遼寧撫順航測(cè)報(bào)告.pdf

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1、空地一體化實(shí)驗(yàn)報(bào)告（遼寧省撫順市）無(wú)人飛機(jī)：FD-2000空三處理：PPSGUAV檢查采集：RTK（GPS）遼寧有色101地質(zhì)測(cè)繪大隊(duì)北京中量安測(cè)科技有限公司2015-5一、目標(biāo)研究無(wú)人機(jī)低空飛行進(jìn)行地形圖測(cè)繪方法；比較測(cè)繪精度；形成相關(guān)技術(shù)指導(dǎo)書(shū)。二、外業(yè)過(guò)程1.規(guī)劃與準(zhǔn)備選擇典型的地區(qū)，已經(jīng)測(cè)量了5個(gè)檢測(cè)點(diǎn)用于比較精度；Google地圖打印，確定范圍與布設(shè)規(guī)劃；根據(jù)相機(jī)指標(biāo)確定不同區(qū)域的飛行航高，相機(jī)采用sonyILCE-7R35mm定焦鏡頭，地面分辨率為2.4cm，航高200米，檢測(cè)相機(jī)參數(shù)可通過(guò)軟件自行預(yù)測(cè)出；重疊度預(yù)設(shè)為航向75%，旁向60%。2.踏勘、

2、布控用刷十字油漆標(biāo)志的的方式布設(shè)控制點(diǎn)；像控點(diǎn)要布設(shè)成寬15-20cm，長(zhǎng)40-50cm的十字標(biāo)記布設(shè)位置盡可能選擇平面空曠區(qū)域，避免周圍高低不平，房檐屋角等位置像控點(diǎn)能找準(zhǔn)，刺準(zhǔn)，是保證成果精度的關(guān)鍵所在，同時(shí)能提高內(nèi)業(yè)效率。以下是像控點(diǎn)布設(shè)的樣例：航飛（5月8日）本次飛行共拍攝287張照片，地面分辨率為2.4cm，像控點(diǎn)8個(gè)，采用西安80坐標(biāo)系，中央子午線126。三、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理實(shí)測(cè)控制點(diǎn)控制點(diǎn)分布應(yīng)盡量均勻，且在區(qū)域四周要布設(shè)控制點(diǎn)。以下是飛行區(qū)域影像與像控點(diǎn)的套合圖。檢查點(diǎn)檢查檢查點(diǎn)的布設(shè)可以選擇特征點(diǎn)，平臺(tái)點(diǎn)，房角屋檐等拐點(diǎn)，但要標(biāo)清注明，以辨別高程突變

3、特征。在高程起伏較大的地方更要布設(shè)檢查點(diǎn)。為保證檢查點(diǎn)的精度，應(yīng)盡可能選擇平整開(kāi)闊的地方布設(shè)。本次布設(shè)的檢測(cè)點(diǎn)與影像圖套合如下：ppsg計(jì)算與驗(yàn)算1、導(dǎo)進(jìn)像控點(diǎn)坐標(biāo)文件（注意坐標(biāo)格式、坐標(biāo)系的選擇）2、將POS及像控點(diǎn)展開(kāi)，根據(jù)套合的相對(duì)位置，挑選包含相應(yīng)控制點(diǎn)的對(duì)應(yīng)照片（每個(gè)像控點(diǎn)包含的照片找全）3、刺準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)一些無(wú)法確定的位置或點(diǎn)可以選擇跳過(guò)。4、先只進(jìn)行“高精度解算”，會(huì)生成一個(gè)報(bào)告，看像控點(diǎn)是否用上和精度如何，對(duì)一些不好的像控點(diǎn)，進(jìn)行調(diào)整或刪除，再次進(jìn)行高精度解算,直到精度滿足要求。（“快速檢測(cè)”在野外用，用于檢測(cè)本次飛行的質(zhì)量是否有大的錯(cuò)誤）。5、高精度

4、處理后，可以處理“空三加密”和“dsm點(diǎn)云”，一塊處理（無(wú)需再次選擇“高精度解算”）。最后會(huì)在工程目錄下生成正射影像、DSM、點(diǎn)云數(shù)據(jù)。正射影像、像控點(diǎn)、檢測(cè)點(diǎn)與生成的點(diǎn)云套合分析本次航測(cè)的精度，但注意驗(yàn)證時(shí)剔除粗差點(diǎn)（基本屬于平面上較小的移動(dòng)足以導(dǎo)致高程位置的上下較大誤差），尤其房角屋檐等落差大的地貌邊界點(diǎn)位置。四、處理成果與分析1.正射影像與像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)套合圖，如下：像控點(diǎn)：檢查點(diǎn)像控點(diǎn)及檢查點(diǎn)截圖：2.檢查點(diǎn)精度分析檢查點(diǎn)與DSM平面精度分析表檢查點(diǎn)與DSM高程精度分析表由以上數(shù)據(jù)可看出，所有檢測(cè)點(diǎn)誤差都比較均勻，這也說(shuō)明本次外業(yè)布設(shè)像控點(diǎn)和檢查點(diǎn)都比較理

5、想，根據(jù)上表的統(tǒng)計(jì)高程平均誤差為5.89cm,X平面誤差平均值：6.93cm,Y平面誤差平均值：2.65cm實(shí)驗(yàn)結(jié)論像控點(diǎn)標(biāo)志的質(zhì)量對(duì)精度的影像很大，提高像控點(diǎn)的布設(shè)質(zhì)量，選用更標(biāo)準(zhǔn)的像控點(diǎn)標(biāo)志進(jìn)行布控，精度會(huì)提高5-8cm。在外業(yè)飛行規(guī)劃做好，像控點(diǎn)布設(shè)合理的情況下，通過(guò)無(wú)人機(jī)低空飛行可以滿足1:500,1:1000地形圖測(cè)繪精度要求。五、經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)無(wú)人機(jī)低空飛行地形圖測(cè)繪，外業(yè)飛行之前的規(guī)劃至關(guān)重要，包括飛行高度的選擇，相機(jī)的選擇，以及分辨率的設(shè)置，航帶的規(guī)劃都對(duì)最終結(jié)果會(huì)產(chǎn)生影響其次是像控點(diǎn)的布設(shè)更是關(guān)鍵，布設(shè)標(biāo)志的選擇，位置的選擇，大小的選擇，數(shù)量的選擇等

6、對(duì)內(nèi)業(yè)的處理效率會(huì)有極大的影響，更對(duì)最終精度具有決定性影響。在外業(yè)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取前，相機(jī)參數(shù)的設(shè)置至關(guān)重要，如若相機(jī)設(shè)置存在問(wèn)題，將無(wú)法保證后期成果數(shù)據(jù)的質(zhì)量。遼寧有色101地質(zhì)測(cè)繪大隊(duì)：呂鑫北京中量安測(cè)科技有限公司：黃華2015年5月