首鋼京唐1580熱連軋精軋機(jī)主速度級(jí)聯(lián)控制的實(shí)現(xiàn).pdf

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1、工藝設(shè)計(jì)改造及檢測(cè)檢修ChinaScience&TechnologyOverview首鋼京唐1580熱連軋精軋機(jī)主速度級(jí)聯(lián)控制的實(shí)現(xiàn)趙坤鵬王義韓明(首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司，河北唐山063200)【摘要l在帶鋼熱連軋生產(chǎn)過(guò)程中，為了保證正常的生產(chǎn)，即保證通板不堆鋼、拉鋼，軋制處于恒定小張力狀態(tài)，需設(shè)置連軋機(jī)主速度級(jí)聯(lián)系統(tǒng)，保證精軋機(jī)組的穩(wěn)順運(yùn)行，為提高產(chǎn)品質(zhì)量打下堅(jiān)實(shí)的設(shè)備基礎(chǔ)?！娟P(guān)鍵詞】熱連軋精軋機(jī)組速度控制主速度級(jí)聯(lián)1首鋼京唐1580糟軋機(jī)組配置(如圖1)及現(xiàn)狀2糟軋機(jī)架主速度級(jí)聯(lián)控制(如圖2J的算法實(shí)現(xiàn)精軋機(jī)組主要包括飛剪、除鱗裝置、立輥、精軋機(jī)、活套、導(dǎo)板

2、、速度級(jí)聯(lián)控制，即在高速軋制過(guò)程中，為保持機(jī)架間的速度關(guān)換輥裝置等，精軋機(jī)是成品軋機(jī)，是熱軋帶鋼生產(chǎn)的核心部分，軋制系完全匹配、機(jī)架間軋件秒流量相等，對(duì)軋制過(guò)程中來(lái)自活套閉環(huán)產(chǎn)品的質(zhì)量水平主要取決于精軋機(jī)組的技術(shù)裝備水平和控制水平?？刂频恼{(diào)節(jié)量、手動(dòng)干預(yù)調(diào)節(jié)量，按逆軋制方向依次對(duì)前面的各機(jī)精軋機(jī)組是決定產(chǎn)品質(zhì)量的主要工序：如帶鋼的厚度精度取決于精架速度進(jìn)行增減，實(shí)現(xiàn)軋機(jī)速度的級(jí)聯(lián)控制。速度級(jí)聯(lián)控制是熱連軋機(jī)壓下系統(tǒng)和AGC系統(tǒng)的設(shè)備形式；板型質(zhì)量取決于該軋機(jī)板型軋生產(chǎn)線電氣控制思想的精華。在帶鋼熱連軋生產(chǎn)過(guò)程中，為了保模型控制能力、各機(jī)架負(fù)荷分配以及輥型配置，帶鋼的寬

3、度保持必證正常的生產(chǎn)，即保證通板不堆鋼、拉鋼，軋制處于恒定小張力狀須通過(guò)精軋機(jī)前立輥的AWC和精軋機(jī)間低慣量活套裝置實(shí)現(xiàn)，帶態(tài)，需設(shè)置連軋機(jī)主速度級(jí)聯(lián)系統(tǒng)，并采用恒張力活套支持器動(dòng)態(tài)鋼的力學(xué)性能主要取決于精軋機(jī)終軋溫度。調(diào)節(jié)。為使活套系統(tǒng)正常工作，要求主速度設(shè)定精度得到保證，也只帶坯除去氧化鐵皮后，經(jīng)側(cè)導(dǎo)板導(dǎo)入精軋機(jī)前立輥軋機(jī)(FIE)，有在機(jī)架之間的設(shè)定速度得到很好的匹配時(shí)張力控制才能較好地后依次通過(guò)精軋機(jī)各機(jī)架，通過(guò)對(duì)精軋機(jī)組的控制，最終獲得所要實(shí)現(xiàn)。連軋機(jī)組各機(jī)架軋輥的轉(zhuǎn)速要相對(duì)嚴(yán)格同步，因此要求各機(jī)求的帶鋼厚度，精軋末機(jī)架拋鋼后，帶鋼沿層冷輥道送至卷取機(jī)成架主

4、傳動(dòng)的速度，不僅在靜態(tài)下，而且在過(guò)度過(guò)程中均要精確分配，鋼卷。精軋機(jī)的一級(jí)控制功能主要包括：飛剪前后輥道控制、飛剪前以協(xié)調(diào)各機(jī)架間的速度。導(dǎo)尺控制、飛剪優(yōu)化剪切控制、精軋除鱗控制、精軋機(jī)順序控制、主保證正常連軋的基本條件是：速度控制、活套高度和活套張力控制、精軋機(jī)彎輥、竄輥控制、精軋B1XhlXvl=B2Xh2Xv2=?=Bn×hn×VD_液壓壓下APC及壓下零調(diào)、精軋液壓AGC控制、精軋板形控制、精軋即各機(jī)架應(yīng)嚴(yán)格遵循秒流量相等的關(guān)系進(jìn)行設(shè)定。機(jī)架間冷卻水閥控制、精軋甩機(jī)架控制等，本文重點(diǎn)介紹精軋機(jī)主在實(shí)際生產(chǎn)中，精軋寬展可以忽略，這樣秒流量公式可以演變速度級(jí)聯(lián)控制

5、算法實(shí)現(xiàn)。為：hl×vl=h2×v2=?=hnXVII其中：hi——第i機(jī)架的出口厚度；——第i機(jī)架帶鋼出口線速曩幽黜Jl’l’4fJ’l翻‘度；Bj——帶鋼的寬度；i=l，2?．，n。／目鼎(塞擂：鲞速度設(shè)定是由過(guò)程計(jì)算機(jī)，根據(jù)軋制工藝狀況，以及設(shè)備能力情況，按照合負(fù)荷分配得到各機(jī)架出口厚度，并根據(jù)終軋溫度確定淵之之未機(jī)架出口速度后，用秒流量方程反推出各機(jī)架速度設(shè)定值。由于存在前滑，因此帶鋼速度與軋輥線速度的關(guān)系為：：贍讎硝?_¨^●Vi=V0i(1+fi)因此：Voi=hn／hi*(1+m)／(1+fi)*Von圖1首鋼京唐熱軋1580精軋機(jī)組示意圖其中：fn——

6、末機(jī)架的前滑值，fj——i機(jī)架的前滑值；Von一末機(jī)架的軋輥線速度；Voi——i機(jī)架的軋輥線速度。秒流量方程僅使用于穩(wěn)定軋制狀態(tài)。當(dāng)對(duì)機(jī)架間活套進(jìn)行調(diào)節(jié)髓襁時(shí)，各機(jī)架流量將不再相等。精軋機(jī)組速度給定控制系統(tǒng)接收過(guò)程設(shè)定機(jī)的F1～F7穿帶速度設(shè)定值、末機(jī)架最大軋制速度設(shè)定值和加速度設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)速度基準(zhǔn)的設(shè)定計(jì)算、軋制過(guò)程中的加減速控制、活套高度控制的自動(dòng)速度補(bǔ)償、AGC的自動(dòng)速度校正控制、各種手動(dòng)速度微調(diào)控制、點(diǎn)動(dòng)操作控制、速度設(shè)定系統(tǒng)的順控聯(lián)鎖及故障報(bào)警顯示控制，最終向主傳動(dòng)系統(tǒng)輸出正確的速度基準(zhǔn)值。末機(jī)架為基準(zhǔn)機(jī)架。系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定MRH和穿帶速度Vithr來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的

7、設(shè)定。關(guān)系表達(dá)式如下：Vi：MRH％×Vithr基準(zhǔn)信號(hào)輸出時(shí)，轉(zhuǎn)換成相對(duì)值并加上了速度補(bǔ)償信號(hào)。圖2精軋主速度系統(tǒng)的功能框圖SPREFi=Vi／VimaxX(1+ADJREFi)作者簡(jiǎn)介：趙坤鵬(1987，男，山西侯馬人，本科，學(xué)士，助理工程師，研究方向：熱連軋自動(dòng)控制技術(shù)及儀器儀表。682014g-9#1下第18期總第198期ChinaScience&TechnologyOverview工藝設(shè)計(jì)改造及檢測(cè)檢修=(MRH％XVithr／Vimax)X(1+ADJREFi)i表示第i機(jī)架[i：l～(n一1)】，11為未機(jī)架，未機(jī)架的速度是作為式中：V