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1、目錄1驅(qū)動測試31.1蠕行測試31.2固定踏板加速測試31.3緩加速測試31.4爬坡測試31.5模式切換測試31.6TIP-IN/OUT測試32制動測試32.1不同SOC滑行測試32.2不同初始車速制動測試32.3不同回饋等級滑行/制動測試32.4R檔滑行/制動測試32.5滑行切換（回饋等級、檔位）測試32.6滑行與制動切換測試32.7不同制動強度切換測試33四驅(qū)功能測試33.1不同附著路面起步測試33.2滑輪組測試33.3進彎/出彎測試33.4不同附著路面通過測試33.5不同附著對接路面測試33.6低附坡道起步
2、測試33.7不同附著路面制動測試34驅(qū)動控制策略解析44.1策略影響因素分析44.1.1SOC影響因素44.1.2空調(diào)、蠕行開關(guān)等附件影響因素44.1.3檔位影響因素44.1.4踏板速率影響因素44.1.5模式影響因素44.1.6踏板開度影響因素44.2控制策略解析44.2.1驅(qū)動踏板特性（PEDALMAP）41.1.1工況識別41.1.2坡道輔助策略42制動控制策略解析42.1策略影響因素分析42.1.1SOC影響因素42.1.2初始車速影響因素42.1.3回饋等級影響因素42.1.4檔位影響因素42.1.5制
3、動強度影響因素42.2控制策略解析42.2.1制動踏板特性（PEDALMAP）42.2.2工況識別42.2.3前后制動力分配42.2.4前/后電液分配53扭矩分配策略解析53.1基于動力性層面的扭矩分配策略53.1.1起步扭矩控制53.1.2加速扭矩控制53.1.3勻速扭矩控制53.2基于經(jīng)濟性層面的扭矩分配策略53.2.1前/后電機工作點53.2.2雙電機模式進入/退出53.3基于行駛安全性層面的扭矩分配策略53.3.1驅(qū)動輪主動降扭防滑控制53.3.2液壓制動介入防滑控制51驅(qū)動測試1.1蠕行測試1.2固定踏
4、板加速測試1.3緩加速測試1.4爬坡測試1.5模式切換測試1.6Tip-in/out測試2制動測試2.1不同SOC滑行測試2.2不同初始車速制動測試2.3不同回饋等級滑行/制動測試2.4R檔滑行/制動測試2.5滑行切換（回饋等級、檔位）測試2.6滑行與制動切換測試2.7不同制動強度切換測試3四驅(qū)功能測試3.1不同附著路面起步測試3.2滑輪組測試3.3進彎/出彎測試3.4不同附著路面通過測試3.5不同附著對接路面測試3.6低附坡道起步測試3.7不同附著路面制動測試1驅(qū)動控制策略解析1.1策略影響因素分析1.1.1S
5、OC影響因素1.1.2空調(diào)、蠕行開關(guān)等附件影響因素1.1.3檔位影響因素1.1.4踏板速率影響因素1.1.5模式影響因素1.1.6踏板開度影響因素1.2控制策略解析1.2.1驅(qū)動踏板特性（PEDALMAP）1.2.2工況識別1.2.3坡道輔助策略2制動控制策略解析2.1策略影響因素分析2.1.1SOC影響因素2.1.2初始車速影響因素2.1.3回饋等級影響因素2.1.4檔位影響因素2.1.5制動強度影響因素2.2控制策略解析2.2.1制動踏板特性（PEDALMAP）2.2.2工況識別2.2.3前后制動力分配1.1
6、.1前/后電液分配2扭矩分配策略解析2.1基于動力性層面的扭矩分配策略2.1.1起步扭矩控制2.1.2加速扭矩控制2.1.3勻速扭矩控制2.2基于經(jīng)濟性層面的扭矩分配策略2.2.1前/后電機工作點2.2.2雙電機模式進入/退出2.3基于行駛安全性層面的扭矩分配策略2.3.1驅(qū)動輪主動降扭防滑控制2.3.2液壓制動介入防滑控制
