一種與雜波類型無(wú)關(guān)的延展目標(biāo)CFAR檢測(cè)器.pdf

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1、第26卷第1期空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào)、,o1.26NO.12012年02月JournalofAirForceRadarAcademyFeb.2012文章編號(hào):1673.8691(2012)01.0011-03一種與雜波類型無(wú)關(guān)的延展目標(biāo)CFAR檢測(cè)器郝有東1,秦江敏2,楊軍3(1.空軍雷達(dá)學(xué)院研究生管理大隊(duì),武漢430019;2.空軍雷達(dá)學(xué)院科研部,武漢430019;3.空軍雷達(dá)學(xué)院三系,武漢430019)摘要:針對(duì)延展目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題,提出了一種與雜波分布類型無(wú)關(guān)的CFAR檢測(cè)器_首先從理論上分析了該處理方法的

2、CFAR特性,導(dǎo)出了相應(yīng)的檢測(cè)性能解析式.同時(shí),為了證實(shí)提出方法的有效性,將其與基于模糊積累的CFAR檢測(cè)器和二進(jìn)制積累CFAR檢測(cè)器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)比較.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該處理方法具有良好的通用性、實(shí)用性和穩(wěn)健性.關(guān)鍵詞:高分辨率雷達(dá);延展目標(biāo);CFAR檢測(cè);通用檢測(cè)器中圖分類號(hào):TN957.51文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.3969/i.issn.1673.8691.2012.01.004高分辨雷達(dá)常采用較寬的系統(tǒng)帶寬,距離定的門限檢測(cè)目標(biāo).分辨力遠(yuǎn)小于目標(biāo)尺寸,這使得該雷達(dá)體制下的目標(biāo)檢測(cè)面臨3個(gè)新問(wèn)題:①

3、距離分辨力的提高可使觀測(cè)目標(biāo)不再是點(diǎn)目標(biāo),目標(biāo)在距離向呈現(xiàn)出多個(gè)散射點(diǎn),成為延展目標(biāo);②當(dāng)目標(biāo)處于圖1提出的CFAR檢測(cè)器原理框圖運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),由于距離分辨力隨帶寬的增加而增寬帶雷達(dá)在單脈沖檢測(cè)下的CFAR處理方加,多次快拍觀測(cè)數(shù)據(jù)中目標(biāo)回波常存在距離走法,一般采用滑窗內(nèi)非相參積累.雷達(dá)在實(shí)際工動(dòng)、視角變化的敏感性等因素;③隨著距離分辨作中,由于環(huán)境的變化,對(duì)于某些雜波不能用已單元尺寸的減小,分辨單元內(nèi)的雷達(dá)環(huán)境背景散有的雜波模型進(jìn)行描述.隨著雷達(dá)分辨率的提射點(diǎn)數(shù)目減少,中心極限定理不再成立,各個(gè)分高,目

4、標(biāo)占據(jù)的距離單元數(shù)目也相應(yīng)增加,如果辨單元內(nèi)雜波呈現(xiàn)非高斯特性,甚至多樣性,如這個(gè)數(shù)目足夠大(求和的數(shù)目大于5—7),根據(jù)對(duì)數(shù)正態(tài)分布、韋布爾分布、K分布等.因此,獨(dú)立同分布的中心極限定理,則可認(rèn)為幅度積累為保證雷達(dá)的正常工作,研究該體制恒虛警率之后的和服從正態(tài)分布.(CFAR)處理方法,尤其是與雜波類型無(wú)關(guān)的下面對(duì)圖1進(jìn)行理論分析.對(duì)雜波包絡(luò)進(jìn)CFAR具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義.為解決高分辨雷達(dá)的CFAR檢測(cè)問(wèn)題,常用的方法是在距離向進(jìn)行去相關(guān)處理后,根據(jù)獨(dú)立同分布的中心極限定理,設(shè)隨機(jī)變量,,?,,?

5、相互獨(dú)立,服行積累.與低分辨雷達(dá)目標(biāo)出現(xiàn)在單個(gè)距離單元內(nèi)不同,高分辨雷達(dá)的目標(biāo)信息散落在連續(xù)的從同一分布,且具有數(shù)學(xué)期望E()=和方差一片距離單元當(dāng)中,對(duì)這個(gè)連續(xù)區(qū)域內(nèi)的能量進(jìn)D(Xk)=a≠0(.j}=1,2,··.),則隨機(jī)變量求和、歸一行積累,就能實(shí)現(xiàn)有效地檢測(cè).基于此認(rèn)識(shí),化的結(jié)果為本文提出一種與雜波分布類型無(wú)關(guān)的CFAR檢∑一E(∑)∑一mp測(cè)器,從理論上證明了該處理方法滿足CFAR特=L一(1)、』m性,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)與基于模糊積累的CFAR檢測(cè)器和二進(jìn)制積累CFAR檢測(cè)器的檢測(cè)性能對(duì)比證實(shí)了該

6、檢測(cè)器的有效性.對(duì)于任意,其分布函數(shù)Fro(x)滿足:1提出的與雜波類型無(wú)關(guān)CFAR檢測(cè)器?liraF~(x)=)=E去ed提出的CFAR檢測(cè)器原理框圖如圖1所示,∑xk—mp將包絡(luò)檢波后的回波信號(hào)在去相關(guān)處理后,進(jìn)行~Ⅳ(0,1)求和積累,歸一化后取絕對(duì)值,最后再用一個(gè)固收稿日期:2011-10—26作者簡(jiǎn)介:郝有東(1983-),男,碩士生,主要從事現(xiàn)代信號(hào)處理在雷達(dá)中的應(yīng)用研究12空軍雷達(dá)學(xué)院學(xué)報(bào)2012年根據(jù)切比雪夫大數(shù)定律,估計(jì)公式為設(shè)虛警概率P=10一,其他條件不變,第一=門限檢測(cè)采用OS.

7、CFAR的二進(jìn)制積累檢測(cè)器與∑]k=l提出的檢測(cè)器檢測(cè)性能的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所1∑m:j。示.從圖4可以看出,Pd=0.5時(shí),二進(jìn)制積累所需的信噪比約為6.03dB,提出的檢測(cè)器所需的信令z=(∑一/,則Z-N(O,1).z取絕對(duì)值噪比約為3.73dB,提出的檢測(cè)器較二進(jìn)制積累處理方法的檢測(cè)性能提高2.3dB,且隨著信噪比的后概率密度函數(shù)服從如下分布增加,檢測(cè)性能相差也越大,這是由于二進(jìn)制積/(:Jexp(一Z2)z0(4)累有量化損失.設(shè))=EJexp(一t2)df,通過(guò)下式1.00.8JeXp(一_P

8、fa(5)0.6可以求解門限0.40.2T=O(1一)(6)0由式(6)可看出,提出檢測(cè)器的虛警概率只與門一,051015限值有關(guān),與雜波服從的分布類型無(wú)關(guān),即有較SNRfdB強(qiáng)的雜波適應(yīng)性.圖4提出的檢測(cè)器與二進(jìn)制積累檢測(cè)器的檢測(cè)性能實(shí)驗(yàn)3提出的檢測(cè)器與基于模糊積累2實(shí)驗(yàn)與分析CFAR檢測(cè)器的檢測(cè)性能比較實(shí)驗(yàn)采用的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)源于某雷達(dá)(工作于s提出的檢測(cè)器的門限值在理論上已由式(6)波段)寬帶通道采集的目標(biāo)回波數(shù)據(jù),如圖2所示.確定,但在實(shí)

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