課題二 送料裝置.doc

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1、課題二送料裝置送料裝置在工業(yè)自動化控制中應(yīng)用極其廣泛，它可以將物料從垂直料倉中推到加工位置或輸送帶上，如圖2–1所示。也可以將在輸送帶上的物料送到料槽或加工位置上，以便進入下一道工序。如圖2–2所示。完成這一動作的執(zhí)行元件是單作用氣缸或雙作用氣缸。單作用氣缸的控制方式的不同，形成不同的工作任務(wù)。本課題學習使用單作用氣缸和手控換向閥完成送料裝置手動控制回路。圖2–1圖2–2任務(wù)1手動送料單作用氣缸手控換向閥氣源氣動二聯(lián)件在對所送物料體積不大、要求不高、距離較短且要經(jīng)濟實惠的情況下，選用單作用氣缸作為執(zhí)行元件，采用直接手動控制方式的送料裝置。手動控制送料是最簡單的方式

2、，如圖2–3所示。只需一個控制元件（手控換向閥）就能實現(xiàn)對單作用氣缸的控制。優(yōu)點是使用的元件較少；缺點是控制的可靠性和穩(wěn)定性差，控制的功率??；一般適用于要求不高的簡單控制場合。圖2–3送料裝置手動控制回路圖一、元件介紹1.單作用氣缸（1）單作用氣缸實物圖及圖形符號進、排氣口呼氣口氣缸氣錘圖2–4單作用氣缸實物圖圖2–5單作用氣缸圖形符號（2）單作用氣缸結(jié)構(gòu)及工作過程進、排氣口缸筒復(fù)位彈簧活塞缸蓋密封圈呼氣口圖2–6單作用氣缸結(jié)構(gòu)圖圖2–7單作用氣缸工作過程結(jié)構(gòu)圖工作過程：當壓縮空氣從進、排氣口進入，作用于活塞的下腔，空氣的推力大于彈簧的反作用力時，由于氣缸內(nèi)通過呼

3、吸口與大氣相通不構(gòu)成阻力。此時，活塞如圖2-7所示活塞桿伸出。進、排氣口一直保持足夠壓縮空氣那活塞桿一直處于伸出狀態(tài)，當外部壓縮空氣撤去，缸內(nèi)的壓縮空氣從進、排氣口排出時，在復(fù)位彈簧的作用下，活塞桿縮回。如圖所示2-6。（3）單作用氣缸特點及適用場合結(jié)構(gòu)簡單，耗氣少，由于缸體內(nèi)安裝復(fù)位彈簧使得氣缸有效行程減少；但由于復(fù)位彈簧的反作用力會隨著壓縮行程的增大而增大，使得活塞桿最后的輸出力大大減小，所以單作用氣缸多用于行程短，對活塞桿輸出力和運動速度要求不高的場合。2.手控換向閥（1）手控換向閥實物圖及圖形符號輸出口2呼氣口3輸入口1按鈕支架常通型a常斷型b圖2–8普通

4、手控換向閥實物圖圖2–9手控換向閥圖形符號（2）手控換向閥結(jié)構(gòu)及工作過程輸入口1呼氣口3輸出口2彈簧推桿支撐彈簧圖2–10手控換向閥結(jié)構(gòu)圖圖2–11手控換向閥工作過程圖工作過程：對于常斷型手控換向閥來說，如圖2–9b，按鈕未按下時，換向閥處于右位，即零位或靜止位，此時輸入口1關(guān)閉，輸出口2與呼吸口3接通。按鈕按下時，換向閥工作于左位，此時輸入口1與輸出口2接通，呼吸口3被關(guān)閉。釋放按鈕，換向閥在彈簧的作用下右移——復(fù)位即右位。由于此換向閥有兩個位置（左位和右位）和三個氣口（輸入口1、輸出口2和呼氣口3），所以此種換向閥稱為二位三通換向閥。常通型手動換向閥動作過程與

5、此相反。對于換向閥來說，所謂的“位”指的是為了改變流體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同工作位置，表現(xiàn)在圖形符號中，即圖形中有幾個方格就有幾位；所謂的“通”指的是換向閥與系統(tǒng)相連的接口，有幾個接口即為幾通。（3）手控換向閥特點及適用場合行程短，流阻小，閥芯始終受進氣壓力，所以密封性好，但增加了閥芯換向時所需的操縱力。適用于小規(guī)格、中低氣壓和使用頻率較低、動作速度較慢的場合。手控換向閥在手控系統(tǒng)中，一般用來直接操縱氣動執(zhí)行機構(gòu)，在自動化和半自動化系統(tǒng)中，多作為信號閥使用。二、氣路控制原理控制回路圖如圖2-3所示，氣源通過氣動二聯(lián)件的過濾和減壓送到手動換向閥輸入口（1）

6、，由于使用了常斷型手動換向閥，此時輸入口（1）關(guān)閉，輸出口（2）與呼氣口（3）接通（手動換向閥處于零位狀態(tài)），單作用氣缸在彈簧的作用下縮回。圖2–12按下按鈕動作圖當按下按鈕時，如圖2-12所示，手動換向閥工作在左位，則輸入口（1）與輸出口（2）接通，呼氣口（3）關(guān)閉，壓縮空氣從（1）到（2）進入單作用氣缸的進氣口推動活塞動作，活塞桿伸出，將工件從料槽庫中送出。當釋放按鈕，手動換向閥在彈簧的作用下復(fù)位，手動換向閥重新處于零位狀態(tài)，單作用氣缸的進氣口與大氣接通失去推動力，同時在復(fù)位彈簧的作用下縮回，為下一次送料作準備。注意：在活塞桿伸出過程中按鈕不能松開，直到活塞桿

7、伸到位。否則，活塞桿不能到前位，這與雙作用氣缸不同。三、回路搭建訓(xùn)練1.任務(wù)分析與元件選擇在此次送料裝置中應(yīng)考慮物料大小，來確定使用氣缸，對于行程較小的可采用單作用氣缸；則行程較大，就應(yīng)采用雙作用氣缸（此次任務(wù)選用單作用氣缸）。按鈕的選用時，當氣缸活塞在松開按鈕時應(yīng)自動返回，所以換向閥選用常斷型手動按鈕或者是帶有彈簧自動復(fù)位式按鈕。檢查單作用氣缸和手動換向閥活動是否靈活，氣路是否暢通；檢查管線有無破損、老化。2.任務(wù)實施（1）氣動回路圖：如圖2-3所示（2）實物圖：如圖2-13所示圖2–13手動控制回路實物圖（3）任務(wù)調(diào)試按圖接好管線，調(diào)試氣壓，調(diào)試單作用氣缸到位

8、情況等，分