自動(dòng)門PLC課程設(shè)計(jì).doc

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1、課程名稱：可編程控制器（PLC）設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)門的控制院系：電氣工程系專業(yè)：年級(jí)：姓名：指導(dǎo)教師：西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)2012年05月20日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)姓名學(xué)號(hào)開題日期：2012年4月1日完成日期：2012年5月20日題目自動(dòng)門的控制一、設(shè)計(jì)的目的1.通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)能熟練使用PLC語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)電氣控制。2.掌握PLC控制指令的使用及編程。3.掌握PLC的驗(yàn)證方法和糾錯(cuò)。二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容及要求自動(dòng)門的控制由電機(jī)正轉(zhuǎn)（100.00）、反轉(zhuǎn)（100.01）帶動(dòng)門的開和關(guān)。門內(nèi)、外側(cè)裝有人體感應(yīng)器（常開，內(nèi)0.00、外0.01）探測(cè)有無(wú)人接近，開、關(guān)門行程終端分別設(shè)有行程開關(guān)（常閉，開到位0.02

2、、關(guān)到位0.03）。當(dāng)任一側(cè)感應(yīng)器作用范圍內(nèi)有人時(shí)，感應(yīng)器輸出NO，門自動(dòng)打開至開門行程開關(guān)開到位止。兩感應(yīng)器作用范圍內(nèi)超過(guò)十秒無(wú)人時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉至關(guān)門行程開關(guān)關(guān)到位止。三、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)四、成績(jī)指導(dǎo)教師(簽章)年月日前言21世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。自動(dòng)門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批的專業(yè)制造商。門的高級(jí)形式--自動(dòng)門起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的自動(dòng)門家族。大中型公共場(chǎng)所，為這些建筑增添了亮麗、時(shí)尚

3、的姿彩。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸，是人們根據(jù)需要對(duì)門的功能的提升和完善。所以對(duì)自動(dòng)門的認(rèn)識(shí)應(yīng)該從人對(duì)門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門，從最基本的意義上講，要同時(shí)滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。本文以自動(dòng)門為例，設(shè)計(jì)了以PLC為控制器、控的自動(dòng)門控制系統(tǒng)。在自動(dòng)門里外各安裝一個(gè)人體感應(yīng)器開關(guān)，當(dāng)有人欲進(jìn)入時(shí)，人體感應(yīng)器檢測(cè)出有人要進(jìn)入或出去，從而產(chǎn)生輸出信號(hào)。PLC獲取到該輸入信號(hào)，啟動(dòng)電機(jī)，將門打開。當(dāng)門打開到一定程度后，碰到限位開關(guān)，限位開關(guān)動(dòng)作，產(chǎn)生輸出信號(hào)，自動(dòng)門停止動(dòng)作。等待一時(shí)間段后，自動(dòng)門自動(dòng)合上。在閉合過(guò)程中，如光人

4、體感應(yīng)器檢測(cè)有人要進(jìn)入或出去時(shí)，自動(dòng)門停止閉合，并立刻打開。為了保障門的安全性，設(shè)置關(guān)門限位開關(guān)，從而保障在自動(dòng)門閉合安全。一、設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)門的plc控制二、設(shè)計(jì)要求：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)人體感應(yīng)開關(guān)時(shí)，開關(guān)上有電流通過(guò)，由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過(guò)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）當(dāng)自動(dòng)門到開門限位開關(guān)位置時(shí)啟動(dòng)延時(shí)定時(shí)器10秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3）在關(guān)門過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)人體感應(yīng)開關(guān)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后的10秒等待時(shí)間內(nèi)，若有

5、人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)人體感應(yīng)開關(guān)時(shí)，必須重新開始等待10秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。三、Plc控制輸出輸入接線四、程序流程圖開始若K1，K2有信號(hào)開門K3打開停止延時(shí)10s,若K1，K2有信號(hào)號(hào)HAO號(hào)關(guān)門若K1，K2有信號(hào)K4打開停止結(jié)束五、PLC的I/O通道分配類別器件號(hào)端子號(hào)作用輸入SB10.00門內(nèi)人體感應(yīng)器SB20.01門外人體感應(yīng)器SB30.02開門限位電開關(guān)SB40.03關(guān)門限位電開關(guān)SB50.04保持繼電器S位SB60.05保持繼電器R位輸出KM1100.00正轉(zhuǎn)接觸器KM2100.01反轉(zhuǎn)接觸器六、指令及梯形圖七、過(guò)程分析1.首先按下啟動(dòng)按鈕使0.0

6、4閉合，若外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)有信號(hào)時(shí)0.00或0.01閉合。由于開門限位開關(guān)0.02是長(zhǎng)閉的，所以100.00線圈通電。當(dāng)100.00線圈通電時(shí)100.00閉合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)自動(dòng)門扇移動(dòng)，執(zhí)行開門過(guò)程。2.當(dāng)門扇完全打開時(shí)，使開門限位開關(guān)0.03打開，100.00線圈斷電.電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.當(dāng)門扇停止移動(dòng)時(shí)，由于開門限位開關(guān)的長(zhǎng)閉變成長(zhǎng)開，故使長(zhǎng)開閉合。進(jìn)行10秒的延時(shí)，若此時(shí)外檢測(cè)開關(guān)或內(nèi)檢測(cè)開關(guān)0.00或0.01有信號(hào)，則使T0重新延時(shí)。4.當(dāng)10秒的延時(shí)完畢后T0線圈通電，關(guān)門限位開關(guān)關(guān)閉，所以使100.01通電并自鎖，電機(jī)反轉(zhuǎn)執(zhí)行關(guān)門過(guò)程。5.在關(guān)門過(guò)程中，若外檢測(cè)開關(guān)或

7、內(nèi)檢測(cè)開關(guān)0.01或0.00有信號(hào)又使100.00通電，由于在關(guān)門過(guò)程中100.00長(zhǎng)閉，此時(shí)打開并中斷關(guān)門過(guò)程，轉(zhuǎn)向開門過(guò)程。八、設(shè)計(jì)評(píng)估與總結(jié)這是一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)門控制的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了其最基本的要求。實(shí)際生活應(yīng)用上的自動(dòng)門控制，如銀行的自動(dòng)門要比其復(fù)雜一些，還需考慮出現(xiàn)故障時(shí)的一些狀況。所以還需要加上手動(dòng)的開關(guān)門和過(guò)載保護(hù)等。所以還需要不斷學(xué)習(xí)改進(jìn)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)讓我從新熟悉了PLC，還掌握了用CX—pro