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《工程力學(xué) 剛體靜力學(xué)習(xí)題課.ppt》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、1靜力學(xué)《平面一般力系習(xí)題課》一、力線平移定理是力系簡化的理論基礎(chǔ)力力+力偶③平衡合力矩定理①合力(主矢)②合力偶(主矩)二、平面一般力系的合成結(jié)果小結(jié):2一矩式二矩式三矩式靜力學(xué)三、A,B連線不x軸A,B,C不共線平面一般力系的平衡方程平面平行力系的平衡方程成為恒等式一矩式二矩式連線不平行于力線3靜力學(xué)平面匯交力系的平衡方程成為恒等式平面力偶系的平衡方程四、靜定與靜不定獨立方程數(shù)>未知力數(shù)目—為靜定獨立方程數(shù)=未知力數(shù)目—為靜不定五、物系平衡物系平衡時,物系中每個構(gòu)件都平衡,解物系問題的方法常是:由整體局部單體4靜力學(xué)
2、六、解題步驟與技巧解題步驟解題技巧選研究對象選坐標(biāo)軸最好是未知力投影軸;畫受力圖(受力分析)取矩點最好選在未知力的交叉點上;選坐標(biāo)、取矩點、列充分發(fā)揮二力桿的直觀性;平衡方程。解方程求出未知數(shù)靈活使用合力矩定理。①①②②③③④④七、注意問題力偶在坐標(biāo)軸上投影不存在;力偶矩M=常數(shù),它與坐標(biāo)軸與取矩點的選擇無關(guān)。5例1解:取桿,其為二力構(gòu)件,簡稱二力桿,其受力圖如圖(b)水平均質(zhì)梁重為,電動機重為,不計桿的自重,畫出桿和梁的受力圖.圖(a)靜力學(xué)八、例題分析6取梁,其受力圖如圖(c)若這樣畫,梁的受力圖又如何改動?桿的受力
3、圖能否畫為圖(d)所示?靜力學(xué)7例2不計三鉸拱橋的自重與摩擦,畫出左、右拱的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖.解:右拱為二力構(gòu)件,其受力圖如圖(b)所示靜力學(xué)8系統(tǒng)整體受力圖如圖(d)所示取左拱,其受力圖如圖(c)所示靜力學(xué)9考慮到左拱三個力作用下平衡,也可按三力平衡匯交定理畫出左拱的受力圖,如圖(e)所示此時整體受力圖如圖(f)所示靜力學(xué)10討論:若左、右兩拱都考慮自重,如何畫出各受力圖?如圖(g)(h)(i)靜力學(xué)11例3不計自重的梯子放在光滑水平地面上,畫出梯子、梯子左右兩部分與整個系統(tǒng)受力圖.圖(a)解:繩子受力圖如圖(b
4、)所示靜力學(xué)12梯子左邊部分受力圖如圖(c)所示梯子右邊部分受力圖如圖(d)所示靜力學(xué)13整體受力圖如圖(e)所示提問:左右兩部分梯子在A處,繩子對左右兩部分梯子均有力作用,為什么在整體受力圖沒有畫出?靜力學(xué)14解:選整體研究受力如圖選坐標(biāo)、取矩點、Bxy,B點列方程為:解方程得①②③④靜力學(xué)[例4]已知各桿均鉸接,B端插入地內(nèi),P=1000N,AE=BE=CE=DE=1m,桿重不計。求AC桿內(nèi)力?B點的反力?15受力如圖取E為矩心,列方程解方程求未知數(shù)靜力學(xué)①②③④再研究CD桿16[例5]已知:P=100N.AC=1.
5、6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m且AB水平,ED鉛垂,BD垂直于斜面;求?和支座反力?靜力學(xué)解:研究整體畫受力圖選坐標(biāo)列方程17靜力學(xué)再研究AB桿,受力如圖18例7已知:AC=CB=l,P=10kN;求:鉸鏈A和DC桿受力.(用平面任意力系方法求解)解:取AB梁,畫受力圖.解得靜力學(xué)19例8已知:尺寸如圖;求:軸承A、B處的約束力.解:取起重機,畫受力圖.解得靜力學(xué)20例9已知:求:支座A、B處的約束力.解:取AB梁,畫受力圖.解得解得解得靜力學(xué)21例10已知:F=20kN,q=10kN/m,L=1
6、m;求:A,B處的約束力.解:取CD梁,畫受力圖.解得FB=45.77kN靜力學(xué)22解得解得解得取整體,畫受力圖.靜力學(xué)23例11已知:P,a,各桿重不計;求:B鉸處約束反力.解:取整體,畫受力圖解得取ADB桿,畫受力圖取DEF桿,畫受力圖得靜力學(xué)24得得對ADB桿受力圖得靜力學(xué)25例12已知:荷載與尺寸如圖;求:每根桿所受力.解:取整體,畫受力圖.得得求各桿內(nèi)力取節(jié)點A靜力學(xué)26取節(jié)點C取節(jié)點D取節(jié)點E靜力學(xué)27靜力學(xué)[例11]已知Pd,求:a.b.c.d四桿的內(nèi)力?解:由零桿判式研究A點:28靜力學(xué)[例12]已知:連
7、續(xù)梁上,P=10kN,Q=50kN,CE鉛垂,不計梁重求:A,B和D點的反力(看出未知數(shù)多余三個,不能先整體求出,要拆開)解:①研究起重機29靜力學(xué)③再研究整體②再研究梁CD30靜力學(xué)本章結(jié)束