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1、快速SURF算法在藥瓶塞缺陷檢測(cè)中的應(yīng)用萬仁全，王中任，盧晨皇睨。，朱世璋(1．湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院，湖北襄陽441053；2．汽車零部件制造裝備數(shù)字化湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心，湖北襄陽441053；3．東南大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院，江蘇南京2l1189)ApplicationResearchofRapidSURFAlgorithmonMedicineBottleLidsDetectionWANGZhongren，WANRenquan，LUChengyue，ZHUShizhang(1．SchoolofMechanicalandAutomotiveEnginee
2、ring，HubeiUniversityofArtsandScience，Xiangyang441053，China；2．TheCo—innovationCenterofHubeiProvinceofAutoPartsManufactureEquipmentDigitizing，Xiangyang441053，China：3．SchoolofElectronicScience&Engineering，Southeast?University，Nanjing211189，China)摘要：針對(duì)目前的SURF算法占用內(nèi)存大和耗少量的不合格品，然而瓶蓋的變形和破損等會(huì)
3、使藥時(shí)長(zhǎng)等缺點(diǎn)，提出一種基于興趣區(qū)域的快速SURF品的密封性破壞遭到破壞，導(dǎo)致藥品變質(zhì)。這些不算法。首先對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值化分割算法進(jìn)行合格的藥品流向市場(chǎng)后對(duì)患者的生命健康造成極分割，消除和抑制了圖像中背景的無用信息，再利大隱患，因此，對(duì)藥品蓋進(jìn)行檢測(cè)成為藥品生產(chǎn)過用SURF對(duì)分割后的圖像進(jìn)行匹配運(yùn)算。程中必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。在現(xiàn)代藥品生產(chǎn)中，傳關(guān)鍵詞：SURF算法；閾值分割；圖像匹配；實(shí)統(tǒng)人工檢測(cè)藥品蓋子方法己經(jīng)不能適應(yīng)生產(chǎn)自動(dòng)時(shí)性化與產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化的要求。運(yùn)用機(jī)器視覺檢測(cè)方法中圖分類號(hào)：TP39l可以大大提高藥品蓋生產(chǎn)效率和生產(chǎn)過程的自動(dòng)文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A化程度，能
4、夠很好地滿足企業(yè)生產(chǎn)需求。機(jī)器視覺文章編號(hào)：1001—2257(2015)03—0039—04利用一個(gè)代替人眼的圖像傳感器去獲取物體圖像，Abstract：Sincespeed—uprobustfeature(SURF)將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像，并利用計(jì)算機(jī)視覺模擬人algorithmisappliedintheprocessoffeaturematching的判別準(zhǔn)則去理解和識(shí)別圖像，達(dá)到分析圖像并做andproblemsofwiderangeofsearching，largevolumes出判斷的目的，具有速度高、信息量大和功能多等ofdataandslowly
5、runningoccur，anewmatching特點(diǎn)。在機(jī)器視覺檢測(cè)藥瓶蓋的過程中，對(duì)藥瓶蓋methodofSIFTbasedonregionofinterestispro—的匹配定位精度和效率，直接影響了整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)posed．Inordertoimprovetheperformanceforspeed的檢測(cè)效果和效率。針對(duì)藥瓶蓋的匹配定位要求ofalgorithm，theimageissegmentedbythresholdval—和現(xiàn)狀，提出一種基于感興趣區(qū)域的SURF算法，uemethodwhicheliminatesandsuppressesusel
6、essin—實(shí)現(xiàn)了藥瓶塞的快速定位，滿足了機(jī)器視覺系統(tǒng)的高實(shí)時(shí)性要求。formationofimagebackground．Then，SURFisusedtoextractfeaturepointsofsegmentedimageandmatch1藥瓶塞機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)elementarily．Keywords：speed—uprobustfeature；thresh—基于機(jī)器視覺的藥瓶塞自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)工作原理如圖1所示。其工作過程為：藥品塞被傳送到檢olding；imagematching；real—time測(cè)位置，進(jìn)料光電傳感器觸發(fā)，通過運(yùn)動(dòng)控制卡傳到計(jì)算機(jī)，
7、以獲得藥瓶塞到位信號(hào)。經(jīng)過一定的延0引言時(shí)后，指令檢測(cè)位置上方攝像機(jī)啟動(dòng)拍攝藥瓶塞圖像。圖像被采集傳輸計(jì)算機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)。計(jì)算機(jī)中的在醫(yī)用藥瓶蓋生產(chǎn)中，加工出來的瓶蓋難免有圖像處理系統(tǒng)對(duì)采集到的儲(chǔ)液桶圖像進(jìn)行處理，通收稿日期：2015一O1—04過一系列圖像處理算法求取藥瓶塞圖像的外圓圓基金項(xiàng)目：湖北文理學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練資助項(xiàng)目(20131O519041)度誤差值，若藥瓶塞的外圓圓度誤差值大于預(yù)設(shè)的《機(jī)械與電子~2015(3)·39·用閾值，則判斷當(dāng)前藥瓶塞為不合格品，計(jì)算機(jī)通過輸入圖像運(yùn)動(dòng)控制卡的離散IO功能使踢料電磁閥開啟，氣動(dòng)噴嘴將不合格品收集到指定容器，
8、從而實(shí)現(xiàn)了藥瓶塞外圓的自
