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1、第12期機械設計與制造2013年12月MachineryDesign&Manufacture87大型雙履帶車輛轉向性能的研究周鳴宇，葉龍，祁建(北方重工集團有限公司設計研究院，遼寧沈陽110141)摘要：結合露天礦用自移式破碎站實際工作特點，在考慮了履帶車輛設備的偏心、履帶的中心距、履帶板的寬度和履帶的接地長度等相關參數影響的前提下，進行了轉向理論分析和驅動力計算，分析了履帶驅動力與履帶車輛設備的偏心、履帶中心距、履帶接地長度、履帶板寬度、履帶轉彎半徑之間的相互關系；明確提出了履帶車輛再生功率產生的條件和變化規(guī)律，指出了履帶車輛再生功率與履帶
2、車輛轉彎半徑的關系，研究結果對露天礦用履帶車輛的設計有理論指導作用。關鍵詞：履帶車輛；驅動力；轉彎半徑；再生功率中圖分類號：TH16；U463．41文獻標識碼：A文章編號：1001—3997(2013)12—0087—03StudyontheSteeringPerformanceofLarge——ScaleDual-—CrawlerVehicleZHOUMing—yu，YELong，QIJian(Design&ResearchInstituteofNoahHeavyIndustriesGroupCo．，Ltd．，LiaoningShenyan
3、g110141，China)Abstract：Basedontheactualworkingcharactersofmobilecrusherusedinopenpitmining，steeringtheoryisanalyzedandsteeringresistanceiscalculate、dconsideringthecrawlervehicleoffset，crawlercenterdistance，thewidthofcrawlerpadandthecontactlengthofcrawler．Interrelationofthed
4、rivingforceandcrawlervehicleoffset，crawlercenterdistance，thecontactlengthofcrawler，^ewidthofcrawlerpad．steeringradiusareanalyzed．Thegeneratingconditionandregularpatternofregenerativepoweraleposedclearly．Therelationshipofregenerativepowerandsteeringradiusarealsoposed．Theresu
5、ltsofstudyareguidancefordesigningcrawlervehicleusedinopenpitmining．KeyWords：TransportCrawler；DrivingForce；SteeringRadius；RegenerativePower一1引言示。假定車輛沿順時針方向轉彎，圖中：D-_一車輛幾何中心．o1—履履帶車輛廣泛應用于大型露天礦中，它是各種設備的重要帶理論轉向中心e一橫向和縱向偏心距離，其中，Icl，lelZ組成部分(如自移式破碎站、自移式轉載機、履帶運輸車、排土機爭，。，廠履帶外側和內側驅動速
6、度；，療—轉向時履帶外側等。自移式破碎站的示意圖，如圖1所示。自移式破碎站采用雙和內側阻力；，J—履帶接地長度；曰—履帶中心距；6—履帶板寬度；履帶行走機構，有關履帶驅動力的計算考慮了設備偏心、履帶接R—履帶車輛理論轉彎半徑。根據實際運行工況，履帶車輛轉向地長度、履帶中心距、履帶板寬度、履帶轉彎半徑等綜合因素的影分為以下三種情況進行計算。響，還特別指出了履帶再生功率產生的條件和變化規(guī)律。以北方重工的實際項目為例進行說明。圖1自移式破碎站的示意圖Fig．1MobileCrusherWorkingPhotograph圖2履帶車輛轉向平面圖2履帶車
7、輛轉向工況理論分析Fig．2CrawlerVehicleSteeringIchnography根據履帶車輛實際工況，分析基于以下假設：不考慮轉向過2．1雙側速差轉向程中離心力影響、不考慮坡度影響、不考慮風阻影響；不考慮履帶此工況為履帶車輛常用轉向工況，與：同向，且V>2>轉向時的履帶板與地面的滑轉、不考慮履帶沉陷量引起的側面刮O，轉彎半徑R>W-，轉向中心落在內側履帶以外，所以此工況也起土壤對履帶板的側向阻力。典型的履帶轉向平面圖，如圖2所被稱為大半徑轉向，轉彎半徑隨著外、內履帶速度差增大而減小。來稿日期：2013—02—15基金項目：國家高
8、技術研究發(fā)展計~(863計劃)資助項目(2012AA062002)作者簡介：周鳴宇，(1980-)，男，遼寧沈陽人，碩士，工程師，主要研究方向：大型露天礦用設備開發(fā)
