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《基于自適應(yīng)fir濾波算法永磁同步電機(jī)電流控制研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)第25卷第7期電子設(shè)計(jì)工程2017年4月!竺!：圣!墮!：2墾!!!!翌呈堡里!!塑墨圣里墨!呈!!墮翌墨：—————』叁呈!』!!!!：二：基于自適應(yīng)FIR濾波算法的永磁同步電機(jī)電流控制研究王東文。孫萬亭(冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院北京100071)摘要：永磁同步電機(jī)在運(yùn)行時(shí)，輸出電流的諧波成分對(duì)控制的的精確程度造成很大影響，針對(duì)這一問題．提出了在永磁同步電機(jī)DSP控制器中對(duì)反饋電流進(jìn)行軟件濾波。與傳統(tǒng)的硬件濾波相比，軟件濾波具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。不增加額外設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)。濾波器選用自適應(yīng)FIR濾波器算法，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，實(shí)驗(yàn)，證明了軟件濾波的可行性。在實(shí)驗(yàn)
2、中，系統(tǒng)反饋電流有了明顯的優(yōu)化，系統(tǒng)的穩(wěn)定性有了明顯提高。證明了在伺服電機(jī)控制中自適應(yīng)濾波的可行性和有效性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；自適應(yīng)；自適應(yīng)nR濾波器設(shè)計(jì)；電流控制中圖分類號(hào)：TN99文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1674—6236(2017)07—0053—04ResearchoncurrentcontorlofpermanentmagnentsynchronousmotorbasedonadaptiveFIRffdteringalgorithmWANGDong—wen，SUNWan—ting(AutomationResearchandDesignIns
3、tituteofMetallurgicalIndustry，Beijing100071，China)Abstract：Thepaperanalysisofthereasonsforpermanentmagnetsynchronousmotorgenerates，compositionanditsimpactonthewholesystem，presentedinpermanentmagnetsynchronousmotorcontrollerDSPfeedbackcurrentfilteringsoftware．Comparedwithtradition
4、alhardwarefiltering，filteringsoftwarehasasimplestructure。noadditionalequipmentandSOon．MatureFIRfilterselectionfilteralgorithmandsystemsimulation，experimentsprovethefeasibilityoffilteringsoftware．Intheexperiment，thecurrentfeedbacksystemhasbeensignificantlyoptimizedstabilityofthesy
5、stemhasbeensignificantlyimproved．Itdemonstratesthefeasibilityandeffectivenessoftheservomotorcontrolfilteringsoftware．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotorfilter；self-adaption；FIRfilterdesign；currentcontrol永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有高氣隙磁通、大轉(zhuǎn)矩慣性、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、可控性好、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。隨著現(xiàn)代電力電子學(xué)、微電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理
6、論的發(fā)展。交流調(diào)速取得了明顯進(jìn)步，其調(diào)速、定位和跟蹤精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了直流調(diào)速p-2]，在高精度傳動(dòng)控制常用反饋電流的處理方法包括基于軟硬件的數(shù)字濾波方法。就硬件數(shù)字濾波技術(shù)來說，F(xiàn)PGA(域可編程門陣列)是當(dāng)前比較熱門的方向，但需要增加專門的設(shè)備，增加了硬件的成本及其復(fù)雜性。現(xiàn)代PMSM控制常用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)實(shí)現(xiàn)，在反饋回路中增加軟件濾波算法是更加經(jīng)濟(jì)有效的方式，對(duì)于伺服電機(jī)反饋電流濾波具有重要意義[3-61。收稿日期：2016—04—03稿件編號(hào)：201604028文中在分析PMSM控制系統(tǒng)輸出電流諧波成分的基礎(chǔ)上。設(shè)計(jì)自適應(yīng)FIR濾波算法對(duì)反
7、饋電流進(jìn)行濾波處理，以降低系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高系統(tǒng)的控制精度。論文通過仿真分析及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證證明了所設(shè)計(jì)電流濾波算法的有效性。1永磁同步電機(jī)諧波分析1．1永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型在理想條件下．在d—q坐標(biāo)系下建立永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型明。作者簡(jiǎn)介：王東文(1969一)，男，河北張家口人，博士，高級(jí)工程師。研究方向：全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)控制。．-53-妊舭‰帕砒一也盟五啦萬方數(shù)據(jù)《電子設(shè)計(jì)工程}2017年第07期式中，u。、‰分別為d-q軸電壓；如、i。分別為d一9軸電流；Ld．L。分別為d-q軸電感；R。為定子電阻；以為轉(zhuǎn)子永磁體磁鏈；ccJ，為基波電壓的角
8、速度。轉(zhuǎn)矩方程為瓦=—詈_p[螄q--(Ld-L。)誠](2)式中，瓦為電磁轉(zhuǎn)矩
