齒輪間隙調(diào)整.ppt

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1、二、齒輪傳動(dòng)副引言數(shù)控機(jī)床的機(jī)械進(jìn)給裝置中常采用齒輪傳動(dòng)副來達(dá)到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達(dá)到理想齒面的要求，因此一對(duì)嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。齒側(cè)間隙會(huì)造成進(jìn)給系統(tǒng)的反向動(dòng)作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來說，齒側(cè)間隙也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，齒輪傳動(dòng)副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對(duì)不同類型的齒輪傳動(dòng)副有不同的方法。1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（1）偏心軸套調(diào)整法如圖所示，齒輪１裝在電動(dòng)機(jī)軸上，調(diào)整偏心軸套

2、２可以改變齒輪１和３之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。偏心套消隙圖例1-齒輪2-偏心套3-齒輪1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（2）錐度齒輪調(diào)整法如圖所示將一對(duì)齒輪１和２的輪齒沿齒寬方向制成小錐度，使齒厚在齒輪的軸向稍有變化。調(diào)整時(shí)改變墊片３的厚度就能改變齒輪１和２的軸向相對(duì)位置，從而消除齒側(cè)間隙。錐度齒輪消隙法圖例1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（3）雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法圖示是雙片齒輪周向可調(diào)彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。兩個(gè)相同齒數(shù)的薄片齒輪1和2與另—個(gè)寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對(duì)回轉(zhuǎn)。在兩個(gè)薄片齒輪1和2的端面均勻分布著四個(gè)螺孔，分別裝上凸耳3和8。齒輪1的端面還有另外四個(gè)通孔，

3、凸耳可以在其中穿過，彈簧4的兩端分別鉤在凸耳3和調(diào)節(jié)螺釘7上。通過螺母5調(diào)節(jié)彈簧4的拉力，調(diào)節(jié)完后用螺母6鎖緊。彈簧的拉力使薄片齒輪錯(cuò)位，即兩個(gè)薄齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。1．圓柱齒輪傳動(dòng)消除間隙（4）雙片齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法圖3-26b是另一種雙片齒輪周向彈簧錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)，兩片薄齒輪1和2套裝一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱3，用來安裝彈簧4。裝配時(shí)使彈簧4具有足夠的拉力，使兩個(gè)薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。雙齒錯(cuò)齒可調(diào)彈簧式消隙法圖例雙齒錯(cuò)齒周向彈簧式消隙法圖例2．斜齒

4、輪傳動(dòng)消除間隙（1）基本思想斜齒輪傳動(dòng)消除側(cè)隙的方法與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中雙片薄齒輪消除間隙的思路相似，也是用兩個(gè)薄片齒輪和一個(gè)寬齒輪嚙合，只是通過不同的方法使兩個(gè)薄片齒輪沿軸向移動(dòng)合適的距離后，相當(dāng)于兩薄片斜齒圓柱齒輪的螺旋線錯(cuò)開了一定的角度。兩個(gè)齒輪與寬齒輪嚙合時(shí)分別負(fù)責(zé)不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。2．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙（2）軸向墊片調(diào)整法如圖所示是斜齒輪墊片錯(cuò)齒消隙結(jié)構(gòu)。寬齒輪4同時(shí)與兩個(gè)相同薄片齒輪1和2嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對(duì)回轉(zhuǎn)。斜齒輪1和2的齒形拼裝后一起加工，并與鍵槽保持確定的相對(duì)位置。裝配時(shí)在兩薄齒輪之間

5、裝入厚度為δ的墊片3，使薄片齒輪1、2的螺旋線產(chǎn)生錯(cuò)位，其左右兩齒面分別與寬齒輪4的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。斜齒輪軸向墊片消隙圖例2．斜齒輪傳動(dòng)消除間隙（3）軸向壓簧調(diào)整法如圖所示是斜齒輪軸向壓簧錯(cuò)齒消除間隙結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪2右面的彈簧壓力使兩個(gè)薄片齒輪產(chǎn)生相對(duì)軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。圖a采用的是壓簧，圖b采用的是碟形彈簧。斜齒輪軸向壓簧消隙法圖例a軸向壓簧法b蝶形彈簧法