機(jī)電專業(yè)術(shù)語的理解.doc

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1、專業(yè)術(shù)語的理解機(jī)械時間常數(shù)：指的是機(jī)械的慣性時間常數(shù)。比如，當(dāng)系統(tǒng)從零加速到額定轉(zhuǎn)速時被系統(tǒng)的機(jī)械慣性所延時的時間常數(shù)。針對一個特定的系統(tǒng)，都有自己的這個機(jī)械時間常數(shù)。是一個已知的參數(shù)；電氣時間常數(shù)：指的是電器的濾波時間、電磁慣性延時時間。針對一個特定的傳動系統(tǒng)，一旦其軟件和硬件被確定，那它的電氣時間常數(shù)也就被確定了。派生的時間常數(shù)：系統(tǒng)的加速時間（這個加速時間即針對系統(tǒng)的加速過程，也針對系統(tǒng)的減速過程）它是由系統(tǒng)的機(jī)械時間常數(shù)與電氣時間常數(shù)之和以及系統(tǒng)的驅(qū)動功率共同決定的。請注意，這個系統(tǒng)的“加速時間”不是通常我們

2、設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的那個加減速時間。而是系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)矩從0加速到額定轉(zhuǎn)速的時間。這是一個系統(tǒng)加減速能力的指標(biāo)。至于熱時間常數(shù)，那是另一個物理概念，他是針對傳動系統(tǒng)的熱平衡參數(shù)而言，是指一個系統(tǒng)在額定負(fù)載下運行，由冷態(tài)到熱穩(wěn)定的時間常數(shù)。我還想再問一下，1、在選擇伺服電機(jī)時，要計算加速力矩，其中就涉及到加速時間ta，這里的加速時間我們在計算時有的給0.1s，有的給0.2s，至于為什么給這樣的時間，有什么依據(jù)我還不懂，不過加速時間不同，計算出的結(jié)果就差很多，我想問的是，這里的加速時間是您所說的“派生的時間常數(shù)”嗎？2、伺

3、服電機(jī)有最高轉(zhuǎn)速，那最高轉(zhuǎn)速能持續(xù)多長時間呢？我在樣本上沒有找到。1、我估計你們的加速時間是根據(jù)你們對傳動系統(tǒng)的要求而給出的，不同的系統(tǒng)要求的加速過程長短不一樣，所以給出的目標(biāo)時間也不一樣，你們先給出目標(biāo)加速時間，然后再根據(jù)這個時間來反推需要多大的加速力矩2、最高轉(zhuǎn)速，應(yīng)該是指能夠正常長期工作的最高轉(zhuǎn)速，在時間上沒有限制。我還有個問題，我們給出的目標(biāo)加速時間有意義嗎？電機(jī)或者電氣系統(tǒng)的哪些參數(shù)我們可以作為確定目標(biāo)加速時間的參考？還有一個電機(jī)過載的問題，過載能持續(xù)多長時間？你給出的目標(biāo)加速時間那是使用需求所提出的。當(dāng)然

4、有意義。系統(tǒng)就是根據(jù)實際加速時間的需求來設(shè)計和選型的。沒有加速時間的需求，電機(jī)和系統(tǒng)選多大容量的？就沒有目標(biāo)了，瞎選呀，選大了浪費，選小了呢，滿足不了使用要求。系統(tǒng)報廢。所以，要首先提出使用要求能滿足的加速時間，然后選擇的系統(tǒng)加速時間一定要大于等于實際加速時間（夠用就好的原則）。反之，如果現(xiàn)有了一個已知的系統(tǒng)，讓你去合理的使用，那就先要求證系統(tǒng)的加速時間，然后讓實際使用的加速時間（你所說的目標(biāo)加速時間）小于或等于系統(tǒng)的加速時間。就可以了。系統(tǒng)的加速時間都和誰有關(guān)系呢？首先，和電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)矩有關(guān)；第二，與系

5、統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械慣性有關(guān)；第三，與系統(tǒng)的遲滯時間，比如濾波時間等（電慣性）有關(guān)。西門子的交直流控制裝置，在進(jìn)行電機(jī)辨識的過程中，都會自動的去計算系統(tǒng)的加速時間。它定義為：以電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩將電機(jī)轉(zhuǎn)速從0加速到額定轉(zhuǎn)速所需要的時間。這就是系統(tǒng)的加速時間。它是通過靜態(tài)參數(shù)計算和動態(tài)測試得到的參數(shù)。你可以直接參考這個參數(shù)來設(shè)置你的目標(biāo)加速時間。我曾經(jīng)就在本論壇看到過有的網(wǎng)友，不顧系統(tǒng)加速時間的存在，一味的設(shè)置目標(biāo)加速時間，結(jié)果呢，徒勞無功。卻納悶不知為什么。^_^，想快嗎？你得有能力呀。就好比汽車和火箭，汽車能快的過火箭嗎？有這

6、個能力嗎？所以我們不能什么事都想當(dāng)然的。關(guān)于電機(jī)過載問題，持續(xù)時間與過載倍數(shù)有關(guān)。比如，1.36倍過載與1.5倍過載的允許持續(xù)時間是不一樣的，前者肯定要比后者持續(xù)時間長的。具體是多少，要看電機(jī)制造商提供的過載曲線與裝置的過載曲線。來確定你的合理的過載周期。