)所建立的模型，把模糊控制運用到主動懸架系統(tǒng)中，通過控制主動力的大小來使懸架性能達(dá)到最優(yōu)狀態(tài)；最后以某型車的參數(shù)進(jìn)行仿真研究，仿真結(jié)果表明：基于模糊控制的主動懸架具有很好的性能
2、。關(guān)鍵字：主動懸架；動力學(xué)模型；模糊控制中圖分類號：U463．8文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1671—7988(2016)04—70—03FuzzycontrolresearchofvehicleactivesuspensionZhangHaohao，GaoLe，ZhangWei(Universityofchanganautomobileschool，ShaanxiXi’all710064)Abstract：Firstly,thisarticleanalysesthedynamiccharacteristicofthevehicleactivesuspens
3、ionandsetupadynamicmodelofthequarterofthevehicleactivesuspension．Accordingtotheestablishedmodel，thefuzzycontrolwasappliedtotheactivesuspension，whichCancontroltheactiveforce，SOthatthesuspensionperformancetoreachtheoptimumstate；finally,wecarryonthesimulationtoacertaintypeofvehiclep
4、arameters，thesimulationresultsshowthat：theactivesuspensionhasagoodperformancewiththefuzzycontro1．Keywords：activesuspension；dynamicmodel；fuzzycontrolCLCNO．：U463．8DocumentCode：AArticleID：1671-7988(2016104-70-03理論應(yīng)用到主動懸架控制中【。本文對主動懸架進(jìn)行模糊控引言制，研究采用模糊控制的主動懸架的舒適性。懸架是車架與車輪之間一切傳力連接裝置的總稱，一般
5、1、汽車主動懸架控制系統(tǒng)的模型建立由彈性元件、減振器和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)組成【l】。汽車懸架性能的優(yōu)劣直接影響著汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，傳統(tǒng)的被動1．11／4汽車主動懸架動力學(xué)模型的建立懸架系統(tǒng)的剛度和阻尼都是不可調(diào)的，只是在很窄的頻帶內(nèi)具有良好的減振性能，無法在汽車的行駛過程中隨路面激勵和汽車運行狀態(tài)的變化而變化。主動懸架可以根據(jù)路面激勵的狀況，實時調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的主動控制力，來抑制整個汽車振動，從而可以大大改善汽車的行駛平順性。目前，汽車懸架的主動控制方法多種多樣，丁科等采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對主動懸架進(jìn)行控制【2J，李偉等人把LQR最優(yōu)控制作者簡介：張好好，研究生
6、，就讀于長安大學(xué)汽車學(xué)院，車輛工程圖11／4車主動懸架動力學(xué)簡化模型專業(yè)。學(xué)兔兔www.xuetutu.com71汽車實用技術(shù)2016年第4期I／4汽車主動懸架系統(tǒng)的動力學(xué)模型如圖I所示，它由2、汽車主動懸架模糊控策略設(shè)定懸掛質(zhì)量nl2，懸架彈簧剛度k2，阻尼c2，非懸掛質(zhì)量m1，2．1模糊控制器結(jié)構(gòu)的選擇輪胎剛度k1、作動器輸出力f以及路面輸入x0組成。色一一。。模糊控制器的結(jié)構(gòu)直接影響著控制系統(tǒng)的特性[5】。本文根據(jù)圖I所示，由牛頓第二定律可得其運動微分方程為：旦竹。設(shè)計了一個以車身加速度a和車身速度v為模糊控制器的輸+(一)+c2(~2一之)一Fc
7、=0(1)入，主動力為f為輸出的二位模糊控制器。選取的車身加速ml乏+(z1-x)一k2(z2--Z1)一c2(2一三1)+Tc=0一一0。(2)度a的基本論域為【．10，10]m／s，車身速度v的基本論域為[．1，寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程為：1]m／s，模糊論域為[．3，3]，模糊語言均取為{NB，NM，NS，=AX+BU(3)z，PS，PM，PB}，各元素代表負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，Y=C+D(4)正中，正大。輸出變量F的基本論域為卜900，900]N，模糊論式中，=【22，毛，z2，z，；U=【Fc，叫；】，=【之，之，Z2一Z1，zl一卅：域為[．
8、3，3]，模糊語言取為{NB，NM，NS，Z，PS，PM，PB}。為了方便起見本
