安鋼爐卷軋機液壓自動厚度控制

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1、天滓管安鋼爐卷軋機液壓自動厚度控制馮傳兵(安陽鋼鐵股份有限公司第二煉軋廠，河南安陽455oo~[摘要]安鋼爐卷軋機液壓自動厚度控制系統(tǒng)，采用軋機剛度控制、GM—AGC、X射線厚度偏差監(jiān)控，由油膜、沖擊、軋輥熱膨脹磨損、軋輥偏心等補償功能來控制鋼板厚度。由于環(huán)境惡劣，測厚儀不能正常使用，嚴重降低了厚度控制精度，同板差較大。通過對影響厚度精度較大的軋機剛度控制和GM—AGC進行優(yōu)化，提高了鋼板同板差的控制精度。關鍵詞爐卷軋機自動厚度控制補償同板差精度1引言下螺絲控制、液壓缸控制、保護、自動順序邏輯和軋機安鋼35o0mill爐卷軋機生產線于2005年l0月咬鋼信號檢測

2、。試車投產，年產量110萬t，主軋機為單機架可逆軋3自動厚度控制功能機，其輥縫控制方式采用電動壓下和液壓厚度自動控產生厚度偏差的因素很多，軋件的溫度變化、尺制，變頻調速電機驅動的壓下螺絲位于軋機上部窗寸變化在軋制過程中引起軋制力、機架彈跳和塑性系口，伺服控制的液壓缸位于軋機的下部窗口，壓下螺數的改變，影響鋼板的厚度變化。軋機方面，由于軋輥絲用于設定初始輥縫和輥縫的初始調平，液壓缸用于的熱膨脹、軋輥磨損、軋輥偏心及支撐輥軸承油膜厚設定軋制線、設定輥縫的微調、輥縫的調平和軋制過度的變化都會造成軋件厚度的波動【1]。在產生厚度偏程中保持鋼板縱向厚度一致進行的輥縫調節(jié)。

3、差的眾多因素中，來料厚度和溫度的變化影響最大，由于軋制鋼板厚度范圍大，在6mlTI～100mm之將引起軋件塑性系數的顯著改變。安鋼爐卷軋機AGC間，軋件長，特別是卷軋，軋件帶頭、帶尾在卷取爐外(自動厚度控制英文縮寫)系統(tǒng)是以彈跳方程為基礎時間長，與本體的溫差有時高達200oC．導致該部分的壓力AGC為主的控制方式，針對性地采取相應的厚度公差過大，這部分帶鋼約占全長的5％～8％。爐卷控制策略來消除各種因素對厚度的影響。軋機這種工藝條件要求液壓自動厚度控制系統(tǒng)具有AGC功能簡圖見圖1。非?？斓膾呙桧憫俣群土己玫目刂菩阅?，從而保證3．1軋機剛度控制(MMC1生產帶鋼

4、的厚度偏差和均勻性，因此該問題的解決對3．1．1軋機彈跳方程為；減小厚度公差、提高收得率非常必要。h=s0+M(112液壓自動厚度控制系統(tǒng)主要技術參數式中：fr一出口板厚；5『廣一空載輥縫；2．1液壓缸P一鋼板軋制力；^一軋機的剛度；液壓缸尺寸1340mmx1200Inn，液壓缸工作P／一軋機的彈跳。ll■壓力31．5MPa，兩個液壓缸最大力70000kN，液壓缸3．1．2由彈跳方程可知，軋出的鋼板厚度等于空載輥0最大行程140／Tim，操作側和傳動側各有兩套電液伺縫值加彈跳值，軋制力的變化、鋼板寬度的變化造成：j服閥，一套工作，一套備用。伺服閥型號MOOGD7

5、92軋機的彈跳值發(fā)生變化，使軋出的鋼板厚度跟著變三級伺服閥，伺服模式下液壓缸的速度是3mm／s，液化，要維持軋件出口厚度不變，必須控制軋機的彈跳爨壓缸位移傳感器采用SONY磁尺，定位精度0．004值一定。MMC根據當前板寬和軋制力使用彈跳實驗mm，液壓缸響應時間50ms。數據估算出軋機彈跳的變化量即軋件出口厚度的變。磚2．2電器控制化量，調節(jié)輥縫位置，從而維持軋件出口厚度不變?！臁蹱t卷軋機電氣控制由TMEIC公司設計完成，在3．1．3MMC有絕對和頭部鎖定兩種控制模式，兩種j基礎自動化系統(tǒng)中S3MILL4站執(zhí)行輥縫控制和自動模式的區(qū)別在于給定如何生成和功能投用的

6、時間。絕。厚度控制功能，該站有兩塊CPU，一塊為掃描速率50對模式下，彈跳給定是根據設定模型中的軋制力給定ms的S3PU55A控制器，一塊為掃描速率4ms的計算得到的，頭部鎖定模式下，把軋件頭部測量的彈S3ST45A控制器，它們共同完成輥縫、自動厚度控制、跳作為給定，利用實測的軋制力計算出當前的軋機彈軋輥偏心補償和彎輥控制。輥縫控制主要包括電動壓跳，由彈跳偏差計算出輥縫調節(jié)量，彈跳偏差正向變一8一(研究與應用>安鋼爐卷軋機液壓自動厚度控制大時輥縫閉合。3．2厚度計式自動厚度控制(GM—AGC)厚圖1目動厚度控制功能簡圖3．2．1GM—AGC利用機架作為“測厚儀”

7、，軋機咬鋼控制，是一種輔助的調節(jié)手段。500ms后根據軋制力和輥縫利用彈跳方程計算出軋13．3x射線厚度偏差監(jiān)控件出口厚度，與設定的目標厚度比較，根據厚度偏差，X射線測厚儀測量出軋件的厚度偏差，經X射線得到輥縫調節(jié)量，消除厚度偏差。因為油膜補償、軋輥厚度偏差監(jiān)控調節(jié)液壓缸位置，消除厚度偏差。X射熱膨脹補償和偏心補償會對輥縫有影響，計算鋼板出線厚度偏差監(jiān)控默認為絕對模式，當測量的厚度偏差口厚度時使用輥縫儀測量的輥縫中要減去上述補償。較大時，自動切換到鎖定模式。x射線監(jiān)控AGC的穩(wěn)GM-AGC的輥縫調節(jié)量為：定性隨軋件厚度的變化而變化，其增益是使用線性插(_)M+(

8、1-KMM)Q(2)磁姚