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1、ELECTRICDRIVE2015Vo1．45No．4電氣傳動(dòng)2015年第45卷第4期基于級(jí)聯(lián)MRAS的PMSM參數(shù)在線辨識(shí)方法研究尹忠剛，張延慶。，孫向東，劉靜，鐘彥儒。(1．西安理工大學(xué)電氣工程系，陜西西安710048；2．電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(西安交通大學(xué))，陜西西安710049)摘要：在無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)的精確控制，需要對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)。在對(duì)模型參考自適應(yīng)方法進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，提出一種基于級(jí)聯(lián)模型參考自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)參數(shù)在線辨識(shí)方法，該方法在同步旋轉(zhuǎn)
2、由坐標(biāo)系下，利用咖軸電壓、電流及其偏差，借助Popov超穩(wěn)定性理論建立參數(shù)的辨識(shí)模型，并推導(dǎo)出待辨識(shí)參數(shù)的自適應(yīng)律，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)子速度、定子電阻與轉(zhuǎn)子磁鏈的同時(shí)在線辨識(shí)。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的正確性和有效性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；級(jí)聯(lián)；模型參考自適應(yīng)；矢量控制；參數(shù)辨識(shí)中圖分類號(hào)：TM341；TM351文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AOn—lineIdentificationMethodsfortheParametersofPMSMBasedonCascadeMRASYINZhong—gang1,2,ZHANGYan—qing，
3、SUNXiang—dong，LIUJing‘，ZHONGYan—ru(1．DepartmentofElectricalEngineering，Xi’al,UniversityofTechnology，Xi’an710048，Shaanxi，China；2．StateKeyLabofElectricalInsulationandPowerEquipment(’anJiaotongUniversity)，Xi’an710049，Shaanxi，China)Abstract：Motorparametersshould
4、beon-lineestimatedtorealizepreciseeontrolofPMSMinsensorlessvectorcontrolsystem．WiththedeepanalysisofMRAS，anon-lineidentificationmethodformotorparametersbasedoncascadeMRASwasproposed．BymeansofPopov'shyper—stabilitytheory，themodelofmotorparametersidentificatio
5、nwasbuiltinsynchronousdqcoordinates，andPMSMd，q-axisvoltage，currentandtheirerorswereusedtoobtaintheadaptivelaWSofmotorparameters，anditwasrealizabletoestimaterotorspeed，statorresistanceandrotorfluxatthesametime．Thesimulationresultsdemonstratethecorectnessandef
6、ficiencyoftheproposedmethod．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)；cascade；modelreferenceadaptivescheme(MRAS)；vectorcontrol；parameteridentification同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子的速度和位置是不可1引言缺少的參數(shù)，利用電流、電壓等物理量并通過(guò)一永磁同步電機(jī)由于具有高效率、高功率密度定的方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)以及高動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn)H，在高精度、微進(jìn)
7、給伺服子速度和位置的估計(jì)。由于省去了速度傳感器，系統(tǒng)中得到了大量應(yīng)用，但電機(jī)的溫升與磁飽和無(wú)速度傳感器電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積等因素會(huì)導(dǎo)致電機(jī)參數(shù)發(fā)生變化，進(jìn)而導(dǎo)致小、成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，無(wú)速度傳PMSM控制性能的下降，因此，電機(jī)參數(shù)的在線感器矢量控制系統(tǒng)中PMSM轉(zhuǎn)速和位置估算的辨識(shí)成為當(dāng)前電機(jī)研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。在永磁主要方法可分為以下幾類：非線性觀測(cè)器]、滑?；痦?xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51307139)；高等學(xué)校博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金資助項(xiàng)目(20126118120010)作者簡(jiǎn)介：尹
8、忠剛(1982一)，男，副教授，博士，Email：smaa860@163．tom19電氣傳動(dòng)2015年第45卷第4期尹忠剛，等：基于級(jí)聯(lián)MRAS的PMSM參數(shù)在線辨識(shí)方法研究觀測(cè)器法-7_、高頻信號(hào)注人法、擴(kuò)展卡爾曼濾于零，以達(dá)到參數(shù)辨識(shí)的目的，基本結(jié)構(gòu)如圖1波器“、模型參考自適應(yīng)等n圳。所示。模型參考自適應(yīng)(MRAS)由SchauderC．提出n，是首次基于穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)交流電機(jī)轉(zhuǎn)速
