壁面清洗機(jī)器人的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文壁面清洗機(jī)器人的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：饒冀申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：于今20070420壁面清洗機(jī)器人的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：饒冀學(xué)位授予單位：重慶大學(xué)本文讀者也讀過(8條)1.畢延軍基于Internet的機(jī)器人遠(yuǎn)程跟蹤與控制系統(tǒng)的研究[學(xué)位論文]20052.胡啟寶.錢志源.趙嚴(yán)正一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)[期刊論文]-機(jī)電一體化2007,13(3)3.錢志源.付莊.劉仁強(qiáng).趙言正.QIANZhi-yuan.FUZhuang.LIURen-qiang.ZHAOYan-zheng玻璃幕墻清洗機(jī)

2、器人壁面適應(yīng)能力分析[期刊論文]-上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)2006,40(7)4.吳洪興.趙言正.高學(xué)山高樓玻璃幕墻清洗機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)的研究[期刊論文]-哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)2002,7(4)5.壁面清洗爬壁機(jī)器人[期刊論文]-中國科技產(chǎn)業(yè)2001(5)6.張澎濤.錢志源.付莊.趙言正.ZHANGPeng-tao.QIANZhi-yuan.FUZhuang.ZHAOYan-zheng一種雙負(fù)壓吸盤壁面清洗機(jī)器人及其控制系統(tǒng)研究[期刊論文]-機(jī)械設(shè)計(jì)與制造2005(9)7.王巍.曹彤.WANGWei.CAOTong一種輕型玻璃幕墻清洗機(jī)器人模型的研究[期刊論文]-

3、液壓與氣動(dòng)2006(1)8.張澎濤玻璃幕墻清洗機(jī)器人及控制系統(tǒng)[學(xué)位論文]2005本文鏈接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y1140764.aspx