資源描述：
《永磁直線電機(jī)二階非奇異快速終端滑模控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、第3期組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)No．32015年3月ModularMachineTool&AutomaticManufacturingTechniqueMar．2015文章編號(hào)：1001—2265(2015)03-0086—04DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．03．023永磁直線電機(jī)二階非奇異快速終端滑?？刂颇緦O宜標(biāo)，陳展琴，王麗梅(沈陽工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院，沈陽110870)摘要：針對(duì)永磁直線電機(jī)伺服系統(tǒng)易受參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)、端部效應(yīng)等不確定因素影響的問題，提出一種二階非奇異快速
2、終端滑模控制方法來設(shè)計(jì)永磁直線電機(jī)位移控制器。該算法設(shè)計(jì)上避免了終端滑模的奇異區(qū)并且提高了其收斂速度，從而解決原有終端滑模的奇異性和速度收斂緩慢的問題。利用二階滑模超螺旋控制律將不連續(xù)的控制作用在變量的高階微分上，以削弱系統(tǒng)抖振現(xiàn)象。仿真結(jié)果表明，該策略不僅使系統(tǒng)具有較好的定位能力和很強(qiáng)的魯棒性，同時(shí)還有效地削弱了系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。關(guān)鍵詞：非奇異終端滑?？刂疲欢A滑模；永磁直線電機(jī)；超螺旋算法中圖分類號(hào)：TH165；TG659文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ASecond——OrderNonsingularFastTerminalSli
3、dingModeDisplacementControlforPMLMSUNYi—biao，CHENZhan—qin，WANGLi-mei(ElectricEngineeringSchool，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China)Abstract：Becauseofthepermanentmagnetlinearmotorservosystemisvulnerabletobeinfluencedbymanyuncertainfactors，suchas
4、theparametervariationsandloaddisturbance，putforwardakindofhigher-ordernonsingularfastterminalslidingmodecontrolmethodtodesignthedisplacementcontroloftheperma—nentmagnetlinearmotor．Thealgorithmisdesignedtoavoidthesingularareaofterminalslidingmodeandimprovetheco
5、nvergencespeed，SOastosolvethesingularityoftheterminalslidingmodeandspeedproblemofslowconvergence．Usingsupertwistinglawofsecond—orderslidingmodecontrolputthediscontinuouscontrolonthehigherorderdifferentialvariables，inordertoweakenthechatteringofthesystem．Simula
6、tionresultsshowthatthestrategynotonlymakethesystemhasbettercapabilityofpositionandstrongrobust—ness，butalsoweakenthechatteringofthesystemeffectively．Keywords：nonsingularterminalslidingmodecontrol；second—orderslidingmode；permanentmagnetlinearmotor；supertwisting
7、algorithm力和魯棒性。為了提高伺服系統(tǒng)的抗干擾性和魯棒0引言性，如今一些現(xiàn)代控制理論被應(yīng)用到直線電機(jī)的控制為了滿足伺服系統(tǒng)的高速度和高精度、定位的要系統(tǒng)中，如：文獻(xiàn)[1]采用魯棒控制理論設(shè)計(jì)控制器，求，直線電機(jī)作為直接驅(qū)動(dòng)的主要部件在伺服系統(tǒng)中可使系統(tǒng)具有很好的魯棒性，但控制器的設(shè)計(jì)過于保得到廣泛的應(yīng)用。直線電機(jī)消除了伺服系統(tǒng)中間機(jī)械守；文獻(xiàn)[2]采用自適應(yīng)控制理論設(shè)計(jì)控制器，可以有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所帶來的不良影響，在高精度、高速響應(yīng)、微效克服參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)的影響，但在參數(shù)變化較快、外進(jìn)給伺服系統(tǒng)中具有非常大的優(yōu)勢(shì)
8、。由于直線電機(jī)直部干擾頻率高的情況下則效果不佳。文獻(xiàn)[7]采用滑接驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載的變化和外部擾動(dòng)將毫無衰減地直模變結(jié)構(gòu)控制理論設(shè)計(jì)控制器，滑模變結(jié)構(gòu)控制作為接作用在直線電機(jī)的動(dòng)子上，使系統(tǒng)對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和參一種非線性不連續(xù)控制方法，因其算法簡單，抗干擾能數(shù)變化都很敏感，所以要求系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力強(qiáng)，易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)而受到廣泛的關(guān)注。其存收稿日期：2014
