醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展概況.doc

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1、學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)(論文)題目醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展概況課程名稱(chēng)專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師一研究現(xiàn)狀醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域,已經(jīng)成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前,先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療外科手術(shù)規(guī)劃模擬微損傷精確定位操作、無(wú)損傷診斷與檢測(cè)、新型手術(shù)醫(yī)學(xué)治療方法等方面得到了廣泛的應(yīng)用,這不僅促進(jìn)了傳統(tǒng)醫(yī)學(xué)的革命,也帶動(dòng)了新技術(shù)新理論的發(fā)展。目前,醫(yī)療機(jī)器人的研制主要集中在外科手術(shù)、康復(fù)和醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)等幾個(gè)方面。其中機(jī)器人用于康復(fù)領(lǐng)域包括助殘和老人看護(hù)等,研究領(lǐng)域主要包括康復(fù)機(jī)械手

2、、智能輪椅,以及家庭和單位之間的交互設(shè)備及智能控制界面等。二應(yīng)用現(xiàn)狀目前,醫(yī)療機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用主要集中在外科手術(shù)領(lǐng)域,機(jī)器人做手術(shù)十分精確,一個(gè)神經(jīng)外科大夫的誤差精度能達(dá)到2毫米,而機(jī)器人的精度可以很容易的達(dá)到微米級(jí),在追求MIS的今天,其好處是不言而喻的,因此得到了廣泛的研究和應(yīng)用,目前已經(jīng)商品化的產(chǎn)品包括TOBODOC、AESOP、ZEUS和Davinci等系統(tǒng),在各種外科手術(shù)中得到了廣泛的應(yīng)用。如TOBODOC輔助外科手術(shù)系統(tǒng)在德國(guó)、澳大利亞、西班牙、法國(guó)、英國(guó)、瑞士、中東、日本、韓國(guó)、印度等多個(gè)國(guó)家和地區(qū)都有應(yīng)用,在日本大學(xué)和醫(yī)院里就有7臺(tái)。而在世界范圍內(nèi)有近500臺(tái)AES

3、OP機(jī)器人在MIS中得到應(yīng)用,每年完成數(shù)萬(wàn)例手術(shù)ZEUS系統(tǒng)在美國(guó)和歐洲的應(yīng)用也十分廣泛。經(jīng)過(guò)十年來(lái)的努力醫(yī)療機(jī)器人已經(jīng)在腦神經(jīng)外科、心臟修復(fù)、膽囊摘除手術(shù)、人工關(guān)節(jié)置換、整形外科、泌尿科手術(shù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用在提高手術(shù)效果和精度的同時(shí)也不斷開(kāi)創(chuàng)新的手術(shù)并向其它領(lǐng)域擴(kuò)展。三未來(lái)發(fā)展醫(yī)療器械未來(lái)的最終方向一定是智能化，而醫(yī)療機(jī)器人則是醫(yī)療器械智能化前進(jìn)的最終方向。據(jù)預(yù)測(cè)，2020年全球醫(yī)療器械市場(chǎng)將達(dá)到5140億美元，其中醫(yī)療機(jī)器人占醫(yī)療器械市場(chǎng)的比重將越來(lái)越大。我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人目前仍處于研發(fā)或臨床試驗(yàn)階段，整體發(fā)展水平不高，還未實(shí)現(xiàn)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?；Ｓ写掷m(xù)發(fā)展。隨著技術(shù)的發(fā)

4、展機(jī)器人將向醫(yī)療的各個(gè)領(lǐng)域滲透將涵蓋包括外科手術(shù)、醫(yī)院服務(wù)、助殘、家庭看護(hù)和康復(fù)等的所有層面，開(kāi)創(chuàng)臨床醫(yī)學(xué)的新天地。各種新型醫(yī)用機(jī)器人機(jī)構(gòu)、新型手術(shù)工具、醫(yī)學(xué)圖像采集和處理技術(shù)、遠(yuǎn)程信息傳輸技術(shù)、智能傳感器、智能輪椅、智能康復(fù)設(shè)備及其它相關(guān)技術(shù)等仍是研究熱點(diǎn)。此外用于人體可視化建模和仿真提供更好的了解人體生理組織和結(jié)構(gòu)的生物機(jī)器人BioroboticsD將得到更深入的發(fā)展。目前生物機(jī)器人還沒(méi)有確切的定義但一般認(rèn)為應(yīng)具有復(fù)雜感覺(jué)和智如行走、抓取、視覺(jué)、觸覺(jué)等。值得注意的是隨著微型機(jī)電技術(shù)的不斷深入發(fā)展研究微小型機(jī)器人甚至納米機(jī)器人已經(jīng)不再是夢(mèng)想并具有很好的發(fā)展前景。它可以直接進(jìn)入人體

5、器官內(nèi)部進(jìn)行工作完成組織取樣、疏通血管、藥物放置細(xì)胞操作等普通醫(yī)療技術(shù)和手段無(wú)法完成的工作。國(guó)外目前正在研制和開(kāi)發(fā)體內(nèi)自主行走式診斷治療、體內(nèi)微細(xì)手術(shù)、體內(nèi)藥物直接投放微形外科手術(shù)機(jī)器人這種機(jī)器人由醫(yī)生用注射器將其推入人體內(nèi)部，然后由該系統(tǒng)所攜帶的微生物傳感器對(duì)人體組織進(jìn)行檢測(cè)，并把信號(hào)傳送到，系統(tǒng)信息處理中心進(jìn)行分析處理。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有病變組織時(shí)控制中心即發(fā)出信號(hào)由微型手術(shù)機(jī)器人對(duì)病變組織進(jìn)行直接手術(shù)治療和藥物注射治療。盡管這些工作才剛剛開(kāi)始但已經(jīng)取得了一些令人振奮的成果。四結(jié)論由于機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和精確性上大大超過(guò)了外科醫(yī)生機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展,并取得

6、了很好的臨床效果，但由于一些原因,尤其是心理(醫(yī)療機(jī)器人被醫(yī)生視為是競(jìng)爭(zhēng)者,被一些患者視為危險(xiǎn)事物)和其他一些非技術(shù)原因(比如許可證的發(fā)放等),仍有很長(zhǎng)的路要走。但隨著技術(shù)的進(jìn)步和人們認(rèn)識(shí)的轉(zhuǎn)變,以及令人神往的醫(yī)療效果和巨大商業(yè)利益的驅(qū)使,各種醫(yī)療機(jī)器人及其輔助醫(yī)療技術(shù)將得到更深入而廣泛的研究和應(yīng)用,其前景將是非常廣闊。五參考文獻(xiàn)1.景扶葦,王伯華.醫(yī)用手術(shù)機(jī)器人.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,20012.陳寅,林良明等.微機(jī)電系統(tǒng)在最小創(chuàng)傷外科手術(shù)中的應(yīng)用.醫(yī)療衛(wèi)生裝備,19993.張西正，侍才洪，李瑞欣等．醫(yī)療機(jī)器人的研究與進(jìn)展．中國(guó)醫(yī)學(xué)設(shè)備，20094.鄭海洋，馬磊，張譯寒等．醫(yī)療機(jī)器人

7、的手術(shù)應(yīng)用研究．裝備制造技術(shù)20135.侯小麗，馬明所．醫(yī)療機(jī)器人的研究與進(jìn)展．中國(guó)醫(yī)療器械信息，2010