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《PLC在倉庫碼垛機(jī)中的設(shè)計應(yīng)用(已讀).doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.目錄摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ第一章緒論………………………………………………………………………11.1自動化立體倉庫的概述………………………………………………………11.1.1自動化立體倉庫的組成…………………………………………………………11.1.2自動化立體倉庫的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………………21.1.3自動化立體倉庫的發(fā)展…………………………………………………………21.2碼垛機(jī)的概述…………………………………………………………………21.2.1碼垛機(jī)的發(fā)展…………………………………………………………………3
2、1.2.2碼垛機(jī)研究技術(shù)的現(xiàn)狀…………………………………………………………3第二章碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計………………………………………42.1控制技術(shù)要求和系統(tǒng)總體設(shè)計…………………………………………………42.2碼垛機(jī)的位置控制………………………………………………………………52.2.1定位控制…………………………………………………………………………62.2.2認(rèn)址檢測方式……………………………………………………………………62.2.3認(rèn)址方式確認(rèn)……………………………………………………………………72.2.4碼垛機(jī)速度曲線分析…………………………………………………………
3、…82.3PLC及資源配置…………………………………………………………………82.3.1S7-200系列PLC概述……………………………………………………………92.3.2CPU型號選擇……………………………………………………………………92.3.3PLC模塊選擇…………………………………………………………………102.4碼垛機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………112.4.1變頻器選型…………………………………………………………………11..2.4.2水平方向變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計…………………………………………………112.4.3垂直方向變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計……
4、……………………………………………132.5碼垛機(jī)貨叉控制系統(tǒng)設(shè)計……………………………………………………142.6安全檢測傳感器的應(yīng)用………………………………………………………152.7通信方案的確定………………………………………………………………162.8輸入輸出點(diǎn)的分配……………………………………………………………16第三章碼垛機(jī)程序控制設(shè)計………………………………………………183.1碼垛機(jī)自檢和復(fù)位/歸位程序…………………………………………………203.1.1碼垛機(jī)自檢程序………………………………………………………………203.1.2碼垛機(jī)復(fù)位/歸位程序………………
5、…………………………………………213.2自動方式下的碼垛機(jī)運(yùn)行控制………………………………………………213.2.1初始化程序設(shè)計………………………………………………………………223.2.2運(yùn)行方式選擇程序……………………………………………………………233.2.3自動控制中的尋址定位…………………………………………………………233.3手動方式下的碼垛機(jī)運(yùn)行控制………………………………………………253.3.1手動控制中的尋址定位程序……………………………………………………253.3.2手動方式下的貨叉運(yùn)行控制……………………………………………………263.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)
6、動程序……………………………………………………………27結(jié)束語……………………………………………………………………………28致………………………………………………………………………………29附錄………………………………………………………………………………30參考資料…………………………………………………………………………32..1.2.2碼垛機(jī)技術(shù)的研究現(xiàn)狀按現(xiàn)行機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，有軌巷道式碼垛機(jī)分類方式很多，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。無論何種類型的碼垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。體現(xiàn)碼垛機(jī)動態(tài)性能優(yōu)
7、劣的指標(biāo)主要有：運(yùn)行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性、認(rèn)址精度等。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動化立體倉庫的技術(shù)水平和倉儲機(jī)械設(shè)備的動態(tài)性能也在不斷提高。例如，碼垛機(jī)的運(yùn)行驅(qū)動己由20世紀(jì)70年代的子母電動機(jī)改為變頻調(diào)速，速度由5~50m/min提升至4~160m/min，國外小載重量的碼垛機(jī)最高可達(dá)300m/min；提升驅(qū)動己由20世紀(jì)70年代的雙速電動機(jī)改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由4~16m/min提升至0~25m/min；貨叉運(yùn)行也由單速電動機(jī)驅(qū)動改進(jìn)為變頻調(diào)速，速度由8m/min提升至4~35m/min
