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1、第七章典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)是根據(jù)機(jī)械設(shè)備的工作要求,選用適當(dāng)?shù)囊簤夯净芈方?jīng)有機(jī)組合而成。閱讀一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖,大致可按以下步驟進(jìn)行:(1)了解機(jī)械設(shè)備工況對(duì)液壓系統(tǒng)的要求,了解在工作循環(huán)中的各個(gè)工步對(duì)力、速度和方向這三個(gè)參數(shù)的質(zhì)與量的要求。(2)初讀液壓系統(tǒng)圖,了解系統(tǒng)中包含哪些元件,且以執(zhí)行元件為中心,將系統(tǒng)分解為若干個(gè)工作單元。(3)先單獨(dú)分析每一個(gè)子系統(tǒng),了解其執(zhí)行元件與相應(yīng)的閥、泵之間的關(guān)系和哪些基本回路。參照電磁鐵動(dòng)作表和執(zhí)行元件的動(dòng)作要求,理清其液流路線。(4)根據(jù)系統(tǒng)中對(duì)各執(zhí)行元件間的互鎖、同步、防干擾等要求,分析各子系統(tǒng)之間的聯(lián)系以及如何實(shí)
2、現(xiàn)這些要求。(5)在全面讀懂液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)所使用的基本回路的性能,對(duì)系統(tǒng)作綜合分析,歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn),以加深對(duì)液壓系統(tǒng)的理解。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)種類繁多,它的應(yīng)用涉及機(jī)械制造、輕工、紡織、工程機(jī)械、船舶、航空和航天等各個(gè)領(lǐng)域,但根據(jù)其工作情況,典型液壓系統(tǒng)視液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工況要求與特點(diǎn)可分為如下幾種。(一)以速度變換為主的液壓系統(tǒng)(例如組合機(jī)床系統(tǒng))1)能實(shí)現(xiàn)工作部件的自動(dòng)工作循環(huán),生產(chǎn)率較高2)快進(jìn)與工進(jìn)時(shí),其速度與負(fù)載相差較大3)要求進(jìn)給速度平穩(wěn)、剛性好,有較大的調(diào)速范圍4)進(jìn)給行程終點(diǎn)的重復(fù)位置精度高,有嚴(yán)格的順序動(dòng)作(二)以換向精度為主的液壓系統(tǒng)(
3、如磨床系統(tǒng))1)要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性高,有較低的穩(wěn)定速度2)啟動(dòng)與制動(dòng)迅速平穩(wěn)、無沖擊,有較高的換向頻率(最高可達(dá)150次/min)3)換向精度高,換向前停留時(shí)間可調(diào)(三)以壓力變換為主的液壓系統(tǒng)(例如液壓機(jī)系統(tǒng))1)系統(tǒng)壓力要能經(jīng)常變換調(diào)節(jié),且能產(chǎn)生很大的推力2)空程時(shí)速度大,加壓時(shí)推力大,功率利用合理3)系統(tǒng)多采用高低壓泵組合或恒功率變量泵供油,以滿足空程與壓制時(shí),其速度與壓力的變化(四)多個(gè)執(zhí)行元件配合工作的液壓系統(tǒng)(例如機(jī)械手液壓系統(tǒng))1)在各執(zhí)行元件動(dòng)作頻繁換接,壓力急劇變化下,系統(tǒng)足夠可靠,避免誤動(dòng)作2)能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的順序動(dòng)作,完成工作部件規(guī)定的工作循環(huán)3)滿足各執(zhí)行
4、元件對(duì)速度,壓力及換向精度的要求第一節(jié)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)一、概述液壓動(dòng)力滑臺(tái)是利用液壓缸將泵站所提供的液壓能轉(zhuǎn)變成滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械能。它對(duì)液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn),進(jìn)給速度穩(wěn)定,功率利用合理,效率高,發(fā)熱少。圖7-1所示為YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)。圖7-1組合機(jī)床1--床身2--動(dòng)力滑臺(tái)3--動(dòng)力頭4--主軸箱5--刀具6--工件7--夾具8--工作臺(tái)9--底座圖7-2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖圖7-2所示為YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)原理圖,該系統(tǒng)采用限壓式變量泵供油、電液動(dòng)換向閥換向、快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接來實(shí)現(xiàn)。用行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的
5、轉(zhuǎn)換、二位二通電磁換向閥用來進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間的轉(zhuǎn)換,為了保證進(jìn)給的尺寸精度,采用了止擋塊停留來限位。通常實(shí)現(xiàn)的工作循環(huán)為;快進(jìn)第一次工作進(jìn)給第二次工作進(jìn)給止擋塊停留快退原位停止。二、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理1、快進(jìn)按下啟動(dòng)按鈕,電磁鐵1YA得電,電液動(dòng)換向閥10的先導(dǎo)閥閥芯向右移動(dòng)從而引起主閥芯向右移,使其左位接人系統(tǒng),其主油路為:進(jìn)油路:泵1單向閥2換向閥6(左位)行程閥11(下位)液壓缸左腔回油路:液壓缸的右腔換向閥6(左位)單向閥5行程閥1l(下位)液壓缸左腔,形成差動(dòng)連接。2.第一次工作進(jìn)給當(dāng)滑臺(tái)快速運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí),滑臺(tái)上的行程擋塊壓下了行程
6、閥11的閥芯,切斷了該通道,使壓力油須經(jīng)調(diào)速閥7進(jìn)入液壓缸的左腔。由于油液流經(jīng)調(diào)速閥,系統(tǒng)壓力上升,打開液控順序閥4,此時(shí)單向閥5的上部壓力大于下部壓力,所以單向閥5關(guān)閉,切斷了液壓缸的差動(dòng)回路,回油經(jīng)液控順序閥4和背壓閥3流回油箱使滑臺(tái)轉(zhuǎn)換為第一次工作進(jìn)給。其油路是:進(jìn)油路:泵1單向閥2換向閥6(左位)調(diào)速閥7換向閥12(右位)液壓缸左腔;回油路:液壓缸右腔換向閥6(左位)順序閥4背壓閥3油箱。因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時(shí),系統(tǒng)壓力升高,所以變量泵1的輸油量便自動(dòng)減小,以適應(yīng)工作進(jìn)給的需要,進(jìn)給量大小由調(diào)速閥7調(diào)節(jié)。3.第二次工作進(jìn)給第一次工進(jìn)結(jié)束后,行程擋塊壓下行程開關(guān)使3YA通電
7、,二位二通換向閥將通路切斷,進(jìn)油必須經(jīng)調(diào)速閥7、8才能進(jìn)入液壓缸,此時(shí)由于調(diào)速閥8的開口量小于閥7,所以進(jìn)給速度再次降低,其它油路情況同一工進(jìn)。4.止擋塊停留當(dāng)滑臺(tái)工作進(jìn)給完畢之后,碰上止擋塊的滑臺(tái)不再前進(jìn),停留在止擋塊處,同時(shí)系統(tǒng)壓力升高,當(dāng)升高到壓力繼電器9的調(diào)整值時(shí),壓力繼電器動(dòng)作,經(jīng)過時(shí)間繼電器的延時(shí),再發(fā)出信號(hào)使滑臺(tái)返回,滑臺(tái)的停留時(shí)間可由時(shí)間繼電器在一定范圍內(nèi)調(diào)整。5.快退時(shí)間繼電器經(jīng)延時(shí)發(fā)出信號(hào),2YA通電,1YA、3YA斷電,主油路為:進(jìn)油路:泵1單向閥2換向閥6(右位)液壓缸右腔;回油路:液壓缸左腔單向閥10