安鋼爐卷軋機(jī)卷軋張力控制.pdf

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1、ELECTRICDRIVE2011Vo1.41No.8電氣傳動2011年第41卷第8期安鋼爐卷軋機(jī)卷軋張力控制馮傳兵(安陽鋼鐵股份有限公司第二煉軋廠,河南安陽455004)摘要:在爐卷軋機(jī)張力控制中,帶鋼張力穩(wěn)定與否取決于卷筒電機(jī)的轉(zhuǎn)矩給定精度,轉(zhuǎn)矩給定由張力給定(換算成轉(zhuǎn)矩)和張力損失相加得到,張力損失包括帶鋼彎曲轉(zhuǎn)矩、卷簡加減速轉(zhuǎn)矩、摩擦轉(zhuǎn)矩和帶鋼在槽口邊緣隆起補償轉(zhuǎn)矩。介紹了安鋼爐卷軋機(jī)卷取軋制的主要設(shè)備和工藝,對卷軋張力的控制方法進(jìn)行了論述,介紹了變頻器帶速度限制功能的轉(zhuǎn)矩控制功能。實際生產(chǎn)運行表明,卷軋張力穩(wěn)定,運行可靠。關(guān)鍵詞:爐卷軋機(jī);張力控制;張力損失;

2、轉(zhuǎn)矩中圖分類號:TM921文獻(xiàn)標(biāo)識碼:BTensionControlofANGANGSteckelMillFENGChuan—bing(8SecondSteelmaking&RollingPlant,AnyangIron&SteelCo.Ltd,Anyang455004,Henan,China)Abstract:Inthesteckelmilltensioncontrol,tokeepthestriptensionconstantisdependeduponaccuracyoftorquereferenceofcoilingdrumdrive,thetorquerefe

3、rencewillbethetensionreference(convertedtOtorque)plusloses.Losestotensionincludethebendingtorque,acceleration/dece1erationtorque,windageandfrictiontorqueanddrumknuckletorqueoffsetintensioncontrolofsteckelmil1.ThemainequipmentsandprocessingofANGANGsteckelmillwereintroduced,themethodsoften

4、sioncontrolandthefunctionofconvertertorquecontrolwithspeedlimitfunctionwasintroduced.Inpracticalproduction,tensionofcoilongdrumisstableandoperationisreliable.Keywords:steckelmill;tensioncontrol;tensionloss;torque制。軋件進(jìn)軋機(jī)前,卷側(cè)卷筒槽口定位,軋件以適l引言合穿帶的速度經(jīng)穿帶門、裙板進(jìn)入卷筒槽口1m安鋼爐卷生產(chǎn)線主體機(jī)械設(shè)備引進(jìn)達(dá)涅利公后,卷筒啟動進(jìn)入同步過

5、程,加速到比軋件速度略司技術(shù),電氣控制由TMEIC公司設(shè)計完成。軋大的速度,同步過程消除帶鋼內(nèi)的松弛以防止帶機(jī)為單機(jī)架4輥可逆軋機(jī),在4輥軋機(jī)的兩側(cè)布鋼在第一圈卷入時被扯出卷筒的狹槽,并能保持置了2個卷取爐,其主要作用為在可逆卷取軋制穿帶長度一定。卷取一圈后,傳動系統(tǒng)由速度控過程中,對軋件進(jìn)行保溫。每個爐子中都有一個制模式切換到轉(zhuǎn)矩控制模式。軋機(jī)、夾送輥、偏導(dǎo)卷筒來卷取鋼卷,另外每個爐子還配有夾送輥、偏輥和卷筒加速到正常軋制速度,張力保持恒定。導(dǎo)輥、穿帶門和裙板。夾送輥被用來將軋件喂入放卷側(cè)卷筒上帶鋼長度小于0.5m時,放卷側(cè)卷軋機(jī)和在卷取軋制的過程中起偏導(dǎo)輥的作用。另

6、筒傳動系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩控制模式切換到速度控制模外當(dāng)軋機(jī)進(jìn)行反向軋制時夾送輥被用來夾住鋼帶式,板尾離軋機(jī)8m時,軋機(jī)、夾送輥、偏導(dǎo)輥和的尾部,然后按照反向軋制的方向?qū)⑵湮谷胲垯C(jī)卷筒減速,下發(fā)較小的張力給定,拋鋼后卷側(cè)卷為下一個軋制道次做好準(zhǔn)備。偏導(dǎo)輥的作用就是筒傳動系統(tǒng)由轉(zhuǎn)矩控制模式切換到速度控制模引導(dǎo)夾送輥和卷筒之間的帶鋼以減少帶鋼自身的式,板尾出軋機(jī)后停在合適的位置,卷側(cè)變?yōu)榉耪駝?。穿帶門裙板引導(dǎo)軋件進(jìn)出卷取爐。卷側(cè),然后軋機(jī)和卷取爐卷筒等反轉(zhuǎn),以同樣的節(jié)奏進(jìn)行逆向道次的軋制,軋機(jī)咬鋼后放卷側(cè)2卷軋工藝卷筒傳動系統(tǒng)由速度控制模式切換到轉(zhuǎn)矩控制軋件厚度小于25mrn時,可以進(jìn)

7、行卷取軋模式。作者簡介:馮傳兵(1973一),男,本科,工程師,Email:aysy123@tom.COrn37電氣傳動2011年第41卷第8期馮傳兵:安鋼爐卷軋機(jī)卷軋張力控剝電機(jī)最大角速度,r/min。3張力控制3.4抑制隆起造成的振動二級RFS張力模型計算卷取爐卷筒的張力帶鋼進(jìn)入卷筒槽內(nèi),卷筒開始轉(zhuǎn)動時,由于帶給定,機(jī)前機(jī)后卷筒有各自的張力給定。鋼不能平滑地貼在卷筒上,會形成一個隆起,在軋一級控制器進(jìn)行張力控制,計算施加到卷筒機(jī)高速轉(zhuǎn)動時,這個隆起會引起軋機(jī)的振動,必須電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,在帶鋼上產(chǎn)生合適的張力。二級將將振動控制在容許范圍內(nèi)。

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