資源描述：
《基于齒廓法線法求解CTC齒形諧波齒輪共軛齒廓.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·機(jī)械制造·劉熙剛，等·基于齒廓法線法求解CTC齒形諧波齒輪共軛齒廓基于齒廓法線法求解CTC齒形諧波齒輪共軛齒廓?jiǎng)⑽鮿偅瑥垜c(南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，江蘇南京210094)摘要：探索滾刀雙圓弧基準(zhǔn)齒形來加工柔輪齒廓，根據(jù)柔輪的齒廓共軛出剛輪的齒廓。為在工藝上易于加工齒輪齒廓，運(yùn)用最小二乘法來擬合剛輪齒廓的離散：最，得到柔輪與剛輪的齒形均為CTC雙圓弧齒形，最終尋求出加工剛輪的插齒刀齒形。關(guān)鍵詞：諧波齒輪；滾刀基準(zhǔn)齒形；齒廓法線法；CTC雙圓弧齒形中圖分類號(hào)：TH132．4文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1671．5276(2013)03．oo20．o4Solvin
2、gCTCToothedConjugateToothProfileofHarmonicGearBasedonToothProfileNormalMethodLIUXi-gang，ZHANGQing(CollegeofMechanicalEngineering，NanjingUniversityofScienceandTechnology，Nanjing210094，China)Abstract：Thispaperexploresthebasictoothprofileofthedoublearctoothprofile．Itprocessestheflexsp
3、lineprofilebasedonhob’Sbenchmarktothprofile．a(chǎn)ndthendeducestheconjugatetoothprofileoftherigidspUneaccordingtotheflexsplinetoothprofile．Ino卜dertoachievetheeasyrigidsplineprofileprocessing，theleast-squaresmethodisusedtofitthediscretepoints．Itisprovedthattheflexsplineandtherigidsplinet
4、othprofilesarejustCTCdoublearctothprofileandfinallythetoothprofileofthepinioncurerpro·cessingrigidsplineisobtainedsuccessfuly．Keywords：harmonicdnve；hobbenchmarktoothshape；tothprofilenormallaw；CTCdoublearctoothprofile齒刀加工。首先選取刀具的基準(zhǔn)齒形，用齒廓法線法求解0引言出柔輪的理論齒形，再通過柔輪的齒形共軛出剛輪的理論齒形，為了選用現(xiàn)有的圓弧齒
5、輪刀具，需要對(duì)求解出的剛諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動(dòng)原理發(fā)展起來輪理論齒形進(jìn)行擬合，以盡量減少刀具的數(shù)量，這對(duì)工程的一種新型減速器。它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波實(shí)際運(yùn)用很有意義J。圖1是CTC雙圓弧齒形諧波齒輪來傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的一種行星齒輪傳動(dòng)。由于它改變了的設(shè)計(jì)流程圖。傳統(tǒng)的傳動(dòng)原理，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大、CTC齒形諧波傳動(dòng)傳動(dòng)精度高、承載能力大、齒隙小，甚至可達(dá)到無側(cè)隙傳動(dòng)、同時(shí)嚙合齒數(shù)多和可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力刀具基準(zhǔn)齒形設(shè)計(jì)等許多優(yōu)點(diǎn)。由于諧波齒輪傳動(dòng)中存在著能產(chǎn)生可控彈性變形的柔輪共軛齒廓求解柔輪，因而兩輪輪齒是否嚴(yán)格共
6、軛，對(duì)傳動(dòng)性能影響并不翹顯著，而齒形參數(shù)的影響卻很大，這就促使人們主要從工始=回{{剛輪共軛齒廓求解藝出發(fā)來探討諧波齒輪傳動(dòng)的齒形及其參數(shù)對(duì)嚙合性能R的影響。本文從諧波傳動(dòng)原理出發(fā)，探索CTC齒形對(duì)諧擬合剛輪為雙圓弧公切線齒波傳動(dòng)的力學(xué)性能的影響。一般求解平面嚙合問題的方法有包絡(luò)法、齒廓法線法、運(yùn)動(dòng)學(xué)法，本文運(yùn)用齒廓法線法來求解齒形的共軛齒廓]。齒輪傳動(dòng)過程中，兩瞬心線作相對(duì)的純滾動(dòng)，兩齒廓工藝實(shí)現(xiàn)二===則應(yīng)時(shí)時(shí)保持相切接觸，但有相對(duì)滑動(dòng)，他們常稱為互相共軛的齒廓或共軛齒廓，這就是齒廓嚙合基本定理J。齒廓法線法就是直接利用齒廓嚙合基本定理的。圖1設(shè)計(jì)流程1
7、設(shè)計(jì)諧波齒輪的技術(shù)路線柔輪是外齒輪，選用滾刀加工，剛輪是內(nèi)齒輪選用插作者簡(jiǎn)介：劉熙剛(1987一)，男，江蘇江陰人，碩士，研究方向：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論。·20·http：／／ZZHD．chinajourna1．net．cnE-mail：ZZHD@chainajouma1．net．cn《機(jī)械制造與自動(dòng)化》·機(jī)械制造·劉熙剛，等·基于齒廓法線法求解CTC齒形諧波齒輪共軛齒廓如圖3所示，齒廓上點(diǎn)的法線經(jīng)過瞬心點(diǎn)(節(jié)2CTC齒形滾刀的基準(zhǔn)齒形及其參點(diǎn))P，根據(jù)齒廓嚙合基本定理可以知道，此時(shí)的點(diǎn)為接觸點(diǎn)。齒廓上任一點(diǎn)的法線與齒條的節(jié)線交數(shù)方程于P點(diǎn)(齒條、齒輪的節(jié)線即為他
8、們各自的瞬心線)，如圖2所示，滾刀齒頂圓弧AB段的參
