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1、焊接變位機(jī)計(jì)算書一．選用傾斜驅(qū)動(dòng)電機(jī):GSAF97R57－Y0.75－4P－1223－M3－B－－270輸出轉(zhuǎn)矩:4323N·m輸出轉(zhuǎn)速:1.1r/min選用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī):GSAF87R57－Y0.18－4P－3872－M5－B－￠70－270輸出轉(zhuǎn)矩:2218N·m輸出轉(zhuǎn)速:1.1r/min二．傾斜軸的計(jì)算:由于載重物5000Kg重心距300mm驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩為:9.8×5000×300÷()×()=4200N·m由扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度的公式：d≥許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力：45號(hào)鋼，=40N/mm扭矩：T=×()=15130N·m軸端直徑
2、：d≥=72.3mm所以傾斜軸徑取mm.三．大小齒輪的計(jì)算（1）齒輪類型；大小齒輪采用標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪（2）材料：小齒輪：45調(diào)質(zhì)處理，HB210~250大齒輪：45調(diào)質(zhì)處理，HB200~250（3）初步確定齒輪參數(shù)1）按接觸強(qiáng)度初步確定中心距a由圖14-1-21c查得=610N/mm(HB=210),=600N/mm(HB=200)小齒輪傳遞的扭矩：T1=4323N·m齒寬系數(shù)：參考表14-1-62選取===0.281，==90/720=0.13取綜合系數(shù)，K=1.4，由接觸強(qiáng)度的公式：a=484×(3.5+1)=4
3、84×4.5=725mm取a=720mm2)初步確定模數(shù)m,齒數(shù)z，分度圓直徑d，齒寬b參考表14-1-3，取m=0.01a=0.01×720=7.2mm取m=8mm,Z=40,Z=uZ=3.5×40=140由接觸強(qiáng)度的公式：d=768=768×=327mm圓整取d=320mm,d=1120mm.b=90mm,b=80mm.3)初校彎曲強(qiáng)度；由彎曲強(qiáng)度的公式查圖得=240N/m(HB=210)=220N/mm(HB=200)Y=2.4Y=2.16=0.28m=12.1=12.1=6.39mm現(xiàn)選用m=8mm.所以彎曲
4、強(qiáng)度初校通過(guò)。（1）接觸疲勞強(qiáng)度的校核1)分度圓上的圓周力FtFt=2000T1/d1=4323×2000/320=27018N2)使用系數(shù)按表14-1-64，取kA=1.25。3）動(dòng)載系數(shù)Kv查圖14-1-17vz1/100=0.007取Kv=1.04)齒向載荷分布系數(shù)KH按8級(jí)精度，非對(duì)稱支承，裝配時(shí)對(duì)研跑合查表14-1-65KH=1.23+0.36（）+0.61×10b=1.23+0.36(80/320)+0.61×10×80=1.35)齒間載荷分配系數(shù)KH,KF由表14-1-9，==2.1由圖14-1-19查
5、得KH=KF=1.366）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH由圖14-1-20，查得ZH=2.57）彈性系數(shù)ZE由表14-1-66查得鋼對(duì)鋼的ZE=189.88）接觸強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)Z由表14-1-67,Z===0.7969)接觸強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)Z，由式14-1-6Z===1.010）計(jì)算接觸應(yīng)力由表14-1-63，===656N/mm===316.9N/mm11）接觸強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Z由表14-1-68，N=60nt=60×1×0.314×360×10×24×0.5=8.14×10N=N/u=8.14×10/3.5=2.3
6、2×10N＞6×10N＜6×10Z=(3.5×10/N)=(3.5×10/8.14×10)=1.56Z=1.612）最小安全系數(shù)S,S由表14-1-69，取S=1.0，S=1.413）潤(rùn)滑劑系數(shù)Z由圖14-1-22查得Z=Z=1.514)速度系數(shù)Z由圖14-1-23，按v＜1m/s查得Z=Z=0.915）粗糙度系數(shù)Z大小齒輪的齒面粗糙度取為；R=R=3.2,由式14-1-7R===1.66由圖14-1-24，查得Z=Z=0.9516)齒面工作硬化系數(shù)Z由式14-1-8Z=Z=1.2-=1.2-（220-130）/17
7、00=1.117)接觸強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)Z取Z=Z=118)許用接觸應(yīng)力由表14-1-63，===1342.46N/mm===1354N/mm19)接觸強(qiáng)度判斷＜，所以接觸強(qiáng)度校核通過(guò)。（1）彎曲疲勞強(qiáng)度的校核1）彎曲強(qiáng)渡計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)K由表14-1-9，h=2.25m=2.25×8=18mm由式14-1-10N===0.80由式14-1-9，K=（K）=1.28=1.222）應(yīng)力修正系數(shù)Y由圖14-1-27，查得Y=1.66，Y=1.813）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù)Y由式14-1-11，Y=0.25+0.7
8、5/=0.25+0.75/2.1=0.6074）彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù)Y由式4-1-12，Y=15）計(jì)算齒根應(yīng)力===191.3N/mm===207.8N/mm6)彎曲強(qiáng)度計(jì)算的壽命系數(shù)Y由接觸疲勞強(qiáng)度校核算得N=8.14×10，N=2.32×10查表14-1-73Y=()=()=1.23Y=()=()=1.517)相對(duì)齒根圓角敏感系數(shù)Y，由
