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《工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第2期機械設(shè)計與制造2016年2月MachineryDesign&Manufacture91工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動態(tài)特性研究方桂花，常福，司潤霞：(1．內(nèi)蒙古科技大學(xué)機械工程學(xué)院內(nèi)蒙古包頭014010；2．內(nèi)蒙古師范大學(xué)法政學(xué)院內(nèi)蒙古呼和浩特市010022)摘要：新型線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與原轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，具有很多突出的優(yōu)點，其在工程車輛上的應(yīng)用目前處于初級階段，且其控制方式常采用傳統(tǒng)的PID控制，但是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有低阻尼、非線性等性質(zhì)，所以傳統(tǒng)的PID控制不能達(dá)到良好的控制效果，從而常出現(xiàn)轉(zhuǎn)向滯后不穩(wěn)等問題。因此，設(shè)計了適合該系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制算法，目的是解決轉(zhuǎn)向滯后和轉(zhuǎn)向不穩(wěn)等問題，其進一步提
2、高該系統(tǒng)的動態(tài)特性。該設(shè)計通過Simulink與AMESim聯(lián)合仿真，對比相同輸入信號下的兩種控制對該系統(tǒng)動態(tài)特性影響。結(jié)果表明：本設(shè)計算法的響應(yīng)速度比原來算法的響應(yīng)速度大約提高了0．5s，且基本無超調(diào)，動態(tài)特性較好。關(guān)鍵詞：線控；液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；模糊PID控制；響應(yīng)特性中圖分類號：TH16；TP273+．4；TP271+．31文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3997(2016)02—0091—03TheAnalysisofDynamicCharacteristicofVehiclesSteeringSystemFANGGui—hua，CHANGFu．SIRun—xia(1．Institute
3、ofMechanicalEngineering，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnologyInnerMongoliaBaotou014010，China；2．InstituteofLawandPolitics，InnerMongoliaNormalUniversityInnerMongoliaHuhehaote010022，China)Abstract：Comparedwiththeoriginalsteeringsystem，wirecontrolsteeringsystemasanewtypeofsteeringsystemhasmanyou
4、tstandingadvantages．Nowitsapplicationinengineeringvehiclesisattheprimarystage，anditscontrolmethode凡usesthetraditionalPIDcontrolButsteeringsystemhaslowdampingandnonlinearpropertiesofnature，SOthetraditionalPIDcontrolVannotreachwellcontroleffect，anditeappearssteeringlaggingandsteeringinstabilityproblem
5、s．Therefore，itdesignedthefuzzyadaptwePIDcontrolalgorithmwhichistosolvetheproblemssuchassteeringlaggingandsteeringinstabilityandfuaherimprovingthedynamiccharacteristicsofthesystem．ThroughAMESimandSimulinksimulationitiscomparedwiththesameinputsoff~zyPIDcontrolandPIDcontroleffectonthesystemresponsechar
6、acteristic．TheresultsshowthatthefuzzyadaptivePIDcontrolresponsespeedincreasesO．5sthanthePIDcontrolspeed，andhavingnoovershoot，havingbetterdynamiccharacteristics．KeyWords：LinearControl；HydraulicSteeringSystem；FuzzyPIDControl；ResponseCharacteristics1引言從而控制輸出流量，使液壓缸推動桿機構(gòu)動作，達(dá)到車輪轉(zhuǎn)到指定角度的目的。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進步，線控液
7、壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點日益突出，其提高了系統(tǒng)的安全陛、快速性和穩(wěn)定性，從而成為工程車輛領(lǐng)域研究的焦點。新型線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在工程車輛上的應(yīng)用比較少，目前還存在較多的問題，例如轉(zhuǎn)向滯后和轉(zhuǎn)向不穩(wěn)等。所以本研究根據(jù)其不足之處，設(shè)計與之對應(yīng)的模糊PID的控制算法。本研究通過搭建系統(tǒng)的對應(yīng)模型進行聯(lián)合仿真，研究其動態(tài)特l生。此研究對工程車輛在實際中的應(yīng)用提供了指導(dǎo)。2系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型本研究的工作原理，如圖1所示。轉(zhuǎn)
