《車輛懸掛功率反饋主動控制算法》.pdf

《《車輛懸掛功率反饋主動控制算法》.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、第35卷第3期噪聲與振動控制、，0l35No．32015年6月NoISEANDVIBRrIoNCONTROLJtm．2015文章編號：1006-1355(2015)03—0130-05+148車輛懸掛功率反饋主動控制算法張磊，張進(jìn)秋，畢占東，何旭，王興野(裝甲兵工程學(xué)院裝備試用與培訓(xùn)大隊，北京100072)摘要：以提高車輛減振性能為目的，提出一種基于降低懸掛系統(tǒng)傳遞至車體平均功率的功率反饋主動控制算法。以某輪式車輛四分之一車輛二自由度懸掛系統(tǒng)模型為研究對象，基于時域和頻域相結(jié)合的方法對算法性能進(jìn)行分析和評價，并分析權(quán)重系數(shù)取值對算法性能的影響。結(jié)果表明：功率反饋控制算法能夠顯

2、著改善車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，提高車輛減振性能。關(guān)鍵詞：振動與波：懸掛系統(tǒng)；主動控制算法；功率反饋中圖分類號：U436．33‘文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI編碼：10．39690．issn．1006．1335．2015．03．028PowerFeedbackActiveControlAlgorithmforVehicle’SSuspensionsZHANGLei．ZHANGJin—qiu．B1Zhan—d0ng．HEXu．WangXing-ye(BrigadeofEquil~lmentTrialandTraining，AcademyofArmoredForcesEngineeri

3、ng，Beijing100072，China)Abstract：Inordertoimprovevehicle’Sshockabsorbingproperty,apowerfeedbackactivecontrolalgorithmbasedonthereductionoftheaveragepowertransferringfromsuspensionsystemstovehicle’Sbodywagputforward．Thedynamicmodelofaquarterofthevehiclewithatwo—DOFsuspensionwaschosenasaresear

4、chobject，andtheperformanceofthecontrolalgorithmwasanalyzedandevaluatedintime-domainandfrequency—domain．TheresultsshowthatthepowerfeedbackactivecontrolCanobviouslyimproveridingcomfort，handlingstabilityandshockabsorbingpropertyofthevehicles．Keywords：vibrationandwave；suspensionssystem；activeco

5、ntrolalgorithm；powerfeedback懸掛是車輛的重要組成部分，彈性連接車體和先進(jìn)的控制理論和控制方法，一些成熟的算法，如天車輪，衰減車輛運(yùn)行過程中由于不平路面激勵傳遞棚控制口、最優(yōu)控制[4]、魯棒控制、模糊控制問以及至車體的振動。研究表明，懸掛性能對車輛的乘坐神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制m的性能都已得到分析和驗證。近年舒適性、操縱穩(wěn)定性等行駛相關(guān)的重要特性有直接來，一些學(xué)者基于能量流分析的方法探索懸掛系統(tǒng)影響n’。目前，絕大部分車輛仍采用被動懸掛，其輸入到車體的平均功率對車輛減振性能的影響，得懸掛參數(shù)不可調(diào)，難以適應(yīng)復(fù)雜行駛路面環(huán)境的需到的結(jié)論是通過降低輸入到車體的平均功

6、率有助于求?；谥鲃?、半主動控制的可控懸掛是提高懸掛提高車輛的減振性能is,9]，但設(shè)計的算法是一種頻域性能的公認(rèn)有效途徑。其中，主動懸掛性能最優(yōu)，是最優(yōu)控制模型，需要實時獲取路面的輸入頻率，無法車輛可控懸掛技術(shù)的發(fā)展方向，而行之有效的控制工程實現(xiàn)。算法一直是主動懸掛設(shè)計和開發(fā)的關(guān)鍵問題。本文以提高車輛的減振性能為目標(biāo)，基于降低關(guān)于可控懸掛控制算法的研究幾乎涵蓋了所有懸掛系統(tǒng)輸入到車體的平均功率的考慮，提出適用于車輛懸掛的功率反饋主動控制算法，并以被動懸收稿日期：2014-12—01掛和天棚主動懸掛為參照，對該算法性能進(jìn)行分析作者簡介：張進(jìn)秋(1963一)，男，博士，教授，博

7、士生導(dǎo)師，主和評價。要從事車輛工程、智能材料研制與應(yīng)用等方面研究工作。1懸掛系統(tǒng)動力學(xué)模型及分析E-mail：zhangjq63@163．corn四分之一車二自由度懸掛系統(tǒng)模型相對簡單，第3期車輛懸掛功率反饋主動控制算法131且能夠較為真實地反映車輛垂直方向的基本振動特10I性，常用作懸掛系統(tǒng)概念設(shè)計、控制算法驗證的基mJ1礎(chǔ)u，故本文基于該模型進(jìn)行主動控制算法設(shè)計和A=一，B魯Im￡性能分析。0對于采用獨立懸掛的車輛，假設(shè)其質(zhì)量分配系3』0數(shù)為1，且僅考慮垂直運(yùn)動方向的振動，可建立如圖km1所示的I／