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《永磁直線電機神經(jīng)滑?？刂破髟O(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、《電氣自動化)2011年第33卷第1期控制理論及其應(yīng)用ControlTheo~＆ItsApplications永磁直線電機神經(jīng)滑模控制器設(shè)計木馬達(dá)齊亮牛玉剛一(1．華東理工大學(xué)，信息科學(xué)與工程學(xué)院，上海200237；2．上海電氣集團(tuán)中央研究院，上海200070)摘要：提出了一種用于永磁直線電機伺服控制的神經(jīng)滑?？刂品椒?，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線學(xué)習(xí)，削弱了滑?？刂频亩墩瘛Ｔ摲椒ㄓ赏屏?，磁鏈的積分函數(shù)建立滑模面，然后將滑模向量作為RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入量，RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出量即為d—q軸控制電壓u、“，自適應(yīng)算
2、法根據(jù)可達(dá)性條件實時在線調(diào)整RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值，從而使得系統(tǒng)最終到達(dá)滑模面，完成速度控制。仿真結(jié)果表明了該控制器的有效性。關(guān)鍵詞：神經(jīng)滑模直線電機直接推力[中圖分類號]TM301．2；TP275[文獻(xiàn)標(biāo)識碼]A[文章編號]1000—3886(2011)O1-0004-03PermanentMagnetLinearMotorNeuralSlidingModeControllerDesignMaDa。QiLiangNiuYugang(1．EastChinaUniversityofScienceandT
3、echnology，InformationScienceandEngineeringInstitute，Shanghai200237，China；2．ShanghaiElectric(Group)CentralInstitute，Shanghai200070，China)Abstract：Thispaperproposedaneuralslidingmodecontrolmethodforpermanentmagnetlinearmotorservocontrolwhichreducedthechatt
4、eringofslidingmodecontrolbyusingtheonlinelearningofneuralnetwork．Themethodestablishedtheslidingmodesurfacesrespectivelybythethrustintegralfunctionandfluxintegralfunction，andthentheslidingmodevectorasinputofRBFneuralnetwork，theoutputofRBFneuralnetworkisth
5、ed-qaxiscontrolvoltageMd，“，theadaptivealgorithmadjustedtheconnectionweightsofRBFneuralnetworkreal-timeonlinebasedonthereachingabilityconditionwhichmakingthesystemreachtheslidingmadesudaceeventually．completedthespeedcontro1．Simulationresultsshowedthecontr
6、ollerisective．Keywords：neuralslidingmodelinearnlotordirectthrust0前言證速度跟蹤快速性和精確性，該方法缺點是對電機參數(shù)依賴性強。直線電機和旋轉(zhuǎn)電機的原理基本相同，直線電機可以看成是滑模變結(jié)構(gòu)控制控制具有響應(yīng)速度快、無需系統(tǒng)在線辨識、將旋轉(zhuǎn)電機從中問剖開并拉成直線型，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相比，物理實現(xiàn)簡單、對外部干擾和參數(shù)變化具有較強的魯棒性等優(yōu)直線電機可以直接做直線運動，而旋轉(zhuǎn)電機做直線運動必須將旋點，滑模變結(jié)構(gòu)控制的缺點是抖振現(xiàn)象很嚴(yán)重，RB
7、F神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)運動通過機械變換環(huán)節(jié)獲得直線運動，直線電機具有機械結(jié)構(gòu)具有良好的逼近非線性光滑函數(shù)以及快速運算的能力，能夠消簡單、速度快、推力大、精度高等優(yōu)點。但是由于沒有中間的機械除滑模變結(jié)構(gòu)控制帶來的抖振問題，本文在傳統(tǒng)的永磁直線電變換環(huán)節(jié)做緩沖，因此直線電機系統(tǒng)參數(shù)攝動，外部擾動將直接機直接推力控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，綜合了滑模變結(jié)構(gòu)控制和反應(yīng)到運動控制中，增加了電氣控制上的難度。近年來，許多研RBFNN的優(yōu)點，提出一種新穎的RBF神經(jīng)滑?？刂破鳎刂撇呔咳藛T致力于這一領(lǐng)域的研究，如文獻(xiàn)[1]將模糊自學(xué)習(xí)與
8、滑模略是設(shè)計特定的滑模面，然后將滑模面作為RBFNN的輸入變變結(jié)構(gòu)控制有機結(jié)合以減小抖振，試圖尋找一條滑模變結(jié)構(gòu)控制量，RBFNN的輸出量即為d—q軸控制電壓“、“，自適應(yīng)算法與其他智能控制相結(jié)合的道路，但模糊自學(xué)習(xí)的方法難以保證系根據(jù)可達(dá)性條件實時在線調(diào)整RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán)值，從而統(tǒng)的穩(wěn)定性，文獻(xiàn)[2]采用電壓預(yù)測法，根據(jù)磁鏈及推力差預(yù)測使得系統(tǒng)最終到達(dá)滑模面，最終完成速度控制，仿真結(jié)果表明下一時刻的參考電壓，該方法對抑制負(fù)載擾動具有
