模糊pid控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用本科畢業(yè)論文

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1、模糊PID控制在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是本人在指導教師指導下進行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以引用標注之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，沒有偽造數(shù)據(jù)的行為。畢業(yè)設(shè)計（論文）作者簽名：簽字日期：年月日畢業(yè)設(shè)計（論文）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)設(shè)計（論文）作者完全了解學校有關(guān)保留、使用論文的規(guī)定。同意學校保留并向有關(guān)管理部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)天津城建大學可以將本論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本論文。（保密的畢業(yè)設(shè)計（論文）在解密后

2、適用本授權(quán)說明）畢業(yè)設(shè)計（論文）作者簽名：指導教師簽名：簽字日期：年月日簽字日期：年月日摘要本設(shè)計將PID控制和模糊控制相結(jié)合，解決了直流調(diào)速系統(tǒng)中的一些問題。首先對直流電動機的PID控制進行仿真，通過調(diào)整PID參數(shù)，可以獲得預(yù)期的控制效果。然后分析了直流電動機的模糊自整定控制，仿真結(jié)果表明該控制器性能好，不僅具有良好的動、靜品質(zhì)，且具有較強的抗干擾能力。針對工程上通常采用的直流調(diào)速系統(tǒng)，本設(shè)計詳細地分析了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的PID控制，分別對系統(tǒng)的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的動態(tài)性能、抗干擾性能進行仿真。PID控制器雖然結(jié)構(gòu)簡單，但在克服較大擾動影響，提高系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)等方面并非最優(yōu)，光靠調(diào)整PID參數(shù)

3、難以獲得滿意的控制效果。因此，設(shè)計了模糊控制器并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行仿真。通過與傳統(tǒng)PID控制進行比較，發(fā)現(xiàn)模糊控制可以大大提高控制效果，具有抗擾性能強，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動態(tài)性能好等優(yōu)點。關(guān)鍵詞：PID控制；模糊控制；模糊自整定PID控制ABSTRACTThisdesignsolvedsomeproblemsinDCspeedregulationsystembythecombinationofPIDcontrolandfuzzycontrol.First,PIDcontrolofDCmotorwassimulatedbyadjustingthePIDparametersandcanobt

4、ainthedesiredcontroleffect.Thenthisdesignanalyzedfuzzyself-tuningcontrolofDCmotor.Thesimulationresultshowsthatthecontrollerisbettercharacterizednotonlybyitsqualitiesofbetterdynamicalandsituationalbutalsoanti-disturbanceabilityandadaptabilitytothechangingparameters.FortheordinaryDCspeedregulationine

5、ngineer,thedesignillustratedindetailthePIDcontrolofthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.Thecharacteristicsofthedynamicsandanti-disturbanceofcircleandspeedloopsweresimulatedrespectively.Althoughithassimplyconstructure,PIDcontrollerisnotthebesttogetbettercontrolperformanceonlybyregulatingparamet

6、ers,suchastoovercomelargerdisturbancetoimprovedynamicquality.Accordingly,thedesignillustratedtheapplicationoffuzzycontrolinthedoublecloseloopDCspeedregulationsystem.ComparedwithtraditionalPIDcontrol,itisfoundthatcontroleffectshavebeengreatlyimprovedbyfuzzycontrol,withcharacterizedbyitsstrongeranti-

7、disturbance,quickresponseandgooddynamics.Keywords：PIDcontrol；fuzzycontrol；fuzzy/PIDselfcontrol目錄第一章緒論11.1選題的背景及目的11.2直流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展過程11.3模糊控制的發(fā)展概況21.3.1模糊控制的發(fā)展過程21.3.2模糊控制所要解決的問題31.4本設(shè)計的主要內(nèi)容4第二章模糊控制的基本理論52.1模糊控制的