模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中地的應(yīng)用

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1、實用標準文案模糊PID控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要本設(shè)計將PID控制和模糊控制相結(jié)合，解決了直流調(diào)速系統(tǒng)中的一些問題。首先對直流電動機的PID控制進行仿真，通過調(diào)整PID參數(shù)，可以獲得預(yù)期的控制效果。然后分析了直流電動機的模糊自整定控制，仿真結(jié)果表明該控制器性能好，不僅具有良好的動、靜品質(zhì)，且具有較強的抗干擾能力。針對工程上通常采用的直流調(diào)速系統(tǒng)，本設(shè)計詳細地分析了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的PID控制，分別對系統(tǒng)的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)性能、抗干擾性能進行仿真。PID控制器雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在克服較大擾動影響，提高系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)等方面并非最優(yōu)

2、，光靠調(diào)整PID參數(shù)難以獲得滿意的控制效果。因此，設(shè)計了模糊控制器并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行仿真。通過與傳統(tǒng)PID控制進行比較，發(fā)現(xiàn)模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗擾性能強，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動態(tài)性能好等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：PID控制；模糊控制；模糊自整定PID控制精彩文檔實用標準文案TheApplicationofFuzzyPIDControllerinDCSpeedRegulationSystemAbstractThisdesignsolvedsomeproblemsinDCspeedregulationsystembythecom

3、binationofPIDcontrolandfuzzycontrol.First,PIDcontrolofDCmotorwassimulatedbyadjustingthePIDparametersandcanobtainthedesiredcontroleffect.Thenthisdesignanalyzedfuzzyself-tuningcontrolofDCmotor.Thesimulationresultshowsthatthecontrollerisbettercharacterizednotonlybyitsqual

4、itiesofbetterdynamicalandsituationalbutalsoanti-disturbanceabilityandadaptabilitytothechangingparameters.FortheordinaryDCspeedregulationinengineer,thedesignillustratedindetailthePIDcontrolofthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.Thecharacteristicsofthedynamicsandant

5、i-disturbanceofcircleandspeedloopsweresimulatedrespectively.Althoughithassimplyconstructure,PIDcontrollerisnotthebesttogetbettercontrolperformanceonlybyregulatingparameters,suchastoovercomelargerdisturbancetoimprovedynamicquality.Accordingly,thedesignillustratedtheappl

6、icationoffuzzycontrolinthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.ComparedwithtraditionalPIDcontrol,itisfoundthatcontroleffectshavebeengreatlyimprovedbyfuzzycontrol,withcharacterizedbyitsstrongeranti-disturbance,quickresponseandgooddynamics.Keyword：PIDcontrol,fuzzycontr

7、ol,fuzzy/PIDselfcontrol精彩文檔實用標準文案目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論11.1選題的背景及目的11.2直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展過程11.3模糊控制的發(fā)展概況11.3.1模糊控制的發(fā)展過程11.3.2模糊控制所要解決的問題21.4本設(shè)計的主要內(nèi)容4第2章模糊控制的基本理論52.1模糊控制的基本思想52.2模糊控制系統(tǒng)的基本原理以及結(jié)構(gòu)組成52.2.1模糊控制系統(tǒng)的基本原理52.2.2模糊控制器的結(jié)構(gòu)組成62.3模糊控制器的設(shè)計方法7第3章直流電動機的模糊PID控制93.1直流電動機的數(shù)學(xué)模型93.2直流電動

8、機的PID控制113.3直流電動機的模糊自整定PID控制133.3.1模糊自整定PID控制器的設(shè)計133.3.2模糊自整定PID控制器的仿真17第4章直流調(diào)速系統(tǒng)的模糊PID控制204.1直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的PID控制204.2直流雙