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1、汽車工程2013年(第35卷)第8期AutomotiveEngineering2013136雙離合器式混合動(dòng)力汽車模式切換控制策略術(shù)楊陽，黃劍峰，秦大同，蘇嶺(1．重慶大學(xué)，機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶400044；2．重慶長(zhǎng)安新能源汽車有限公司，重慶400023)[摘要]以一輛新型的單電機(jī)、雙離合器式混合動(dòng)力長(zhǎng)安轎車為對(duì)象，劃分其工作模式區(qū)域，并制定了工作模式切換過程中轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略和限矩離合器的模糊控制策略。建立了整車動(dòng)力學(xué)模型，并分別進(jìn)行了行進(jìn)中電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的仿真和臺(tái)架試驗(yàn)。結(jié)果表明，仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)一致，采用轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制策略后，有效降低了模式切換
2、過程的沖擊度，提高了系統(tǒng)動(dòng)力傳遞的平穩(wěn)性。關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力汽車；平順性；模式切換；轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制ControlStrategyforOperationModeSwitchofDual—clutchHybridElectricVehicleYangYang，HuangJianfeng，QinDatong＆SuLing。1．Chongqingt，StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，Chongqing400044；2．ChongqingChang~nNewEnergyAutomotiveCo．，Ltd．，Chongqi
3、ng400023[Abstract]TakingaChang’anhybridelectriccarwithsinglemotoranddualclutchasobject，itsoperationmoderegionsaredividedandbothitscoordinatedtorquecontrolstrategyinmodeswitchingprocessandfuzzycontrolstrategyforlimitedtorqueclutchareformulated．Avehicledynamicsmodelissetupandthesimula
4、tionandbenchtestareconductedrespectively．Theresultsshowthatthesimulationresultsagreewellwithtestdata，theadoptionofcoordinatedtorquecontrolstrategyeffectivelyreducesthejerkinmodeswitchingprocessandenhancesthesmooth—hessofpowertransmission．Keywords：hybridelectricvehicle；ridecomfort；mo
5、delswitch；coordinatedtorquecontro1制”；文獻(xiàn)[6]中采用了“穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩分配+發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)日IJ吾轉(zhuǎn)矩估計(jì)+電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償”的動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制算法。但兩者均未考慮離合器接合的動(dòng)態(tài)過程。文獻(xiàn)[7]為有效降低汽車油耗和排放，強(qiáng)混合動(dòng)力汽車和文獻(xiàn)[8]中將混合動(dòng)力汽車工作模式劃分為子已經(jīng)成為世界各大汽車公司研究開發(fā)的熱點(diǎn)。其在域，分析了混雜系統(tǒng)的切換，控制離合器接合時(shí)刻，結(jié)構(gòu)上較多地采用了雙電機(jī)加行星排的混合動(dòng)力系對(duì)模式切換過程進(jìn)行了研究，但未對(duì)離合器接合過統(tǒng)(如Prius)，其特點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)，但成本較高¨J。程進(jìn)行具體控制。在強(qiáng)混合動(dòng)力汽車中
6、，能量管理策略與轉(zhuǎn)矩協(xié)本文中以新型的單電機(jī)、雙離合器式強(qiáng)混合動(dòng)調(diào)算法已成為重要的研究?jī)?nèi)容。文獻(xiàn)[4]中采用了力長(zhǎng)安轎車為研究對(duì)象，通過對(duì)系統(tǒng)構(gòu)成和工作?；谶壿嬮T限值的能量管理策略，限制發(fā)動(dòng)機(jī)工作式進(jìn)行分析，按發(fā)動(dòng)機(jī)效率與電機(jī)轉(zhuǎn)矩劃分了工作在高效率區(qū)間，提供要求的轉(zhuǎn)矩。但邏輯門限值只模式區(qū)域，制定了能量分配策略。在此基礎(chǔ)上，重點(diǎn)是直觀地在發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性圖上劃分出工作模式區(qū)研究行進(jìn)中電機(jī)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)過程的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控域，未考慮發(fā)動(dòng)機(jī)效率與電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。文獻(xiàn)[5]中制策略與限矩離合器接合的模糊控制策略，并進(jìn)行提出了“內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)矩開環(huán)控制+電機(jī)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控仿真分析與臺(tái)架試
7、驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)該過程動(dòng)力傳遞的平國(guó)家自然科學(xué)基金(51075411)、重慶市科技攻關(guān)項(xiàng)目(CSTS，2008AA6025)和機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主研究項(xiàng)目資助。原稿收到日期為2011年11月30日，修改稿收到13期為2012年2月27日。楊陽，等：雙離合器式混合動(dòng)力汽車模式切換控制策略·725·合電機(jī)特性，保證電機(jī)在需要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)要能提電機(jī)聯(lián)合工作區(qū)，即使電池處于低效率區(qū)，電池也必供足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和汽車運(yùn)行瑚所需渤轉(zhuǎn)姍矩枷的伽基礎(chǔ)湖上瑚，瑚須工作在放電柏狀加態(tài)，使∞混∞合動(dòng)∞力汽∞車加進(jìn)入功率輔助以發(fā)動(dòng)機(jī)油耗為重點(diǎn)，選取發(fā)動(dòng)機(jī)油耗小的點(diǎn)進(jìn)行狀態(tài)，以滿足動(dòng)力性
8、需求。其轉(zhuǎn)矩管理策略見表1，工作區(qū)域的
