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《模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用_畢業(yè)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、模糊控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用摘要：本論文將控制和模糊控制相結(jié)合，解決了直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速響應(yīng)速度慢的問(wèn)題。在論文中主要針對(duì)了電壓對(duì)傳統(tǒng)控制時(shí)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)性能下降的問(wèn)題,提出了模糊控制的方法。這種控制方法主要是根據(jù)根據(jù)調(diào)速系統(tǒng)的偏差和偏差變化率,經(jīng)過(guò)模糊邏輯推理,然后對(duì)直流電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)控制后，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性有明顯的提高。論文主要針對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析。為了對(duì)直流電機(jī)的控制選擇出更好的控制方法，本設(shè)計(jì)中對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行控制，由于在直流調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速環(huán)起主導(dǎo)作用，電流環(huán)只是調(diào)節(jié)電流，所以在設(shè)計(jì)中將轉(zhuǎn)速環(huán)中的調(diào)節(jié)器用模糊控制器代替，在這兩種情況
2、下進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。雖然傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是轉(zhuǎn)速環(huán)控制的情況下，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)的時(shí)間較長(zhǎng)而在轉(zhuǎn)速環(huán)模糊控制的情況下,能使系統(tǒng)更快恢復(fù)到平衡狀態(tài),且具有更小的轉(zhuǎn)速降。因此,本控制方法能夠保證系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)性能。關(guān)鍵詞直流調(diào)速,控制,模糊控制,雙閉環(huán)ABSTRACTThispapercombinesPIDcontrolandfuzzycontrol,tosolvedDCspeed-regulatingsystemforspeedinslowresponseproblem.Thesiswhenmainvoltagetothetraditionalcontrol
3、indoubleclosed-loopDCspeedsystemperformanceissues,proposedfuzzycontrolmethod.Thiscontrolmethodisbasedmainlyonaccordingtothedeviationanddeviationofrateofchangeofspeedregulatingsystem,throughfuzzylogicinference,thenadjusttheDCmotorsystemscontrol,dynamiccharacteristicsofthesystemshass
4、ignificantlyimproved.Thesisfocusedondoubleclosed-loopDCspeed-regulatingsystemforthesimulation.InordertoselectbettercontrolforDCmotorcontrolmethod,designedtocontrolthespeedring,becauseofthespeedloopinDCspeedregulatingsystemplayaleadingrole,currentloopisregulatingcurrent,sodesignyour
5、speedcontrollerusingafuzzycontrollerinplaceofthering,inbothcasesconductedsimulationexperiments.Whiletraditionalcontrolstructureissimple,thespeedcontrolofcases,however,thesystemreachesasteadystateforalongtime,andinthecaseofspeed-loopfuzzycontrol,canmakeyoursystemfasterreturntoequili
6、brium,andhasasmallerrpmdrop.Therefore,thecontrolmethodtoensurethesystemhasgooddynamicperformance. Keywords：DCspeedgoverningDoubleclosedloopPIDcontrolFuzzyPIDcontrol目錄1緒論11.1選題背景及目的11.2直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程11.3模糊控制的發(fā)展概況21.4本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容42模糊控制的基本理論42.1模糊控制理論42.2模糊控制的核心部分——模糊控制器5將模糊推理后得到的模糊集轉(zhuǎn)換為用作控
7、制的數(shù)字值72.3模糊化的具體步驟72.4精確化的過(guò)程82.5邏輯推理92.6語(yǔ)言變量值的選取103雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真103.1直流電機(jī)系統(tǒng)采用控制的主要原因103.2系統(tǒng)采用控制主要解決的問(wèn)題113.3電機(jī)參數(shù)的選取和計(jì)算123.4搭建模型123.5雙環(huán)的設(shè)計(jì)123.6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)果164模糊在直流調(diào)速系統(tǒng)中的仿真204.1模糊控制器的設(shè)計(jì)204.2模糊規(guī)則表的建立214.3仿真模型的建立224.4仿真結(jié)果244.5小結(jié)255總結(jié)與展望25參考文獻(xiàn)27致謝281緒論1.1選題背景及目的直流電機(jī)是直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的主
8、要特點(diǎn)是調(diào)速范圍廣，易于平滑調(diào)速；起動(dòng)、制動(dòng)和過(guò)載轉(zhuǎn)
