PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)材料資料報(bào)告材料.doc

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1、計(jì)算機(jī)與信息工程系《PLC控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告專業(yè)：計(jì)算機(jī)控制班級(jí)：控制1001學(xué)生：學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：一、PLC控制技術(shù)介紹1概述可編程控制器（PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一?？删幊炭刂破魇且环N存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的

2、程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾篜LC的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，PLC的分類沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、

3、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同1、中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或

4、算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。2、輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。CPU可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。3、輸出寄存器

5、輸出寄存器的每一位都表明了PLC在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,CPU可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。4、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。5、電源PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)常

6、工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)圍，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。PLC的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2、通用性高，使用方便；3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。二．實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及實(shí)現(xiàn)2.1PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)一、實(shí)訓(xùn)目的1.了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成2.掌握PLC外圍直流

7、控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干3PC/PPI通訊電纜1西門子4計(jì)算機(jī)1自備2.2搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A103實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干4PC/PPI通訊電纜1西門子5計(jì)算機(jī)1自備控制接線圖2.3裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握移位寄存器指

8、令的使用及編程2.掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1013導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜PC/PPI1西門子5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備接線圖2.4水塔水位控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法2.掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與