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《交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制算法比較》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、《電氣開關(guān)》(2013．No．4)文章編號：1004—289X(2013)04—0084—02交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制算法比較鄭連亮，鄒潔(渤海裝備遼河重工有限公司電氣分公司，遼寧盤錦124010)摘要：介紹了交流異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)現(xiàn)在常用的矢量控制理論與直接轉(zhuǎn)矩控制理論。通過比較給出了這兩種控制算法的各自特點，旨在通過研究可以提高交流電機(jī)控制的精確度與穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：交流電機(jī)；矢量控制；直接轉(zhuǎn)矩控制中圖分類號：TM34文獻(xiàn)標(biāo)識碼：BComparisonofVectorControlandDirectTorqueControlonACMo
2、torsZHENGLian—liang，ZOU,lie(BohaiEquipmentLiaoheHeavyIndustryLimitedCompanyElectricCompany，Panjin124010China)Abstract：Thepaperintroducesthetheoryofvectorcontrolsystemanddirecttorquecontro1．Andthetwoalgorithmshavetheirowncharacters．SoitishopedthattheaccuracyandstabilityoftheACmotorcon
3、trolwillbeimprovedbasedonthestudy．Keywords：ACmotor；vectorcontrol；directtorquecontrol磁鏈和電流的解耦，但交流電機(jī)需要的仍然是定子三1引言相電壓與電流控制，因此矢量控制算法很復(fù)雜?？刂齐S著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速已經(jīng)人逐步取代算法不僅要將三相交流電機(jī)的電壓、電流指令信號經(jīng)直流調(diào)速的時代。在變頻技術(shù)El新月異發(fā)展的同時，過坐標(biāo)變換獲得磁場定向坐標(biāo)系統(tǒng)中的觀測量，而且交流電機(jī)控制技術(shù)取得了突破性的進(jìn)展。由于交流電還要將解耦控制的電流、電壓指令信號再經(jīng)過坐標(biāo)逆機(jī)是多變量、強(qiáng)耦合的非線性的
4、時變系統(tǒng)，與直流電動變換得到控制交流電機(jī)的三相電流、電壓指令信號。機(jī)相比，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制要困難得多。同時在磁場定向坐標(biāo)系統(tǒng)中定向坐標(biāo)系統(tǒng)中定向磁場的觀測需要以交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)模型2矢量控制中參數(shù)的變化直接影響定向磁場觀測結(jié)果的精確程1971年德國學(xué)者F．Blaschke提出了感應(yīng)電機(jī)矢度，從而影響控制系統(tǒng)的控制精度。為了提高控制精量變換控制理論，這一理論應(yīng)用坐標(biāo)變換將三項系統(tǒng)度，必然要引入閉環(huán)觀測器模型或反饋控制策略，以抑等效為正交兩相系統(tǒng)，再經(jīng)過按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量制參數(shù)擾動、測量信號噪聲與外界干擾的影響，增加了旋轉(zhuǎn)變換實現(xiàn)了定子電流勵磁分量
5、與轉(zhuǎn)矩分量之間的控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。解耦，從而達(dá)到對感應(yīng)電機(jī)磁鏈和電流分別控制的目3直接轉(zhuǎn)矩控制的。矢量變換控制理論已經(jīng)廣泛應(yīng)用與交流電機(jī)的控制，解決了交流電機(jī)的磁場解耦與轉(zhuǎn)矩獨立控制問題。直接轉(zhuǎn)矩控制是1985年由德國魯爾大學(xué)M．De．由于矢量變換控制將一臺三相感應(yīng)電機(jī)等效為一臺直penbrock教授首先提出的轉(zhuǎn)矩直接自控制(Direkte流電機(jī)來控制，因而獲得了與直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)同樣SelbstRegelung)思想，隨后日本學(xué)者I．Takahashi等也優(yōu)良的靜態(tài)、動態(tài)性能，開創(chuàng)了交流調(diào)速與直流調(diào)速競提出了類似的控制思想。直接自控制的基本思想是根爭的時代。據(jù)
6、交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩的需要，直接選擇合適的定子電壓空雖然矢量變換控制在磁場定向坐標(biāo)系統(tǒng)中實現(xiàn)了間矢量，實現(xiàn)交流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)。基于這《電氣開關(guān)》(2013．No．4)85一思想，直接自控制中有兩個關(guān)鍵技術(shù)：一是需要計算確觀測轉(zhuǎn)子磁鏈，而且對電機(jī)的參數(shù)依賴性很大，所以交流電機(jī)實際電磁轉(zhuǎn)矩，以及與給定點電磁轉(zhuǎn)距的誤受參數(shù)變化影響比較大，一旦系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或受差，從而確定電磁轉(zhuǎn)矩變化的方向；二是在當(dāng)前定子磁到不確定性因素影響，則導(dǎo)致性能變差。而直接和轉(zhuǎn)鏈位置確定定子電壓空間矢量與電磁轉(zhuǎn)矩變化之間的矩控制對參數(shù)變化具有較強(qiáng)的不敏感性。關(guān)系，以便選擇最佳定子電壓空間矢量
7、實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的直兩種方法都為改善動態(tài)性能而設(shè)計，但其理論基接快速響應(yīng)。為此把交流電機(jī)與驅(qū)動交流電機(jī)的電壓礎(chǔ)的著眼點不同。矢量控制維持轉(zhuǎn)子磁通恒定，穩(wěn)態(tài)源逆變器看作一個整體，在定子靜止兩相坐標(biāo)系統(tǒng)中，時機(jī)械特性是一條直線，不存在停轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩；動態(tài)過程中根據(jù)轉(zhuǎn)矩控制的需要與定子磁鏈的觀測位置選擇合適定子電流被分解成正交的轉(zhuǎn)矩電流和勵磁電流兩個分的定子電壓空間矢量，再利用選定的定子電壓矢量分量，并且按照等值電路中轉(zhuǎn)子側(cè)回路方程進(jìn)行控制，能析計算定子磁鏈與電磁轉(zhuǎn)矩的變化，通過定子磁鏈跟蹤夠獲得和直流電機(jī)一樣的轉(zhuǎn)矩靜特性和轉(zhuǎn)矩立即響控制逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制交流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。
8、應(yīng)；直接轉(zhuǎn)矩控制由于維持
