西南交大現(xiàn)代信號處理作業(yè).doc

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1、現(xiàn)代信號處理作業(yè)1.(5″)證明下面定理:任何一個無偏估計子方差的下界叫作Cramer-Rao下界定理:令為一樣本向量,是的條件密度,若是的一個無偏估計子,且存在,則式中。其中是的某個不包含的正函數(shù)。2.(10″)Wiener濾波是信號處理中最常用和基礎(chǔ)的波形估計工具之一,對其在自己研究領(lǐng)域的應(yīng)用情況進行一個簡單綜述。3.(5″)二階滑動平均過程由定義,式中表示正態(tài)分布,其均值為零、方差為。求x(n)的功率譜。4.(20″)信號的函數(shù)表達式為:,其中,A(t)為一隨時間變化的隨機過程,dn(t)為經(jīng)過390

2、-410Hz帶通濾波器后的高斯白噪聲,n(t)為高斯白噪聲,采樣頻率為1kHz,采樣時間為2.048s。(1)利用現(xiàn)代信號處理知識進行信號的譜估計;(2)利用現(xiàn)代信號處理知識進行信號的頻率提?。?3)分別利用Wiener濾波和Kalman濾波進行去噪;(4)利用Wigner-Ville分布分析信號的時頻特征。5.(10″)附件中表sheet1為某地2008年4月28日凌晨12點至2008年5月4日凌晨12點的電力系統(tǒng)負荷數(shù)據(jù),采樣時間間隔為1小時,利用ARMA方法預(yù)測該地5月5日的電力系統(tǒng)負荷,并給出預(yù)測誤

3、差(5月5日的實際負荷數(shù)據(jù)如表sheet2)。1、定理:令為一樣本向量,是的條件密度,若參數(shù)估計是真實參數(shù)的一個無偏估計子,且、存在,則的均方誤差所能達到的下界(稱為Cramer-Rao下界)等于Fisher信息的導(dǎo)數(shù),即:(1-1)不等式中等號成立的充分必要條件是:(1-2)其中是的某個正函數(shù),與樣本無關(guān)。證明:由假設(shè)條件知,或,因此有(1-3)對上式兩邊求關(guān)于的偏導(dǎo),得即有(1-4)另一方面,由復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法,又有(1-5)由于是的條件概率密度,故(1-6)將式(1-5)和式(1-6)帶入式(1-4)

4、,得或改寫作(1-7)由Cauchy-Schwartz不等式知,對于任意兩個復(fù)函數(shù)和,恒有不定式:成立,并且當且僅當,等號成立,將Cauchy-Schwartz不等式應(yīng)用于式(1-7),則有或等價為(1-8)由Cauchy-Schwartz不等式等號成立的條件知:當且僅當,即式(1-2)成立時,不等式(1-8)才取等號。注意到,故有(1-9)另由公式知(1-10)將式(1-9)和式(1-10)代入式(1-8),直接得到不等式(1-1)。根據(jù)前面的分析,不等式等號成立的充分必要條件是式(1-2)成立3、解:對

5、取延遲形式:于是有:展開上式得到:即:對上式進行傅里葉變換,則有:從而得到:即4、music算法原理:music(MultipleSignalClassification)算法是針對多元天線陣測向問題提出的。假定M元的均勻線陣,陣元間距為d,信號的工作波長為λ??臻g信號源共有D個,各信號不相關(guān),各陣元的噪聲互不相關(guān),噪聲和信號也不相關(guān)。因此,第m個陣元的輸出為(4-1)式中,為第k個信號源的方向。將式(4-1)寫成矩陣形式:(4-2)式中:、。求各陣元輸出的相關(guān)矩陣,有:(4-3)(4-4)式中:———噪聲

6、的方差。對式(4-3)的相關(guān)矩陣R作特征分解,其各特征值及其相對應(yīng)的特征向量分別為:λ1≥λ2≥…≥λD≥λD+1≥…≥λM(4-5)v1v2…vDvD+1…vM(4-6)據(jù)式式(4-3),可得以下結(jié)論:(1)R的最小特征值等于,重數(shù)為(MD),即λD+1=…=λM=。據(jù)此,空間信號源的個數(shù)D可由下式得出:D=M-(R最小特征值的重數(shù))。最小重數(shù)為1,因此,M陣元可測向的信號源數(shù)目的最大值為。(2)各特征向量相互正交。這些向量為矩陣R列空間的基,由于最小特征值為噪聲的貢獻,因此與最小特征值對應(yīng)的那些特征向量

7、所成的子空間也是噪聲的貢獻,稱之噪聲子空間,記為。這樣R的列空間被劃分成兩個子空間,即信號子空間和噪聲子空間:(4-7)(4-8)由于各特征向量相互正交,故有:。在信號源所在方向上,諸方向向量,均處于信號子空間中,故。構(gòu)造矩陣:(4-9)顯然有music算法就是根據(jù)式(4-9)來求空間譜,有(4-10)譜峰所對應(yīng)θ值就是信號源方向的估值。維納濾波算法原理:維納(Wiener)是用來解決從噪聲中提取信號的一種過濾(或濾波)方法。這種線性濾波問題,可以看做是一種估計問題或一種線性估計問題。一個線性系統(tǒng),如果它的

8、單位樣本響應(yīng)為,當輸入一個隨機信號,且:(4-1)其中:表示信號,表示噪聲,則輸出為:(4-2)我們希望通過線性系統(tǒng)后得到的盡量接近于,因此稱為的估計值,用表示,即:(4-3)則維納濾波器的輸入—輸出關(guān)系可用下面圖1表示。圖4-1維納濾波器的輸入—輸出關(guān)系實際上,式(4-2)所示的卷積形式可以理解為從當前和過去的觀察值,來估計信號的當前值。因此,用進行過濾問題實際上是一種統(tǒng)計估計問題。一般地,從當前的和過去的觀察

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