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《紀(jì)登峰 plc在倉庫碼垛機(jī)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院HenanPolytechnicInstitute畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目:PLC在倉庫碼垛機(jī)中的設(shè)計(jì)應(yīng)用姓名:紀(jì)登峰專業(yè):機(jī)電設(shè)備維修與管理班級:機(jī)電設(shè)備0902班指導(dǎo)老師:季祥畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書一、設(shè)計(jì)題目：PLC在倉庫碼垛機(jī)上的設(shè)計(jì)應(yīng)用二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的1．設(shè)計(jì)一個立體倉庫碼垛機(jī)控制系統(tǒng)；2．水平移動、垂直移動及伸叉機(jī)機(jī)構(gòu)分別由220W的三相交流異步電動機(jī)、200W的單相交流異步電動機(jī)和二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動；3．上述電機(jī)由西門子S7-226型PLC控制，其中水平移動、垂直移動由PLC通過變頻器控制，步進(jìn)
2、電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動模塊進(jìn)行自動控制。三、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容1．變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)；2．貨叉伸縮控制；3．PLC控制程序編寫與調(diào)試；四、重點(diǎn)研究問題PLC控制，確定設(shè)計(jì)方案，完成各功能單元的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，參數(shù)計(jì)算和元件選擇。五、主要技術(shù)指標(biāo)或主要設(shè)計(jì)參數(shù)堆垛機(jī)運(yùn)行的速度范圍：水平方向：2m／min-360m／min；垂直方向：2m／min-80m／min；貨叉：2m／min-60m／min六、設(shè)計(jì)成果要求1．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求字?jǐn)?shù)為10000—15000字，論文格式參照河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院關(guān)于畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式要求；2．各部分環(huán)節(jié)的工作原理及調(diào)
3、試故障分析及排除方法；3.具有必要的保護(hù)措施；4.附有主程序流程圖；摘要在現(xiàn)代的物流倉儲系統(tǒng)中，自動化立體倉庫應(yīng)用日益廣泛。而碼垛機(jī)是立體倉庫的關(guān)鍵組成部分，碼垛機(jī)性能的優(yōu)劣對整個立體倉庫的運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用，所以設(shè)計(jì)與開發(fā)自動化程度較高的碼垛機(jī)控制系統(tǒng)成為當(dāng)前立體倉庫的發(fā)展趨勢，開展與此有關(guān)的研究具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值。本文基于現(xiàn)代物流技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展要求，介紹自動化立體倉庫的應(yīng)用及其功能和作用，結(jié)合現(xiàn)代科技的發(fā)展，著重研究自動化立體倉庫碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的控制技術(shù)。本文詳細(xì)闡述了本控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想，以及整個系統(tǒng)的硬
4、件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)。本文依據(jù)立體倉庫的有關(guān)設(shè)計(jì)參數(shù)，對碼垛機(jī)電氣控制的硬件系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，為了提高碼垛機(jī)的性能，本文采用了轉(zhuǎn)速、位置反饋的雙閉環(huán)控制，以滿足系統(tǒng)的調(diào)速要求。系統(tǒng)的水平認(rèn)址采用激光測距傳感器定位，垂直認(rèn)址采用光電開關(guān)和認(rèn)址片組合定位。變頻調(diào)速系統(tǒng)由S7-200PLC及其擴(kuò)展模塊EM235通過變頻器MM440控制交流電動機(jī)，采用光電編碼器反饋轉(zhuǎn)速信號，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。貨叉伸叉系統(tǒng)由S7-226PLC通過步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器SH-20403控制二相混合式步進(jìn)電動機(jī)。根據(jù)系統(tǒng)的控制要求進(jìn)行了PLC、變頻器、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)
5、動器的選型，并給出了系統(tǒng)的硬件接線圖，然后利用西門子的編程軟件step7設(shè)計(jì)了碼垛機(jī)控制程序。關(guān)鍵詞：自動化倉庫，碼垛機(jī)，PLC，控制系統(tǒng)，變頻器II目錄摘要…………………………………………………………………………………Ⅰ第一章緒論………………………………………………………………………11.1自動化立體倉庫的概述………………………………………………………11.2碼垛機(jī)的概述…………………………………………………………………21.3本章小結(jié)…………………………………………………………………………3第二章碼垛機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)
6、計(jì)………………………………………42.1控制技術(shù)要求和系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)…………………………………………………42.2碼垛機(jī)的位置控制………………………………………………………………52.3PLC及資源配置………………………………………………………………82.4碼垛機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………112.5碼垛機(jī)貨叉控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)……………………………………………………142.6安全檢測傳感器的應(yīng)用………………………………………………………152.7通信方案的確定………………………………………………………
7、………162.8輸入輸出點(diǎn)的分配……………………………………………………………162.9本章小結(jié)………………………………………………………………………18第三章碼垛機(jī)程序控制設(shè)計(jì)………………………………………………193.1碼垛機(jī)自檢和復(fù)位/歸位程序…………………………………………………213.2自動方式下的碼垛機(jī)運(yùn)行控制………………………………………………223.3手動方式下的碼垛機(jī)運(yùn)行控制………………………………………………263.4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序……………………………………………………………283.5本章小結(jié)………
8、………………………………………………………………28第四章總結(jié)…………………………………………………………………29II致謝………………………………………………………………………………30附錄………………………………………………………………………………31參考資料……………………………………………………
