應(yīng)用指令程序流程指令ppt課件.pptx

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1、第5章FX2N系列PLC的應(yīng)用指令5.1應(yīng)用指令概述5.2程序流程指令5.3比較與傳送指令5.4四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算指令5.5循環(huán)與移位指令5.6數(shù)據(jù)處理指令5.1應(yīng)用指令的概述表達(dá)形式執(zhí)行形式變址寄存器5.1.1應(yīng)用指令的表達(dá)形式1.位元件與字元件位元件：只處理ON/OFF狀態(tài)的軟元件，如X、Y、M、S等；字元件：處理數(shù)值的軟元件，如T、C、D等，一個(gè)字元件由16位二進(jìn)制數(shù)組成。位元件組合使用也可處理數(shù)值，位元件每4位一組組合成一個(gè)單元，通常的表示方法是Kn加上首元件號(hào)組成，n為單元數(shù)。例如，K2X0表示由X0～X7組成的位元件組，這是一個(gè)8位數(shù)據(jù)，X0為最低位。16位數(shù)據(jù)時(shí)n=1

2、-4，32位數(shù)據(jù)n=1-8。5.1.1應(yīng)用指令的表達(dá)形式注：當(dāng)一個(gè)16位的數(shù)據(jù)傳送到K1M0、K2M0、K3M0時(shí)，只能傳送低位數(shù)據(jù)，較高位數(shù)據(jù)不傳送，32位數(shù)據(jù)傳送時(shí)也一樣。在作16位數(shù)操作時(shí)，參與操作的位元件不足16位時(shí)，高位（不足部分）均作0處理，這就意味著只能處理正數(shù)（符號(hào)位為0），32位數(shù)據(jù)操作也一樣。被組合的位元件的首元件號(hào)可以是任意的，但為避免混亂，建議采用編號(hào)以0為結(jié)尾的元件，如X0、Y10、M20等。5.1.1應(yīng)用指令的表達(dá)形式2.指令與操作數(shù)應(yīng)用指令：指令助記符+操作數(shù)指令助記符：該指令執(zhí)行的操作；操作數(shù)：指需要操作的數(shù)據(jù)[S]：表示數(shù)據(jù)源。內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變

3、化的操作數(shù)稱(chēng)為源。在可變址修改軟元件編號(hào)的情況下，加上“.”符號(hào)的[S.]表示。源的數(shù)量多時(shí)，以[S1.]、[S2.]等表示。[D.]:表示目標(biāo)操作數(shù)。內(nèi)容隨指令執(zhí)行而改變的操作數(shù)被稱(chēng)作目標(biāo)?？勺髯冎沸揎棔r(shí)，加上“.”符號(hào)的[D.]表示。目標(biāo)數(shù)量多時(shí)，以[D1.]、[D2.]等表示。[n.]、[m.]：以[m.]或[n.]表示既不作源，也不作目標(biāo)的操作數(shù)。這樣的操作數(shù)數(shù)量很多時(shí)，以[m1.]、[m2.]、[n1.]、[n2.]等表示。5.1.1應(yīng)用指令的表達(dá)形式3.數(shù)據(jù)格式在FX系列PLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)以二進(jìn)制（BIN）補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四則運(yùn)算和加1/減1運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。16

4、位數(shù)據(jù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼最高位（第15位）為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1，最低為第0位。5.1.1應(yīng)用指令的表達(dá)形式4.應(yīng)用指令的表達(dá)形式與基本指令不同，F(xiàn)X2N系列PLC的應(yīng)用指令用編號(hào)FNC00-FNC246表示，采用計(jì)算機(jī)通用的助記符（英文名稱(chēng)或縮寫(xiě)）表示。例如，F(xiàn)NC45的助記符是MEAN（平均）。應(yīng)用指令的表示格式如圖5-1所示。應(yīng)用指令的指令段通常占1個(gè)程序步，16位操作數(shù)占2步，32位操作數(shù)占4步。圖5-1應(yīng)用指令的表示格式5.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令執(zhí)行形式1.指令助記符前加“D”擴(kuò)展數(shù)據(jù)位FX2N型PLC中的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，用于存放16位二進(jìn)制數(shù)。在應(yīng)用

5、指令的助記符前加“D”就變成32位指令。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的表示格式如圖5-2所示。圖5-2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的表示5.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令執(zhí)行形式2.指令助記符后加“P”為脈沖執(zhí)行形式應(yīng)用指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型兩種執(zhí)行形式。脈沖執(zhí)行形式的使用如圖5-3所示。有“P”：表示該指令為脈沖執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿(mǎn)足時(shí)僅執(zhí)行一個(gè)掃描周期。無(wú)“P”：表示該指令只能是連續(xù)執(zhí)行型，在執(zhí)行條件滿(mǎn)足的每個(gè)掃描周期都要被執(zhí)行?！癙”和“D”可以同時(shí)使用。圖5-2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的表示5.1.3變址寄存器FX2N有16個(gè)16位的變址寄存器，分別是V0～V7和Z0～Z7。在傳送、比較指令中，變址寄存器V和Z用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)

6、，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器。進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，常用V和Z自動(dòng)組對(duì)使用，分別組成（V0、Z0）、（V1、Z1）……、（V7、Z7）。V為高16位，Z為低16位，這時(shí)變址指令只需指定Z，Z就能代表V和Z的組合。5.2變址寄存器條件跳轉(zhuǎn)指令子程序調(diào)用返回中斷指令主程序結(jié)束指令監(jiān)視定時(shí)器指令循環(huán)指令5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（ConditionalJump）的功能編號(hào)為FNC00，操作數(shù)的指針標(biāo)號(hào)P0～P127，其中P63即END所在步序，無(wú)需再標(biāo)號(hào)。CJ和CJP都占3個(gè)程序步，指針標(biāo)號(hào)占1個(gè)程序步。指針P（Point）用于分支和跳轉(zhuǎn)步序，在梯形圖中，指針?lè)旁谧髠?cè)母線(xiàn)的左邊

7、，當(dāng)CJ指令條件滿(mǎn)足時(shí)，跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的標(biāo)號(hào)處。5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令圖5-4跳轉(zhuǎn)指令的使用5.2.1條件跳轉(zhuǎn)指令注意事項(xiàng)：1）CJP指令表示脈沖執(zhí)行方式。2）在一個(gè)程序中，一個(gè)指針標(biāo)號(hào)只能出現(xiàn)一次，否則程序會(huì)出錯(cuò)。但是在同一個(gè)程序中兩條跳轉(zhuǎn)指令可以使用相同的指針標(biāo)號(hào)。3）跳轉(zhuǎn)指令一般在CJ指令之后，但也可出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令之前。4）跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過(guò)程序的驅(qū)動(dòng)條件改變，但其線(xiàn)圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因?yàn)樘D(zhuǎn)期間沒(méi)有執(zhí)行這段程序。5）如果跳轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器