論文機器人發(fā)展概況及展望.doc

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1、題目：機器人發(fā)展概況及展望摘要：　自從20世紀50年代末世界上第一臺機器人誕生之后，機器人技術得到了迅速的發(fā)展。機器人技術是一個國家科學技術水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志，也是打開21世紀大門的鑰匙?！　‰S著機器人技術的發(fā)展，其在教育領域的應用也逐步得到重視。目前教育機器人主要應用于課內外教學和參加各級各類科技創(chuàng)新活動，表現(xiàn)出了無可比擬的教育價值和極待挖掘的發(fā)展前景。關鍵詞：機器人發(fā)展應用未來正文：科學技術是第一生產(chǎn)力，各國之間綜合國力的競爭，很大程度上取決于高技術之間的競爭，作為機電一體化的最高成就—機器人技術作為高技術的一個重要分支普遍受到了各國政府的重視。上世紀80年代中期以

2、來，機器人技術在新技術革命中起著先鋒作用，工業(yè)機器人總數(shù)每年以30%以上的速度在增長。在智能機器人的研究與開發(fā)方面，美國國防部提出了自主陸行車計劃，僅花在無人機上用就達25億美元，歐洲尤里卡計劃提出了自主機器人計劃，而日本繼“極限作業(yè)機器人”計劃和“微機械技術”開發(fā)計劃之后，正在實施“人型機器人計劃”，強調從廣泛意義上去理解機器人，把有關機器人的技術總稱“機器人技術(RT)"，構筑RT產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略。我國政府也非常重視機器人的研究，國家七五科技攻關計劃及“863”計劃把工業(yè)及智能機器人列入高技術發(fā)展計劃，取得了令人矚目的成就。一、機器人的發(fā)展在20世紀70年代后機器人的研究得到迅速而廣泛的普及，

3、機器人進人實用化時代，這主要得益于計算機與人工智能的發(fā)展。1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機器人。是技術較為先進的機器人，同年日本研制成具有平面關節(jié)的SCARA型機器人.80年代，機器人發(fā)展成為具有各種移動機構、通過傳感器控制的機器。工業(yè)機器人進人普及時代，開始在汽車、電子等行業(yè)得到大量使用，推動了機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為滿足人們個性化的要求，工業(yè)機器人的生產(chǎn)趨于小批量、多品種。90年代初期，工業(yè)機器人的生產(chǎn)與需求進人了高潮期，1990年全世界機器人使用總臺數(shù)已有30萬臺左右，1991年在世界上已有53萬臺工業(yè)機器人，其中高性能的機器人所占比例不斷增加，特別是各種裝配機器

4、人的產(chǎn)量增加較快，出現(xiàn)了具有感知、決策動作能力的智能機器人，和機器人配套使用的機器視覺技術和裝備也得到了迅速發(fā)展。二、機器人的應用機器人技術是21世紀具有創(chuàng)新活力、可持續(xù)發(fā)展的、對國民經(jīng)濟和國家安全具有戰(zhàn)略地位的高技術。機器人的應用越來越廣泛，特別是工業(yè)機器人的應用呈現(xiàn)出一種普及化趨勢，其他機器人的從研制到開發(fā)，也已逐步走向實用化。1.機器人在制造業(yè)中的應用。工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中己成為主要的自動化設備，在制造業(yè)中應用的機器人主要包括:機械加工機器人、焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人、檢查、測量機器人、凈化機器人與真空機器人、移動式搬運機器人等。截止1997年底，世界上共銷售工業(yè)機器人

5、95萬臺，服役的達到70萬臺左右，預計1997年一2002年世界機器人年平均增長9%,2001年銷售比1997年增長41%02.機器人在非制造業(yè)中的應用。機器人在非制造業(yè)中的應用目前不如機器人在制造業(yè)中的應用那么顯山露水，其關鍵技術也不十分明了，但展望其前景，也是一十分廣闊的，主要包括:農(nóng)林、水產(chǎn)及礦業(yè)機器人、醫(yī)療康復機器人、服務機器人、建設機器人、極限作業(yè)機器人、娛樂機器人等。3.機器人在極限環(huán)境作業(yè)中的應用。目前正在開發(fā)的極限作、IY機器人都有強烈的需求和具體的應用背景，如在放射線、海洋、火災和宇宙等環(huán)境中的應用，需要機器人完成的作業(yè)有裝置的監(jiān)控、維修、災害現(xiàn)場援救等。三、中國機器人的

6、研發(fā)現(xiàn)狀我國機器人的研究與開發(fā)起步晚，研究與應用水平與日美相比存在較大差距，主要是沒有形成機器人產(chǎn)業(yè)。七五攻關計劃將工業(yè)機器人和水下焊接機器人的研究和開發(fā)列人計劃，由機械部等部門組織了點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的工業(yè)機器人攻關，取得了一定的成績，1986年，國家‘`863”計劃把智能機器人列人高技術發(fā)展計劃，研究目標是跟蹤世界先進水平，工作內容主要是圍繞特種機器人進行攻關，90年代，確定了特種機器人與工業(yè)機器人及其應用工程并重，以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發(fā)展的方針，研制出了有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，并小批試產(chǎn)，完成了一批機器人應用工程，其中有130多臺套噴漆機器人在20余家

7、企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應用。形成了沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業(yè)大學的博實機器人公司、北京機械自動化研究所機器人開發(fā)中心等9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)莫定了基礎。我國機器人的發(fā)展有以下特點:(1)水下機器人技術走在世界前列。例如，自主研制成功1000米水下無纜機器人以后，又和俄羅斯合作成功研制了6001米水下無纜自治機器人且實現(xiàn)了工程化。更值得一提是，95年和97年在夏威夷東南