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《四輪驅(qū)動(dòng)輪履復(fù)合搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及仿真研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第38卷第5期四輪驅(qū)動(dòng)輪履復(fù)合搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及仿真研究文章編號(hào)：1004-2539(2014)05一OOO1一O6四輪驅(qū)動(dòng)輪履復(fù)合搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及仿真研究吳興侍才洪康少華劉宗豪h李洪振。曹雷霆張西正。(1天津理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津300384)(2軍事交通學(xué)院軍事物流系，天津300161)(3軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院衛(wèi)生裝備研究所，天津300161)摘要針對(duì)輪履復(fù)合工作特點(diǎn)，在理論分析的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了四輪驅(qū)動(dòng)輪履復(fù)合電動(dòng)搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配計(jì)算。利用ADVISOR進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，建立四輪驅(qū)動(dòng)車型的仿真模型。分析搬運(yùn)車在輪式或履式下的地面力學(xué)特點(diǎn)
2、，增加附著系數(shù)的計(jì)算模型及建立輪履復(fù)合式搬運(yùn)車的典型仿真工況，對(duì)整車動(dòng)力性能進(jìn)行了仿真分析，為搬運(yùn)車的動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。仿真結(jié)果表明動(dòng)力系統(tǒng)能夠滿足輪履不同形態(tài)的設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞四輪驅(qū)動(dòng)輪履復(fù)合參數(shù)匹配ADVISOR仿真二次開(kāi)發(fā)StudyontheParameterMatchingandSimulationofthePowertrainofaFWDWheel—trackCarrierWuXing'ShiCaihong。KangShaohua。LiuZonghao'。LiHongzhen。CaoLeiting’。ZhangXizheng。(1Schoo
3、lofMechanicalEngineering，TianjinUniversityofTechnology，Tianjin300384，China)(2MilitaryLogisticsDepartment，MilitaryTrafficInstitute，Tianjin300161，China)(3InstitudeofMedicalEquipment，AcademyofMilitaryMedicalScience，Tianjin300161，China)AbstractOnthebasisoftheoreticalanalysis，theparam
4、etermatchingcalculationforthepower—trainoftheFWDwhee1一trackelectriccarrierareperformedconsideringthecharacteristicsofwheel—trackvehicles．ByredevelopingtheADVISOR，thesimulationmodeloftheFWDvehicleisestab—lished．Simulationanalysisofthecarrierdynamicperformanceiscarriedouttoprovidea
5、referencefordesignofthecarrierpowertrainthroughanalyzingtheterramechanicscharacteristicsofcarrierunderwheelstyleortrackstyle，thecalculationmodeloftheadhesioncoefficientisincreasedandthetypicalsimulationdrivecycleofthewheel-trackcarrierisestablished．Simulationresultsshowthatthepow
6、—ertraincanmeettherequirementsofthedesignfordifferentformsofwheel—trackcarrier．KeywordsFour-wheeldriveWheel-TrackParametermatchingADVISORsimulationRede—velopment影響著該搬運(yùn)車的動(dòng)力性能和經(jīng)濟(jì)性能，是其充分發(fā)0引言揮輪履復(fù)合的優(yōu)勢(shì)的保障。一般輪式車輛主要以機(jī)輪履復(fù)合電動(dòng)搬運(yùn)車是一種新型的技術(shù)，它融合動(dòng)性能作為其主要設(shè)計(jì)指標(biāo)，履式車輛則大多以越障輪式和履帶式車輛的特點(diǎn)，具有較高的機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性能來(lái)考
7、慮。在對(duì)輪履復(fù)合搬運(yùn)車參數(shù)匹配時(shí)不僅性能。四輪電驅(qū)動(dòng)技術(shù)不僅能增加其抓地能力，提高要考慮輪式形態(tài)的機(jī)動(dòng)性能，還需兼顧履式行駛的越通過(guò)性，還能做到零排放、高效率，實(shí)現(xiàn)“靜音”行駛，障性能。同時(shí)利用ADVISOR進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)建立該使其具有隱蔽作業(yè)的功能，適用于戰(zhàn)場(chǎng)救援，物資運(yùn)搬運(yùn)車仿真模型時(shí)，應(yīng)結(jié)合該輪履復(fù)合搬運(yùn)車的特送以及農(nóng)業(yè)運(yùn)輸?shù)?。?dòng)力系統(tǒng)的參數(shù)匹配設(shè)計(jì)直接點(diǎn)，考慮輪式或履式的地面附著系數(shù)不同，建立四輪第38卷第5期四輪驅(qū)動(dòng)輪履復(fù)合搬運(yùn)車動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)匹配及仿真研究3式中，為電機(jī)過(guò)載系數(shù)，一般取2～3。搬運(yùn)車對(duì)越野、爬坡等性能要求更大，對(duì)高速機(jī)從下圖3可知
8、，7動(dòng)性能要求相對(duì)較小。在選擇傳動(dòng)比時(shí)應(yīng)優(yōu)先考慮時(shí)最碾炯劃蝴消的棚化爬坡時(shí)的最大
