模糊-PID控制在球磨機中的應用.pdf

《模糊-PID控制在球磨機中的應用.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、模糊一PID控制在球磨機中的應用張江，王庭有，魏鏡嫂，劉巖(昆明理工大學機電工程學院，云南昆明65O50O)ApplicationofFuzzy——PIDControlintheBallMillZHANGJiang，WANGTingyou，WEIJingtao，LIUYan(FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650500，China)摘要：鑒于當前國內球磨機負荷控制

2、存在的主機工作狀態(tài)平穩(wěn)，性能穩(wěn)定，可靠性高，處于最佳工要問題，建立了球磨機控制系統(tǒng)的數(shù)學模型。在對作狀態(tài)對整個磨礦作業(yè)十分關鍵r3]。因此，控制好球磨機磨礦特性進行分析的基礎上，基于常規(guī)PID磨礦過程，球磨機能高效低耗地運行]，對礦石冶煉控制和模糊控制理論，提出了模糊一PID控制方案，具有很大的意義L5]。利用先進的自動化技術達到提然后用matlab對提出的控制方案的控制效果進行高精礦產品質量和產量、節(jié)能降耗、改善管理方法、了仿真研究。結果表明，使用模糊一PID控制，能夠從而提高企業(yè)綜合效益的目的j。實現(xiàn)參數(shù)的

3、在線調整，球磨機有更好的控制效果和1球磨機磨礦特性更強的適應能力。關鍵詞：球磨機；模糊理論；模糊一PID控制磨機裝載量是磨礦過程的重要參數(shù)[7]。球磨機中圖分類號：TP23給礦量控制是通過改變變頻器的輸出電壓頻率來文獻標識碼：A控制給礦設備，使其裝載量圍繞設定值進行磨礦。文章編號：1001—2257(2015)12—0045一O4通過不斷地檢測裝載量與原先裝載量的設定值進Abstract：Giventhemainproblemsinthecurrent行比較得到偏差和偏差變化率，把偏差和偏差變化millload

4、controlinChina，amathematicalmodelofthe率信號輸入到控制器中，通過控制器處理把結果輸ballmillissetup．Basedonanalysisofmillcharacter—入到變頻器，從而實現(xiàn)變頻器控制。這一過程就是isticsofballmill，andbasedontheconventionalPID根據(jù)球磨機總裝量實時調節(jié)給礦量，實現(xiàn)球磨機裝andfuzzycontroltheory，thefuzzy—PIDcontro1plan載量控制，保證球磨機的磨礦效率和產

5、品質量[83。isproposed．Thenthesimulationofthecontrolplanis檢測球磨機電流來判斷球磨機的裝載量，通過runonmatlabtoobtaincontro1results．Theresults裝載量再進而控制給礦量。在其他因數(shù)不變的情showthatwhenusingfuzzy—PIDcontrol，theball況下，球磨機的裝載量與電流的關系曲線如圖1所millcanadiustparametersonlineandhasbettercontrol示。球磨機電流曲線

6、分成3個區(qū)域，在A區(qū)，也就aswellasgreateradaptability．是球磨機運行初期，裝載量與電流基本成正比關Keywords：ballmill；fuzzytheory；fuzzy—系，隨著裝載量的增多球磨機電流隨之上升。當進PIDcontro】入B區(qū)后，裝載量增加，球磨機的電流基本保持不變，在球磨機的電流達到最大后，裝載量繼續(xù)增多進入C區(qū)后，電流隨裝載量的增加電流成下降趨勢。0引言球磨球磨機是冶金行業(yè)常用的機械設備，具有適應機電性強，易于實現(xiàn)自動化控制Ⅲ。主要用于礦山、水流泥、化工等領域原料或成

7、品的研磨。在整個選礦過程中球磨機能耗占選礦廠的4O％～6O。磨礦球磨機裝載量收稿日期：2015一O8—21圖1球磨機電流與裝載量的關系曲線《機械與電子22015(12)·45·-PID控制在球磨機中的應用B區(qū)的峰值點是球磨機最佳工作點。因此，若使球高。如果把模糊控制和常規(guī)PID控制相結合，使系磨機的磨礦功率最大，產品質量最好，球磨機電流統(tǒng)既能發(fā)揮常規(guī)PID控制精度高的特點，又具有模應穩(wěn)定在B區(qū)區(qū)間內。該區(qū)也稱為球磨機最佳工糊控制的靈活性和適應性強的特點。使球磨機工作區(qū)。在該區(qū)間內，可以有效地避免球磨機“空砸”作

8、穩(wěn)定在最佳的工作區(qū)間內，同時對不同的磨礦條或者“脹肚”現(xiàn)象，從而保證球磨機正常工作?？刂萍辛己玫倪m應，采用模糊一PID控制方法來控的目標是在確保球磨機工作效率的同時，使球磨機制球磨機，該方法操作簡單，可以使球磨機工作處在磨礦質量最佳。于最佳工作區(qū)間。既可以保證球磨機良好地處理能力，又可以克服“空砸”和“脹肚”現(xiàn)象。而且具有2球磨機控制方案很好的動態(tài)和靜態(tài)特性[1。磨礦控制系統(tǒng)的關鍵