論文機(jī)器人發(fā)展概況及展望.doc

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1、題目：機(jī)器人發(fā)展概況及展望摘要：　自從20世紀(jì)50年代末世界上第一臺(tái)機(jī)器人誕生之后，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)水平和國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志，也是打開(kāi)21世紀(jì)大門(mén)的鑰匙。　　隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，其在教育領(lǐng)域的應(yīng)用也逐步得到重視。目前教育機(jī)器人主要應(yīng)用于課內(nèi)外教學(xué)和參加各級(jí)各類(lèi)科技創(chuàng)新活動(dòng)，表現(xiàn)出了無(wú)可比擬的教育價(jià)值和極待挖掘的發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用未來(lái)正文：科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，各國(guó)之間綜合國(guó)力的競(jìng)爭(zhēng)，很大程度上取決于高技術(shù)之間的競(jìng)爭(zhēng)，作為機(jī)電一體化的最高成就—機(jī)

2、器人技術(shù)作為高技術(shù)的一個(gè)重要分支普遍受到了各國(guó)政府的重視。上世紀(jì)80年代中期以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)在新技術(shù)革命中起著先鋒作用，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)每年以30%以上的速度在增長(zhǎng)。在智能機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)方面，美國(guó)國(guó)防部提出了自主陸行車(chē)計(jì)劃，僅花在無(wú)人機(jī)上用就達(dá)25億美元，歐洲尤里卡計(jì)劃提出了自主機(jī)器人計(jì)劃，而日本繼“極限作業(yè)機(jī)器人”計(jì)劃和“微機(jī)械技術(shù)”開(kāi)發(fā)計(jì)劃之后，正在實(shí)施“人型機(jī)器人計(jì)劃”，強(qiáng)調(diào)從廣泛意義上去理解機(jī)器人，把有關(guān)機(jī)器人的技術(shù)總稱“機(jī)器人技術(shù)(RT)"，構(gòu)筑RT產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略。我國(guó)政府也非常重視機(jī)器人的研究，國(guó)家七五科

3、技攻關(guān)計(jì)劃及“863”計(jì)劃把工業(yè)及智能機(jī)器人列入高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，取得了令人矚目的成就。一、機(jī)器人的發(fā)展在20世紀(jì)70年代后機(jī)器人的研究得到迅速而廣泛的普及，機(jī)器人進(jìn)人實(shí)用化時(shí)代，這主要得益于計(jì)算機(jī)與人工智能的發(fā)展。1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機(jī)器人。是技術(shù)較為先進(jìn)的機(jī)器人，同年日本研制成具有平面關(guān)節(jié)的SCARA型機(jī)器人.80年代，機(jī)器人發(fā)展成為具有各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)傳感器控制的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)人普及時(shí)代，開(kāi)始在汽車(chē)、電子等行業(yè)得到大量使用，推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為滿足人們個(gè)性化的要求

4、，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)趨于小批量、多品種。90年代初期，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與需求進(jìn)人了高潮期，1990年全世界機(jī)器人使用總臺(tái)數(shù)已有30萬(wàn)臺(tái)左右，1991年在世界上已有53萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，其中高性能的機(jī)器人所占比例不斷增加，特別是各種裝配機(jī)器人的產(chǎn)量增加較快，出現(xiàn)了具有感知、決策動(dòng)作能力的智能機(jī)器人，和機(jī)器人配套使用的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和裝備也得到了迅速發(fā)展。二、機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)是21世紀(jì)具有創(chuàng)新活力、可持續(xù)發(fā)展的、對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)家安全具有戰(zhàn)略地位的高技術(shù)。機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，特別是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用呈現(xiàn)出一種普及化趨

5、勢(shì)，其他機(jī)器人的從研制到開(kāi)發(fā)，也已逐步走向?qū)嵱没?.機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代制造業(yè)中己成為主要的自動(dòng)化設(shè)備，在制造業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人主要包括:機(jī)械加工機(jī)器人、焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢查、測(cè)量機(jī)器人、凈化機(jī)器人與真空機(jī)器人、移動(dòng)式搬運(yùn)機(jī)器人等。截止1997年底，世界上共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人95萬(wàn)臺(tái)，服役的達(dá)到70萬(wàn)臺(tái)左右，預(yù)計(jì)1997年一2002年世界機(jī)器人年平均增長(zhǎng)9%,2001年銷(xiāo)售比1997年增長(zhǎng)41%02.機(jī)器人在非制造業(yè)中的應(yīng)用。機(jī)器人在非制造業(yè)中的應(yīng)用目前不如機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)

6、用那么顯山露水，其關(guān)鍵技術(shù)也不十分明了，但展望其前景，也是一十分廣闊的，主要包括:農(nóng)林、水產(chǎn)及礦業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、建設(shè)機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等。3.機(jī)器人在極限環(huán)境作業(yè)中的應(yīng)用。目前正在開(kāi)發(fā)的極限作、IY機(jī)器人都有強(qiáng)烈的需求和具體的應(yīng)用背景，如在放射線、海洋、火災(zāi)和宇宙等環(huán)境中的應(yīng)用，需要機(jī)器人完成的作業(yè)有裝置的監(jiān)控、維修、災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)援救等。三、中國(guó)機(jī)器人的研發(fā)現(xiàn)狀我國(guó)機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)起步晚，研究與應(yīng)用水平與日美相比存在較大差距，主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。七五攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人和

7、水下焊接機(jī)器人的研究和開(kāi)發(fā)列人計(jì)劃，由機(jī)械部等部門(mén)組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，取得了一定的成績(jī)，1986年，國(guó)家‘`863”計(jì)劃把智能機(jī)器人列人高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，研究目標(biāo)是跟蹤世界先進(jìn)水平，工作內(nèi)容主要是圍繞特種機(jī)器人進(jìn)行攻關(guān)，90年代，確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程并重，以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展的方針，研制出了有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，并小批試產(chǎn)，完成了一批機(jī)器人應(yīng)用工程，其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在20余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應(yīng)用。形成了

8、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)機(jī)器人公司、北京機(jī)械自動(dòng)化研究所機(jī)器人開(kāi)發(fā)中心等9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國(guó)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)莫定了基礎(chǔ)。我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展有以下特點(diǎn):(1)水下機(jī)器人技術(shù)走在世界前列。例如，自主研制成功1000米水下無(wú)纜機(jī)器人以后，又和俄羅斯合作成功研制了6001米水下無(wú)纜自治機(jī)器人且實(shí)現(xiàn)了工程化。更值得一提是，95年和97年在夏威夷東南