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《基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素研究.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、2010年7月機(jī)床與液壓Ju1．2OlO第38卷第l3期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．38No．13DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．13．010基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響因素研究翟富剛，孔祥東，張寅，何春棟(燕山大學(xué)河北省重型機(jī)械流體動(dòng)力傳輸與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北秦皇島066004)摘要：基于虛擬樣機(jī)技術(shù)集成化的特點(diǎn)，利用Pro／E、Mechanism／Pro、ADAMS、AMESim等軟件建立了某型鍛造操作機(jī)夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型，采用多軟件協(xié)作方法研究了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其動(dòng)態(tài)
2、特性的影響。研究結(jié)果表明：提高系統(tǒng)流量、系統(tǒng)壓力和蓄能器容積可以有效提高系統(tǒng)的快速性。研究結(jié)果為操作機(jī)回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了參考。關(guān)鍵詞：鍛造操作機(jī)；夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)；虛擬樣機(jī)；動(dòng)態(tài)特性中圖分類號(hào)：TH137文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1001—3881(2010)13—030—3StudyonInfluencingFactorsofDynamicCharacteristicsofForgingManipulatorTongsRotationSystemBasedOilVirtualPrototypeTechnologyZHAIFugang，KONGXiang
3、dong，ZHANGYin，HEChundong(HeavyMachineryFluidPowerTransmissionandControlKeyLaboratoryofHeibeiYanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China)Abstract：Basedonintegratedfeaturesofvirtualprototypetechnology，thevirtualprototypemodelofforgingmanipulatortongsrotationsystemwasbuiltbyPro／E
4、，Mechanism／Pro，ADAMSandAMESimsoftware，andtheinfluencingfactorsofdynamiceharae-teristieswerestudiedwiththemethodofmulti—softwarecollaborationandco—simulation．Theresultsshowthatincreasingofsystemflow，systempressureandaccumulatorvolumevanimprovethedynamicresponseofsystemefectively．T
5、heresultscalproviderefer-encefordesigningtongsrotationsystemofforgingmanipulator．Keywords：Fongmanipulator；Tongsrotationsystem；Virtualprototype；Dynamiccharacteristics鍛造操作機(jī)作為與鍛造壓機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)的重要輔助方便，與客觀實(shí)際一致性好，省時(shí)省力，可縮短研究設(shè)備，對(duì)于提高鍛件鍛造質(zhì)量和機(jī)組設(shè)備生產(chǎn)效率起周期，提高研究質(zhì)量。著至關(guān)重要的作用。全液壓式鍛造操作機(jī)由于其作者基于虛擬樣機(jī)技術(shù)集成化的特點(diǎn)，
6、利用Pro／工作平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊，便于實(shí)現(xiàn)與主機(jī)聯(lián)動(dòng)及自動(dòng)E、Mechanism／Pro、ADAMS、AMESim等軟件建立了化，逐漸成為操作機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)“。近年來(lái)，我國(guó)某型鍛造操作機(jī)夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型，采用鍛造液壓機(jī)尤其是快速鍛造液壓機(jī)設(shè)計(jì)制造能力飛速多軟件協(xié)作方法研究了回轉(zhuǎn)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其動(dòng)態(tài)特性的發(fā)展，譬如國(guó)內(nèi)自主研發(fā)設(shè)計(jì)的某臺(tái)快鍛液壓機(jī)鍛造影響。次數(shù)已超過(guò)80次／min，鍛件精度為4-1iTlmL5，但受1回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型到國(guó)內(nèi)操作機(jī)研發(fā)水平的限制，操作機(jī)輔助操作動(dòng)作液壓式操作機(jī)夾鉗回轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用比例滑閥控制雙時(shí)間仍較長(zhǎng)，導(dǎo)致整個(gè)鍛造循環(huán)周期延
7、長(zhǎng)，無(wú)法充分液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)夾鉗完成夾持鍛件的正反向回轉(zhuǎn)運(yùn)發(fā)揮快鍛液壓機(jī)組快速性的優(yōu)勢(shì)，影響了整套機(jī)組生動(dòng)。閥控馬達(dá)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)過(guò)程：產(chǎn)效率的提高。滑閥的線性化流量方程：虛擬樣機(jī)(Viau~Prototyping)技術(shù)是一項(xiàng)新生QL=KqX一KcpL(1)的工程技術(shù)。借助于這項(xiàng)技術(shù)，用戶和設(shè)計(jì)人員可式中：K、、Kc、P分別為比例閥的流量增益、以在計(jì)算機(jī)上建立機(jī)械系統(tǒng)的模型，并進(jìn)行三維可視閥芯位移、流量一壓力系數(shù)和負(fù)載壓降?；幚恚M在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性，液壓馬達(dá)的流量連續(xù)性方程：它以對(duì)象的動(dòng)力學(xué)／運(yùn)動(dòng)學(xué)模型為核心，其他相關(guān)模型為補(bǔ)充
8、，利用多領(lǐng)域建模工具和仿真技術(shù)建立對(duì)象D警+c“(2)的虛擬樣機(jī)原型系統(tǒng)。利用虛
