資源描述：
《基于電流采樣冗余比較永磁同步電機(jī)控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第49卷第7期電力電子技術(shù)Vo1．49。No．72015年7月PowerElectronicsJuly2015基于電流采樣冗余比較永磁同步電機(jī)控制王志惠(西南交通大學(xué)，電氣工程學(xué)院，四川I成都610031)摘要：電流采樣的準(zhǔn)確性對永磁同步電機(jī)(PMSM)閉環(huán)控制至關(guān)重要，大功率PMSM控制器的工作電磁環(huán)境非常惡劣，A／D采樣非常容易引入開關(guān)噪聲，導(dǎo)致電流采樣波形含有豐富的高頻開關(guān)毛刺，容易引起電機(jī)控制器控制環(huán)誤動(dòng)作。針對此特點(diǎn)，提出一種基于硬件冗余及采樣比較方法，在硬件電路上采用對采樣電路進(jìn)行差分布線，形成等阻抗回路，以冗余采樣電路為基準(zhǔn)。對比分析去除受到干擾的采樣點(diǎn)。最后，通過實(shí)驗(yàn)對傳統(tǒng)
2、方法和新的采樣方法進(jìn)行比較，驗(yàn)證了該方法的有效性。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；過采樣；信噪比中圖分類號：TM351文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號：1000—100X(2015)07—0103—03PermanentMagnetSynchronousMotorControlBasedonCurrentSamplingRedundancyandCompareWANGZhi—Hui(SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)Abstract：TheAccuracyofelectricitycurrentsamplefortheclosecontrolper
3、manentmagnetsynchronousmotor(PMSM)isveryimportant．Evenwhenworkinthebadlyelectromagneticenvironment，theA／Dsamplecanveryeasilyintroducetheswitchingnoise，andwillleadingtothemotorcurrentsamplewaveformcontainsrichhigh-frequencyswitchnoise，casethecontrolloopofPMSMcontrollerresponseabnormally，inviewofthe
4、secharacteristic，thenewover—samplingisproposedbasedonhardwareredundancy．Thediferentofdistributionlinesamplingcircuitwithhardwarecircuit，impedanceloopformationisformed，thehardwareredundancysampleresultiscompared，andthenoisesampledataiseliminated．Finally，thedatasampledbytheconventionalmethodandthene
5、wmethodiscomparedtodemonstratetheadvantageoftheproposedmethodanditsvalidity．Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；over-sampling；signaltonoiseratio1引言結(jié)果表明，該方法具有很強(qiáng)的實(shí)用性，有效的抑制了A／D轉(zhuǎn)換過程中引入的噪聲。電機(jī)控制系統(tǒng)離不開模擬信號的采樣和轉(zhuǎn)換，其采樣精度也直接決定裝置性能。但是由于電2過采樣技術(shù)的基本原理機(jī)控制器大功率復(fù)雜的電磁環(huán)境。實(shí)際的A／D轉(zhuǎn)模擬信號數(shù)字采樣原理如圖1所示【。換會(huì)引入多種開關(guān)電磁噪聲【。在實(shí)際的6
6、0kW模擬域頻譜數(shù)字域頻譜PMSM控制器(一400A一400A)實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，在電譜流采樣電路中，最大誤差電流為133A。導(dǎo)致控制不穩(wěn)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)非常大【。PMSM控制器中，開關(guān)頻率為20kHz，開關(guān)頻(a)模擬(b)數(shù)字率較高，限制了傳統(tǒng)的過采樣技術(shù)的應(yīng)用。電路中增加低通濾波器沒有得到銳截止頻率特性．去濾圖1模擬和數(shù)字采樣原理Fig．1Principleofanaloganddigitalsamplingmethod除信號中混有的高頻噪聲．還使有效電流信號得到延遲，使系統(tǒng)工作失常。針對高精度采樣方法，原始信號模擬域頻譜如圖1a中實(shí)線所示，提出了一種基于硬件冗余采樣比較的方法。實(shí)驗(yàn)為有效信號的
7、最高頻率。模擬低通濾波器頻域響應(yīng)如圖la中虛線所示。事實(shí)上，它很難做到銳截定稿日期：20l4一O9—14止，只有噪聲頻率超過時(shí)，噪聲衰減才能忽略作者簡介：王志惠(1986一)，女，湖南婁底人，碩士，研究方不計(jì)。而在實(shí)際使用過程中，低通濾波器會(huì)增加有向?yàn)殡娏﹄娮优c電力傳動(dòng)。些信號的相位滯后。采樣得到數(shù)字信號．根據(jù)采樣】03第49卷第7期電力電子技術(shù)Vo1．49。No．72015年7月PowerElectronicsJuly
