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《凸輪磨床X—C廓形誤差推導(dǎo)與仿真.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、DesignandRe湖『ch設(shè)計(jì)與研究凸輪磨床X—C廓形誤差推導(dǎo)與仿真木張培碩①李偉華①韓秋實(shí)②李啟光②彭寶營(yíng)②(①北京第二機(jī)床廠有限公司，北京100165；②北京信息科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院，北京100192)摘要：在數(shù)控聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，由數(shù)控系統(tǒng)引入的跟蹤誤差是影響凸輪Jj~-r廓形誤差的主因之一，通過研究凸輪磨床跟蹤誤差，分別推導(dǎo)軸、C軸跟蹤誤差與廓形誤差計(jì)算模型，進(jìn)一步推導(dǎo)出—C軸聯(lián)動(dòng)時(shí)跟蹤誤差與廓形誤差的計(jì)算模型。借助MATLAB工具編寫程序，分別實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型仿真和模擬加工仿真。將實(shí)驗(yàn)采集的跟蹤誤差采用不同的方法引入到仿真中，
2、通過仿真結(jié)果對(duì)b匕，驗(yàn)證了—C廓形誤差數(shù)學(xué)模型的正確性。關(guān)鍵詞：數(shù)控凸輪軸磨床；跟蹤誤差；廓形誤差；仿真中圖分類號(hào)：TH161文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ADerivationandsimulationofthecamgrinderSX—c—axisprofileshapeerrorZHANGPeishuo。，LIWeihua。，HANQiushi。，LIQiguang。，PENGBaoying。(OBeierMachineToolWorksCo．，Ltd．，Beijing100165，CHN；~InformationScienceandTe
3、chnologyUniversityofBeijing，Beijing100192，CHN)Abstract：WhenNClinkage，thetrackingerrorofCNCsystemisoneofthemaincausesaffectingthecamprofileshapeerror．Bystudyingthecamgrindingmachinetrackingerror，respectivelyderivesX—axis，C—ax—istrackingerrorandprofileshapeerorcalcula
4、tingmodel，andfurtherformulaforcalculatingthetrack—ingerrorandprofileshapeerorinX—Caxis．WiththeMATLABtoolstowriteprograms，respectivelyachievethemathematicalmodelsimulationandanalogueprocesssimulation，theacquisitionbythetrackingerrorexperiments，usingdifferentmethodssu
5、bstitutedintothesimulation．BycomparingthesimulationresultsverifythecorrectnessofthemathematicalmodelofX—Cprofileshapeerors．Keywords：CNCcamshaftgrinder；trackingeror；profileshapeeror；simulation在數(shù)控凸輪軸磨床加工過程中，軸和c軸要求誤差的形成過程，并從直線和圓弧輪廓誤差模型出發(fā)探隨加工形狀的不同瞬時(shí)啟停或改變速度，控制系統(tǒng)要討了數(shù)控跟蹤誤差
6、和輪廓誤差之間的關(guān)系；蘭州理工實(shí)時(shí)精確地控制坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置與速度，由于系統(tǒng)大學(xué)孫建仁等從分析輪廓誤差、跟隨誤差和位置環(huán)增益的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性影響了各坐標(biāo)軸的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和位置著手，分析兩種基本插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的輪廓誤差及其相應(yīng)的跟精度，從而產(chǎn)生了凸輪的廓形誤差uJ。數(shù)控凸輪軸隨誤差與輪廓誤差之間的關(guān)系；南京航空航天大學(xué)滕磨床的伺服系統(tǒng)是影響磨削質(zhì)量最關(guān)鍵的部分之一。福林等針對(duì)不同類型的位置給定，仿真分析了動(dòng)態(tài)位置作為執(zhí)行部件的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)，能否準(zhǔn)確執(zhí)跟蹤誤差的產(chǎn)生機(jī)理，并提出采用S曲線給定可以大大行給定的命令，對(duì)最終的磨削質(zhì)量的影
7、響是顯而易見減小實(shí)際系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)位置跟蹤誤差的方法J。以上3的。凸輪軸磨床多采用砂輪架住復(fù)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)種方法研究的對(duì)象都是通用的數(shù)控系統(tǒng)的簡(jiǎn)單插補(bǔ)過動(dòng)的聯(lián)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)凸輪的磨削加工，在數(shù)控聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，程，未涉及到復(fù)雜聯(lián)動(dòng)加工，如果將以上研究成果直接伺服系統(tǒng)引入的跟蹤誤差是產(chǎn)生廓形誤差的一個(gè)重要應(yīng)用到加工凸輪的—C聯(lián)動(dòng)是不科學(xué)的。此外，華中因素?？萍即髮W(xué)李勇等從系統(tǒng)傳遞函數(shù)人手，完成了數(shù)控凸輪國內(nèi)學(xué)者近幾年涉足了數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差研究軸磨床控制系統(tǒng)的建模，引入粒子群算法，優(yōu)化了PID領(lǐng)域，其中，浙江大學(xué)朱年軍等推導(dǎo)了數(shù)控加工中穩(wěn)態(tài)
8、參數(shù)，此方法沒有涉及到跟蹤誤差數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)問國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：非圓磨削廓型誤差形成機(jī)理與約束控制方法研究(51375056)；北京市自然基金項(xiàng)目：回轉(zhuǎn)類復(fù)雜型線零件高效精密磨削過程力一位耦合控制研究(3142009)一·題。本文主要完成工作是，在數(shù)控凸輪軸磨床的—滾子半
