基于MAS的電梯故障診斷系統(tǒng)研究.pdf

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1、機械設(shè)計與制造第5期126MachineryDesign&Manufacture2010年5月文章編號：1001—3997(2010)05—0126—02基于MAS的電梯故障診斷系統(tǒng)研究珠黃水霞嘶一方張體能～一故鍵詞廣～．明嘶n川一d一袁-一宇一蹦浩一王業(yè)(南京工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院，南京210009)Thestudyofelevatorfaultdiagnosisbasedonmulti—agent、HUANGShui—xia，ZHANGGuang-ming，YUANYu-Hao，WANGYe(NanjingUniversityofTechnology，Nanjing210009

2、，China)；【摘要】在傳統(tǒng)故障診斷的基礎(chǔ)上，一將多一智～能體一(M一AS)技術(shù)引入電梯故障診斷領(lǐng)域。基于BDIA一：gent構(gòu)造了一種MAS電梯故障診斷模型，闡述了MAS電梯故障診斷系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)和診斷流程，分析÷推概統(tǒng)舢Keyw。rds：Faultdiagnosis；Agent；MAs(multi—agentsystem)；Elevat。r中圖分類號：TH16文獻標(biāo)識碼：A1引言希望保持的狀態(tài)的集合，通常是人交給Agent的任務(wù)。(3)意圖(Intention)是描述了Agent為達到愿望而計劃采取的策略的有序隨著城市中高層建筑物的增加，電梯已經(jīng)成為我們必不可少集，意圖在

3、Agent的動作過程中可能會由于環(huán)境的改變而需要決定的垂直交通工具。電梯的運行直接涉及到人民生命財產(chǎn)的安全，采取新的策略。(4)策略庫是Agent的知識庠，其中存儲了一些預(yù)先作為一種復(fù)雜的特殊機電設(shè)備，如何監(jiān)督和保障電梯的安全運行設(shè)汁的策略，它描述了為完成某些特定任務(wù)或在特定環(huán)境下應(yīng)采是一個重大的課題。取的動作步驟，使Agent能力‘便地完成其意圖。(5)解釋器則負責(zé)電梯是一種復(fù)雜的機電系統(tǒng)，其故障比較復(fù)雜而分散，儀對Agent的控制，通常包括：通過對外部世界的觀察更新信念，在僅依靠單一的故障模式匹配方式難以滿足故障診斷系統(tǒng)的快速新信念的基礎(chǔ)上產(chǎn)生新愿望，產(chǎn)生意圖以完成愿望等。

4、性和通用性要求。目前，對復(fù)雜的大型機電系統(tǒng)故障診斷問題，越來越多的采用了智能化方法，諸如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)等，這些方法的運用均取得了較好的效果13]。20世紀(jì)90年代，多智能體系統(tǒng)(MAS)的研究成為人工智能領(lǐng)域的研究熱點之一。由于MAS系統(tǒng)的自主性、分布性、白適應(yīng)性、同時對環(huán)境具有較強的適應(yīng)性等特點，使得智能體(Agent)dq但在人工智能領(lǐng)域，而圖1BD1Agent的構(gòu)成且在通訊工程、機器人、并行工程、故障診斷等領(lǐng)域都有著廣泛的2_2多智能體系統(tǒng)(MAS)應(yīng)用嘲。將多智能體系統(tǒng)(MAS)技術(shù)引入電梯故障診斷領(lǐng)域，針對由于Agent具有感知能力、問題求解能力和與外界

5、通訊能電梯這種復(fù)雜的系統(tǒng)，探討一種基于MAS技術(shù)的故障診斷方法。力，它能通過預(yù)定義的協(xié)議與外部Agent進行通訊，多個Agent2Agent及MAS通過協(xié)作以完成某些任務(wù)，就構(gòu)成了多Agent系統(tǒng)。各個Agent2．1智能Agent及其構(gòu)成之間通過分布式途徑進行分布式智能求解，把復(fù)雜系統(tǒng)劃分成相智能Agent中思考型Agent的研究和應(yīng)用占主導(dǎo)地位，Brat—對獨立的Agent子系統(tǒng)，通過Agent之間的合作與競爭來完成對man從哲學(xué)上對行為意圖進行了研究，提出了目前公認的Agent復(fù)雜問題的求解。多個Agent的解題能力相互彌補，可以超過單特性的形式表示方法一BDI理論。基于

6、此提出的BDIt6~模型又是個Agent，并且多Agent系統(tǒng)的建立可以解決那些數(shù)據(jù)、控制具有構(gòu)造Agent最具代表性的模式，其構(gòu)成，如圖1所示。分布性的問題，能夠提高系統(tǒng)的效率和魯俸性。如圖1所示，一個BDI模型包含以下基本成分：(1)信念(Be—3基于MAS的電梯故障診斷系統(tǒng)lief)是一個包括了對世界相關(guān)的信念、與其它主體(agent)思維趨向3．1電梯故障診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相關(guān)的信念和自我信念的集合。信念是主體對世界的認知，包含描電梯的故障具有突發(fā)性、不確定性、并存性和漸進性等特點，述環(huán)境杼l生的數(shù)據(jù)和描述自身功能的數(shù)據(jù)，是主體進行思維活動的其故障原因與電梯設(shè)備本身、使用情況

7、和環(huán)境因素等都有著密切基礎(chǔ)。(2)愿望(Desire)是主體的最初動機，是其希望達到的狀態(tài)或的關(guān)系。因此，必須要建立靈活多樣、準(zhǔn)確可靠的診斷機制，實現(xiàn)★來稿日期：2009—07—21★基金項目：江蘇省自然科學(xué)基金項目(BK2006176)第5期黃水霞等：基于MAS的電梯故障診斷系統(tǒng)研究127快速高效的故障診斷。根據(jù)電梯的結(jié)構(gòu)特點及其功能，本文建立在具體診斷時，用戶通過用戶接口，向Agent提供診斷請求，-了一種基于MAS的電梯故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖2所示。同時將觀察到的故障現(xiàn)象以及利用