基于多傳感器融合的無線感知狀態(tài)監(jiān)測.pdf

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1、第24卷第12期傳感技術(shù)學報Vo1.24No.122011年12月CHINESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORSDec.2011ConditionMonitoringofWirelessPerceptionBasedonMulti-SensorFusionCAOXiulan,Jie,MIXinlei,TIANYupeng,ZHOUKeyin(CollegeofAutomationEngineering,NangUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanj

2、ing210016,China)Abstract:Wirelesssensornetworkofteninvolvestheapplicationofmultiplesensors.Therefore,amethodofconditionmonitoringofwirelessperceptionbasedonmulti—sensorfusionwasdiscussed.Fortheconditionmonitoringofwirelessperception,choosingproperD-Salgorithmtof

3、useanddisposetheseparatedobservationinformationofsensorsbasedonthestudyonthebasictheoryandalgorithmimprovementofD—Stheory,thustoimprovethereliabilityandflexibilityofthewholesystem.Byanalyzingexamples,thefeasibilityofalgorithmandthesignificanceofmulti-sensorfusio

4、nusedforconditionmonitoringwereconfirmed.Keywords:wirelesssensornetwork;multi-sensorfusion;D-Sevidencetheory;conflictingevidences;basicprobabilityassignmentEEACC:6140;6150P;7230doi:10.3969/j.issn.1004-1699.2011.12.017基于多傳感器融合的無線感知狀態(tài)監(jiān)測冰曹秀嵐,吳杰,米新磊,田裕鵬,周克印(南京航空航天大學

5、自動化學院,南京210016)摘要:無線傳感網(wǎng)絡往往涉及多種傳感器的應用,因此對基于多傳感器融合的無線感知狀態(tài)監(jiān)測方法進行研究。在對D.S理論的基本理論和算法改進進行研究的基礎上,針對無線感知狀態(tài)監(jiān)測,選用合適的D—s算法將各分離的傳感器觀測信息進行融合處理,從而提高整個監(jiān)測系統(tǒng)的可靠性和靈活性。并通過實例分析,證實了算法的可行性以及將多傳感器融合方法用于狀態(tài)監(jiān)測的現(xiàn)實意義。關(guān)鍵詞:無線傳感網(wǎng)絡;多傳感器融合;D.S證據(jù)理論;證據(jù)沖突;基本可信度分配中圖分類號:TP274文獻標識碼:A文章編號:1004—1699(20

6、11)12—1744—06現(xiàn)在人們對安全保障等的要求日益提高.特定現(xiàn)工作點可動態(tài)變化、全方位的實時監(jiān)測。從而情況下的自主狀態(tài)監(jiān)測受到越來越多的關(guān)注。良好使整個監(jiān)測系統(tǒng)的有效性得到提高.同時具有成本的狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)能使操作人員快速而準確地了解監(jiān)低、靈活性高、可配置的優(yōu)勢??胤秶那闆r,從而迅速做出正確的決策。1多傳感器信息融合技術(shù)如今的監(jiān)測系統(tǒng)多是針對某一量的單傳感器監(jiān)測,即使采用多傳感器也僅是從多個側(cè)面孤立地反多傳感器信息融合就是協(xié)調(diào)使用多個傳感器,映目標信息,因此在狀態(tài)判別過程中準確率較低。將來自不同傳感器的信息進行綜

7、合處理.降低其不且多數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)成本較高,受布線影響,在復雜環(huán)境確定性.獲得對物體或環(huán)境的一致性解釋或描述的中很難實現(xiàn)全方位的監(jiān)測。過程,實際上就是對人腦綜合處理復雜問題的一種本文針對這些不足,對基于多傳感器融合的無功能模擬_2]。常用的融合方法包括:貝葉斯估計、線感知檢測方法進行研究。利用多傳感器在性能上加權(quán)平均法、卡爾曼濾波、統(tǒng)計決策理論、經(jīng)典推理的差異與互補,綜合來自無線傳感網(wǎng)絡中各個傳感法、D.s證據(jù)理論、模糊推理、神經(jīng)網(wǎng)絡等[2]。器的信息,利用融合方法進行數(shù)據(jù)分析,可以消除傳由于傳感器所提供的信息都具有一定程

8、度的不統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)單一、可靠性不高的弊端,獲取確定性,信息融合的過程實質(zhì)上就是一個非確定性準確的狀態(tài)估計;同時結(jié)合無線傳感網(wǎng)絡的優(yōu)勢,實推理與決策的過程。而D.s理論為不確定信息的合項目來源:江蘇高校優(yōu)勢學科建設工程項目收稿日期:2011—06—27修改日期:2011—09—04第l2期曹秀嵐,吳杰等:基于多傳感器融合的無線

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