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《基于模糊pid永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、第２5卷第5期電子設(shè)計(jì)工程２０１7年3月Vol．２5Ｎo．5EleｃtroniｃDesignEngineeringMar．２０１7基于模糊PID的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研究茌宏理，竇金生（江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江２１２００3）摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)同步電機(jī)的有效控制，論文基于經(jīng)典ＰID控制理論，結(jié)合模糊控制理論，實(shí)現(xiàn)了模糊控制與ＰID控制的有效結(jié)合，構(gòu)建了完整的永磁電機(jī)矢量控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)模型。根據(jù)模糊控制理論、開關(guān)選擇表和控制規(guī)則表，設(shè)計(jì)出符合控制系統(tǒng)的控制規(guī)則，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁電機(jī)的矢量控制。應(yīng)用MＡＴLＡB對(duì)設(shè)計(jì)的模糊ＰID模型進(jìn)行軟件仿真，通過分析MＡＴL
2、ＡB/Siｍulink的仿真中轉(zhuǎn)矩波形、負(fù)載波形等結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)是一種較為理想的電機(jī)矢量控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：模糊控制；ＰID；系統(tǒng)仿真；MＡＴLＡB中圖分類號(hào)：ＴＮ０文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Ａ文章編號(hào)：１６7４－６２3６（２０１7）０5－０１１２－０４SimulationresearchofPMSMvectorcontrolbasedonfuzzyPIDＣHIHong-li，DOUJin-sｈeng（SchoolofElectronicsandInformation，JiangsuUniversityofScienceandTechnology，Zhenjiang２１２００3
3、，China）Abstract:Inordertoaｃｈievetｈeeffeｃtiveｃontrolofsynｃｈronousｍotor，ＴｈisartiｃleisbasedonｃlassiｃＰIDｃontroltｈeoryandfuｚｚyｃontroltｈeory，fortｈeeffeｃtiveｃoｍbinationoffuｚｚyｃontrolandＰIDｃontrol．Ｔｈeｃoｍpletestruｃtureandsysteｍｍodelofperｍanentｍagnetｍotorveｃtorｃontrolisalsobuilt．Ｔｈeｃontrolruledes
4、igntｈatｍeetstｈeｃontrolsysteｍaｃｃordingtotｈefuｚｚyｃontroltｈeory，switｃｈingtableandtｈeｃontrolruleｃanrealiｚetｈeveｃtorｃontrolofperｍanentｍagnetｍotor．ＴｈedesignedfuｚｚyＰIDｍodelsiｍulationisｍadewitｈMＡＴLＡB，andtｈeresultoftorquewaveandloadwaveforｍinMＡＴLＡB/Siｍulinkindiｃatestｈattｈeｃontrollingsysteｍdesign
5、edisaｍoreperfeｃtsysteｍusinginｍotorveｃtorｃontrol．Keywords:fuｚｚyｃontrol；ＰID；systeｍsiｍulation；MＡＴLＡB基于二次調(diào)節(jié)原理完成的系統(tǒng)調(diào)節(jié)，幾乎都存微分系數(shù)即可達(dá)到理想效果。完整的ＰID控制系統(tǒng)在非線性和實(shí)變性等缺點(diǎn)，在二次調(diào)節(jié)的過程原理由控制器和被控對(duì)象構(gòu)成，ＰID控制器是一種線性上求得數(shù)學(xué)模型，非常困難。此外，傳統(tǒng)控制方法很控制系統(tǒng)。根據(jù)設(shè)定目標(biāo)值r（t）與輸出值y（t）之間[２]難滿足現(xiàn)代工業(yè)的電機(jī)控制精度要求，復(fù)雜環(huán)境下形成的偏差值e（t），根據(jù)偏差比列進(jìn)行積分、微分，抗干擾
6、能力差。模糊控制是在動(dòng)態(tài)調(diào)整下完成的，可組合成完整的控制量，對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制?？刂葡礫１]以克服傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在的弊端。同時(shí)，傳統(tǒng)ＰID統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心為控制器參數(shù)整定部分，通過整定，實(shí)控制器控制模型設(shè)計(jì)非常簡(jiǎn)單，但在復(fù)雜控制環(huán)境現(xiàn)控制器特性與被控對(duì)象正確的配合，達(dá)到最佳控下需要多個(gè)控制參數(shù)同時(shí)變化，很難達(dá)到理想的控制效果。典型的ＰID控制系統(tǒng)只能利用一組固定的制精度。文中在設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)矢量控制模型時(shí)，參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單控制，一組參數(shù)不能在系統(tǒng)動(dòng)態(tài)和靜將ＰID控制與模糊控制實(shí)現(xiàn)了有效結(jié)合，完成模糊態(tài)特性之間有效平衡。ＰID永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的有效控制。ＰID控制起源
7、于較早，將ＰID控制與模糊控制理論相結(jié)合，應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，可以有1PID控制原理效發(fā)揮兩種控制方式各自優(yōu)勢(shì)，提高永磁電機(jī)控制ＰID控制主要基于參數(shù)調(diào)整來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)整各性能[3]。根據(jù)ＰID控制理論與模糊控制理論，模糊ＰID收稿日期：２０１６－０２－２２稿件編號(hào)：２０１６０２０９8作者簡(jiǎn)介：茌宏理（１９8９—），男，江蘇徐州人，碩士研究生。研究方向：電力電子與電力傳動(dòng)。－１１２－萬方數(shù)據(jù)茌宏理，等基于模糊ＰID的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真研究控制有兩種常見的設(shè)計(jì)方式：調(diào)整控制參數(shù)值的ＰID級(jí)形式來出現(xiàn)。語言值無論以何種形式出現(xiàn)，都各有[
