《應用指令》PPT課件

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1、第5章應用指令5.1程序控制類指令5.2特殊指令5.1程序控制類指令n5.1.1結(jié)束及暫停指令n5.1.2看門狗指令n5.1.3跳轉(zhuǎn)指令n5.1.4子程序指令n5.1.5程序循環(huán)指令n5.1.6順序控制繼電器指令n5.1.7與ENO指令返回本章首頁5.1.1結(jié)束及暫停n1.結(jié)束指令n結(jié)束指令有兩條：END和MEND。兩條指令在梯形圖中以線圈形式編程。nEND，條件結(jié)束指令。使能輸入有效時，終止用戶主程序。nMEND無條件結(jié)束指令。無條件終止用戶程序的執(zhí)行，返回主程序的第一條指令。n用Micro/Win32編程時，編程人員不需手工輸入MEND指令，而是由軟件自動加在主程序結(jié)尾。指令格式：END（

2、無操作數(shù)）n2.暫停指令nSTOP，暫停指令。使能輸入有效時，該指令使主機CPU的工作方式由RUN切換到STOP方式，從而立即終止用戶程序的執(zhí)行。nSTOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。指令的執(zhí)行不考慮對特殊標志寄存器位和能流的影響。n指令格式：STOP（無操作數(shù)）返回本節(jié)5.1.2看門狗nWDR，看門狗復位指令。當使能輸入有效時，執(zhí)行WDR指令，每執(zhí)行一次，看門狗定時器就被復位一次。nS7的看門狗WDR的設定值為300ms，有時在循環(huán)或調(diào)用子程序，響應中斷服務程序時，掃描時間超過300ms，WDR會認為出錯。n可用本指令可用以延長掃描周期，從而可以有效避免看門狗超時錯誤。n指

3、令格式：WDR（無操作數(shù)）n程序?qū)嵗褐噶頢TOP、END、WDR的應用如圖5.2所示。LDSM5.0//檢查I/O錯誤OSM4.3//運行時刻檢查編程OI0.3//外部切換開關STOP//條件滿足，由RUN//切換到STOP方式////LDI0.5//外部停止控制END//停止程序執(zhí)行////LDM0.4//用觸點重新觸發(fā)WDR//看門狗定時器AI0.2//?圖5.1停止、結(jié)束、看門狗指令返回本節(jié)5.1.3跳轉(zhuǎn)n1.跳轉(zhuǎn)指令n與跳轉(zhuǎn)相關的指令有下面兩條：n（1）跳轉(zhuǎn)指令nJMP，跳轉(zhuǎn)指令。使能輸入有效時，使程序流程跳到同一程序中的指定標號n處執(zhí)行。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時，邏輯堆棧的棧頂值總是1。n（

4、2）標號指令nLBL，標號指令。標記程序段，作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時跳轉(zhuǎn)到的目的位置。操作數(shù)n為0~255的字型數(shù)據(jù)。程序?qū)嵗簄某生產(chǎn)線對產(chǎn)品進行加工處理，同時用增減計數(shù)器對成品進行計數(shù)，如果檢測到100個成品就要跳過某些控制程序直接進入小包裝控制程序；若檢測到900個成品，則程序跳轉(zhuǎn)到大包裝控制程序。n程序如下：?圖.25程序跳轉(zhuǎn)實例5.1.4子程序指令編寫子程序的步驟1.建立子程序2.編寫子程序3.在主程序、其他子程序、或中斷程序中調(diào)用子程序（帶參數(shù)的子程序）1.建立子程序n可用編程軟件Edit菜單中的Insert選項，選擇Subroutine，以建立或插入一個新的子程序，同時在指令樹窗口可以

5、看到新建的子程序圖標，默認的程序名是SBR_n，編號n從0開始按遞增順序生成，可以在圖標上直接更改子程序的程序名。在指令樹窗口雙擊子程序的圖標就可對它進行編輯。2.子程序調(diào)用n（1）子程序調(diào)用和返回指令?子程序調(diào)用SBR1EN?子程序條件返回(RET)n（2）注意事項n可有64個子程序，可以嵌套子程序，最大嵌套深度為8n子程序內(nèi)不能用END指令n不允許直接遞歸（自己調(diào)用自己），可間接遞歸n（3）應用實例n圖5.3所示的程序?qū)崿F(xiàn)用外部控制條件分別調(diào)用兩個子程序。LDI0.0//使能輸入CALLS2//調(diào)用子程序S2//LDI0.0//使能輸入CALLSBR_1//調(diào)用子程序//SBR_1?圖5.

6、3子程序調(diào)用舉例3.帶參數(shù)的子程序調(diào)用n（1）子程序參數(shù)---最多可帶16個參數(shù)，每個參數(shù)包含：?變量名?變量類型（IN類型、IN/OUT、OUT）?數(shù)據(jù)類型（位、字節(jié)、字、雙字、實型）n（2）參數(shù)子程序調(diào)用的規(guī)則n參數(shù)與局部變量表的定義相匹配n參數(shù)順序是：輸入，輸入/輸出，輸出n（3）程序?qū)嵗齃DI0.0//裝入常開觸點CALLSBR_0,I0.2,VB20,VD30////調(diào)用子程序SBR_0//含有3個參數(shù)：//分別為布爾、字節(jié)//和雙字型?圖5.5帶參數(shù)的子程序調(diào)用返回本節(jié)n以上面指令為例，局部變量表分配如表5.1所示，程序段如圖5.5所示。?表5.1局部變量表例例題n三段傳送帶的啟動

7、和停止控制，如圖n按啟動按鈕，M1運行，SQ1檢測到工件到來，啟動M2n當SQ2檢測到工件離開，M1停n當SQ3檢測到工件到來，啟動M3n當SQ4檢測到工件離開，M2停n當SQ5檢測到工件到來，停M3n按停止按鈕，可隨時停n分析：三個傳送帶電機的控制完全動作相同nM1：啟動---啟動按鈕；停---停止按鈕，SQ2nM2：啟動---SQ1；停---停止按鈕，SQ4nM3：啟動---SQ3；停---停