pid控制在凈水處理中的應(yīng)用

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1、萬方數(shù)據(jù)制造業(yè)信總化口墨瞄墨正互囝瞄盈Z墨臣皿墨仿一／建簟，cAD，cAM，cAE，cAPP■—————■————●■■■■■●—●●■■●■●■■■■—■—●●●PID控制在凈水處理中的應(yīng)用郭俊杰·。吉有勝：·(1．哈爾濱市松北供水有限公司，哈爾濱150028；2．黑龍江省機(jī)械科學(xué)研究院，哈爾濱150040)鬻釅??“’?“1””?’’。’”’’。～‘1?4+“?”“”’”湖摘要：文中以哈爾濱市松北供水有限公司凈水處理改造為例，介紹了利用帶PID控制功能的PLC(可編程控制器)通：過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)其遠(yuǎn)程控制功能的方法。并給出了PID的參數(shù)調(diào)整方法和經(jīng)驗(yàn)值。

2、、：關(guān)鍵詞：水廠自動(dòng)化；可編程邏輯控制器(PLC)；PtD控制：中圖分類號(hào)：TP272文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1002—2333(2011)12一0104—02i甏㈧．、，，，．．～?，?。k。．io盤札；商～j^。。jka滋1引言當(dāng)前，計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)水平大幅提高，計(jì)算機(jī)應(yīng)用廣泛，供水企業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展趨勢也在提高。凈水廠生產(chǎn)自動(dòng)化，不僅是為了節(jié)省人力，更主要的是加強(qiáng)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的合理運(yùn)行，保證出水水質(zhì)和安全生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)科學(xué)管理并取得如下效益：(1)提高設(shè)備利用率，保證水質(zhì)；(2)節(jié)約日常運(yùn)行費(fèi)用，如耗電量、耗氯量等；(3)運(yùn)行安全可靠，可持續(xù)檢測、

3、高限／低限報(bào)警；(4)節(jié)省人力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度：運(yùn)行中的調(diào)節(jié)控制可自動(dòng)集中管理；(5)實(shí)現(xiàn)集中顯示，分散控制或過程全部自動(dòng)化。因此，在這種情況下，研究凈水處理自動(dòng)控制工藝，提高控制水平，減少能耗損失，提高工作效率，減少勞動(dòng)強(qiáng)度，具有重要的意義?。2凈水處理工藝的組成和概況凈水處理的任務(wù)就是通過必要的處理方法改善水質(zhì)，使之符合生活飲用水或工業(yè)使用所要求的水質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)。處理方法要根據(jù)水源水質(zhì)和用戶對水質(zhì)的要求來確定。給水水源可分為地表水源和地下水源。地表水源有江河、湖泊、水庫和海洋；地下水源有淺水井、深水井、泉水等。本次應(yīng)用以地下水源為例。地下水源一般情況下不需要

4、澄清處理，水質(zhì)清澈、無色、無味、水溫穩(wěn)定，不容易受污染，取水構(gòu)筑物的構(gòu)造簡單，便于施工和運(yùn)行管理。適用于地下水源的水處理工藝流程如圖l所示。松北供水公司濾池過濾控制主要由過濾濾池、源水閥門、凈水閥門、反沖進(jìn)水閥門、反沖出水閥門和超聲波液位計(jì)組成。過濾T作過程：源水閥門開啟，向?yàn)V池注水；通過調(diào)節(jié)凈水閥門的開度來過濾并控制濾速，濾下水途中經(jīng)過104I機(jī)械工程師2011年第12期氯氣消毒后注入清水庫；反沖洗時(shí)通過反沖進(jìn)水閥門對濾池進(jìn)行沖洗；進(jìn)行反沖洗時(shí)反沖出水閥門排出反沖洗的廢水；電磁閥門在洗濾池前排氣30s后關(guān)閉。在過濾時(shí)，電磁閥門關(guān)閉。3PLC控制系統(tǒng)和P

5、ID控制的應(yīng)用3．JPLC控制系統(tǒng)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，控制器主要有以下三大類型：模擬調(diào)節(jié)器：以單片機(jī)系列為核心的模擬儀表，其操作方便、性能可靠，已得到廣泛應(yīng)用。DCS控制系統(tǒng)，它是分布式控制系統(tǒng)隨著現(xiàn)代大型工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的不斷興起的綜合控制系統(tǒng)，它是可提供人機(jī)界面和通訊功能，完成過程控制和管理的現(xiàn)代化設(shè)備。但科技含量高，技術(shù)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，一般在大型裝置采用，而小型系統(tǒng)的性價(jià)比低。PLC(可編程邏輯控制器)，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，其控制功能是通過存放在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序來實(shí)現(xiàn)的，若要對控制功能作必要的修改，只需要改變軟件指令使硬件軟件化。對以上i種控

6、制系統(tǒng)進(jìn)行比較，我們選擇了PLC控制系統(tǒng)作為凈水處理的控制系統(tǒng)。PLC控制系統(tǒng)由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成。基本內(nèi)容包括硬件、軟件和抗干擾措施。3．2PID控制的應(yīng)用凈水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)?？刂剖矣芍锌厥液头挚厥医M成，分別由兩臺(tái)用于生產(chǎn)的微機(jī)組成。用于生產(chǎn)的微機(jī)的工作系統(tǒng)采用WinXP系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)采用lnToueh組態(tài)應(yīng)用軟件，顯示工藝流程圖、加氯間與凈水濾池等模擬畫面，并對畫面內(nèi)的所有設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。同時(shí)還有動(dòng)態(tài)畫面、設(shè)備工作狀態(tài)以及實(shí)時(shí)／歷史報(bào)警信號(hào)等功能?？刂葡到y(tǒng)由控制柜及檢測、顯示、報(bào)警儀表組成。運(yùn)行時(shí)對整個(gè)控制系統(tǒng)

7、的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測、顯示和全自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。中央控制室主要監(jiān)控新、舊凈水間的濾池過濾、反沖洗過程及相關(guān)參數(shù)。新、舊凈水間每個(gè)濾池均裝有液位萬方數(shù)據(jù)制造業(yè)信總化—■■——■—■—■●■——■—■■—■●●●●■■——●■■■—■■●仿一I建奠ICADICAMICAEICAPP口墨盈疊圇誓盈口盈互盔臣墨口冰箱冷凍室抽屜注塑模CAE分析趙小月-．張德海2．王世峰1(1．新鄉(xiāng)工神鍋爐有限公司，河南新鄉(xiāng)453002：2．鄭州輕工業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院，鄭州450002)礦一一～～??”???～?????一7。’’。’??’?’?”一?”?”1?’””’闊÷+摘要：針對某

8、冰箱冷凍室抽屜的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及成型規(guī)律，在模具制造之前，結(jié)合選用的材料和設(shè)備，經(jīng)過冷