資源描述：
《模糊PID控制在電阻爐爐溫系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、模糊控制在電阻爐爐溫系統(tǒng)中的應(yīng)用劉凌云,中山技師學(xué)院電工教研室廣東中山、引言。熱處理是提高金屬材料及器基礎(chǔ)上設(shè)計一個爐溫控制系統(tǒng),以并根據(jù)不同的在線自整定參數(shù)。。期較理想地解決被加熱物件透燒過程與的「控制器參數(shù)其制品質(zhì)量的重要手段近年來隨著工,。一。業(yè)的發(fā)展對金屬材料的性能提出了更的測量與控制自整定控制原理如圖所示,因而熱處理技術(shù)也向著參數(shù)自整定控制多更高的要求優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能、無公害方向發(fā)展。原理電阻爐是一種具有純滯后的大慣常規(guī)控制算法為,、、二尸性系統(tǒng)開關(guān)爐門加熱材料溫度
2、以及在天,十藝犬乓’,、二電網(wǎng)電壓等都影響控制過程傳統(tǒng)的加其中二一一熱爐控制系統(tǒng)大多建立在一定的模型和基礎(chǔ)上,難以保證加熱工藝要求。二分別為其輸入變、?,、電阻爐是熱處理生產(chǎn)中應(yīng)用最廣量偏差偏差和與偏差變化及,、。的加熱設(shè)備其本身是一個較為復(fù)雜分別為表征其比例積分一。參數(shù)整定模型,、,雖然可用以下模型定性及微分。一般情況下在不同下被控過程的被控對象作用的參數(shù)同引一二式中、描述它以,
3、為放自整定參數(shù)控制器是對參數(shù)與的自整定要求可歸十,,大倍數(shù)為慣性時間常數(shù)勺為純滯一種在常規(guī)控制器的基礎(chǔ)上應(yīng)結(jié)為當(dāng)同較大時為使系統(tǒng)具有良好,、后時間用集合理論建立參數(shù)的快速跟蹤性能應(yīng)取較大的與較,,但在實際熱力過程中由于實際與同偏差絕對值和偏差變化絕對小的同時為避免系統(tǒng)響應(yīng)出現(xiàn)較、,,值間的二元連續(xù)函數(shù)關(guān)系大的超調(diào)應(yīng)對積分作用加以限制工況的復(fù)雜性加工工件的材質(zhì)初通,、、、二,。溫升溫幅度規(guī)格裝爐量以及電氣二。常取當(dāng)同處于中等大小時為,,環(huán)境等因素使得上述數(shù)學(xué)模型偏離,了
4、。使系統(tǒng)響應(yīng)具有較小的超調(diào)應(yīng)取,,實際情況相當(dāng)嚴重本文將在具有在得小些在這種情況下的取值對、,。線自調(diào)整功能模糊自整定控制系統(tǒng)響應(yīng)的影響較大的取值要適,中閏新技術(shù)新產(chǎn)品年月,當(dāng)當(dāng)囚較小時為使系統(tǒng)具有較好的圖所示生控制周期?？刂?周期一到程序則轉(zhuǎn),,穩(wěn)態(tài)性與,能均應(yīng)取得大些由于溫度信號變化較慢故采用入控制模塊調(diào)轉(zhuǎn)換模塊及熱電,同時為避免系統(tǒng)在設(shè)定值附近出現(xiàn)位半雙積分燈轉(zhuǎn)換器其轉(zhuǎn)偶線性化模塊得到爐溫的反饋信號,,。,振蕩值的選擇是相當(dāng)重要的換速度為卜次秒它的時鐘頻
5、率根據(jù)給定值和控制算法得到控制量,,對于自整定以提高抑口參數(shù)控制通常設(shè)置成工頻的整數(shù)倍經(jīng)輸出口輸出脈沖控制過零觸發(fā)器。器在具體作法上根據(jù)語言變量。制工頻干擾的能力熱電偶信號經(jīng)多總結(jié)大量的理論研究和實踐偏差〔及偏差變化,應(yīng)用「通道轉(zhuǎn)換開關(guān)至個運算放大也充分證明了用模糊自整定控、,集合理論總結(jié)出一套與器組成的差動放大電路放大器采用制電阻爐溫度是一非常好的解決方、一、、。的整定模型如表表低失調(diào)電壓電流高輸入電阻的法它不僅能發(fā)揮模糊控制的魯棒性一一。。、、和表所示在放大電路部分采用
6、數(shù)字電好動態(tài)響應(yīng)好上升時間快和超調(diào)小位器。,的進行多量程轉(zhuǎn)換的特點又具有控制器的動態(tài)跟。系統(tǒng)可通過動態(tài)的顯示當(dāng)前溫蹤品質(zhì)和穩(wěn)態(tài)精度因此在溫度控制,,,度并顯示溫度曲線井通過和器設(shè)計中采用參數(shù)模糊自整定其它設(shè)備通信?？赏ㄟ^下調(diào)試程復(fù)合控制,實現(xiàn)參數(shù)的在線自調(diào)。通過鍵盤可設(shè)定熱電偶型號、通道,序整功能可以進一步完善控制的,以及溫度上限值。,號自適應(yīng)性能在實際應(yīng)用中也取得了較好的效果。本文提出的基于模糊的自整定控制算法的控制系統(tǒng)具有真正的智能化和靈活性,有自動檢測、數(shù)據(jù)實時采集、處理及控制結(jié)果顯示等功能,所獲
7、控制精度高,對高質(zhì)量熱處理件的加工具有指導(dǎo)意義。。程序主體結(jié)構(gòu)程序框圖如圖參考文獻一所在這個系統(tǒng)中,反映爐溫的熱李友善,李軍模糊拉制理論及電偶電勢經(jīng)冷端補償放大成一其在過程中的應(yīng)用〔〕武漢國防工業(yè)出版社,的,的標(biāo)準(zhǔn)信號再經(jīng)轉(zhuǎn)換電路之后,,【陶永華尹恰欣葛蘆生新型,進入單片機單片機根據(jù)輸入的各種拉制系統(tǒng)及其應(yīng)用北京機,命令進行智能算法得到控制量輸出脈械工業(yè)出版社一,【曾瑋復(fù)合控制在電加沖觸發(fā)信號通過過零觸發(fā)電路驅(qū)動熱爐溫度控制中的應(yīng)用【,龍巖學(xué)雙向可
